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產品介紹

Our Products

中大型模組式PLC > MELSEC iQ-R系列 > 通信網路模組

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 製程控制CPU/複聯式系統
  3. 安全CPU
  4. 運動控制CPU
  5. C語言控制模組
  6. 數位輸出入模組
  7. 類比輸出入模組
  8. 運動/定位/高速計數模組
  9. 通信網路模組
  10. 電源/基座

 

三菱電機iQ-R系列 通信網路模組

 

種類 型號 說明 外型圖 CAD檔
串列通信 RS-232/422/485 RJ71C24 RS-232:1CH,RS-422/485:1CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps 外型圖 2D
RS-232 RJ71C24-R2 RS-232:2CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps 外型圖 2D
RS-422/485 RJ71C24-R4 RS-422/485:2CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps 外型圖 2D
CC-Link網路 RJ61BT11 支援CC-Link Ver.2 (master)/子局(local) 外型圖 2D
AnyWireASLINK RJ51AW12AL AnyWireASLINK主局模組 外型圖 2D

乙太網路

(內建CC-Link IE)

RJ71EN71

1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

CC-Link IE control網路,管理(control)局/一般(normal)局

CC-Link IE field網路,主局(master)/子局(local)

外型圖 2D
MELSECNET/H網路 RJ71LP21-25

MELSECNET/H PC間網路 管理局/通常局, Max. 25Mpbs
光纖線路系統連接Cable:SI/QSI/H-PCF/廣帶域H-PCF光纖cable

傳送形式:二重化環型線路

外型圖 2D
CC-Link IE Field網路 RJ71GF11-T2 1Gbps CC-Link IE field網路,主局(master)/子局(local) 外型圖 2D
CC-Link IE Field網路Remote Head

RJ72GF15-T2

1Gbps CC-Link IE field網路,遠端局(remote) 外型圖 2D
CC-Link IE control網路 RJ71GP21-SX 1Gbps CC-Link IE control網路,光纖連接,管理(control)局/一般(normal)局 外型圖 2D
RJ71GP21S-SX 1Gbps CC-Link IE control網路,光纖連接,管理(control)局/一般(normal)局, 具外部供給電源機能 外型圖 2D
CC-Link IE TSN網路 RJ71GN11-T2 1Gbps/100Mbps CC-Link IE TSN Master局/Local局, 支援直線型、星型、環型拓蹼 外型圖 2D
RJ71GN11-SX 1Gbps CC-Link IE TSN Master局/Local局, 光纖環型連線 外型圖 2D

CC-Link IE TSN Plus

(CC-Link IE TSN + EtherNet/IP™)

RJ71GN11-EIP

Port1: 1Gbps/100Mbps CC-Link IE TSN Master局/Local局

Port2: 支援EtherNet/IP™

支援直線型、星型拓蹼

外型圖 2D
EtherNet/IP™網路 RJ71EIP91 支援EtherNet/IP™系統scanner
EtherNet/IP通信機能:Class1 Instance通信、Class1 Tag通信、Class3 Message通信、UCMM Message通信
外型圖 2D
MES介面模組 RD81MES96N 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T 外型圖 2D
OPC UA伺服器 RD81OPC96 嵌入式OPC UA伺服器 外型圖 2D
高速資料記錄器 RD81DL96 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T:1CH,Data logging機能/Event logging機能/Report 機能/配方機能 外型圖 2D
記錄器 RD81RC96 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T:1ch
所有元件/標籤記錄(logging)機能
外型圖 2D
相機錄影記錄器 RD81RC96-CA

10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T:1ch
所有元件/標籤記錄(logging)機能

影像記錄機能

外型圖 2D
C語言智能機能 RD55UP06-V Endian格式: Little endian, 可使用SD記憶, OS: VxWorks® Version 6.9 外型圖 2D
BACnet®網路 RJ71BAC96 BACnet controller/BACnet workstation 外型圖 2D
DeviceNet® RJ71DN91 DeviceNet® system 相容, master/slave 外型圖 2D
PROFIBUS-DP RJ71PB91V 支援PROFIBUS®系統的DP master/slave station 外型圖 2D
PROFINET® RJ71PN92 PROFINET® IO 主局模組 - -
RJ71PN93 PROFINET® IO Device 模組 - -
CANopen® RJ71CN91 CANopen 405 mode
11-bit CAN-ID Layer2 Message mode
29-bit CAN-ID Layer2 Message mode
外型圖 2D

 

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產品說明

iQ-R通信網路模組特長

MELSEC iQ-R系列具備各式各樣網路模組或介面,從電腦階層(生產管理•資訊系統)到現場階層(設備系統),對於各種目的或用途都可提供最適合的網路。

在所有網路中最特別的就是CC-Link IE網路,它是連接控制器階層及現場階層,且速度高達1Gbps乙太網路的工業用開放性網路。

• 提供對應各種網路的模組。

• 提供高達1Gbps・128K words高速・大容量的CC-Link IE網路

• 單一模組支援雙重網路架構

• SLMP無縫通信網路

• 迴路折返(Loop-back)機能確保異常發生時仍可繼續通信

• 支援RS-232、RS-422/485等標準介面

 

SLMP*1無縫通信

    透過SLMP將可使用相同方法來無縫處理生產管理系統、程式控制器及其它設備的通信,而不用是考慮跨網路的問題。所以可以在網路上的任何地方進行設備監視、資料收集及維護等工作。如果是使用乙太網路配接器,將很容易連接有支援SLMP的一般乙太網路設備(如視覺辨視器或RFID讀寫機)到CC-Link IE field網路。

 

*1.  SLMP(Seamless Message Protocol): 無需考慮乙太網路產品與CC-Link IE相容設備間網路階層的一種client/server通信協定。

 

 


 

 CC-Link IE TSN模組

    CC-Link IE TSN模組可以作為主站(Master Station)或子站(Local Station)。 可以將需要實時(Real Time)性能的控制通信與TCP/IP通信進行混合,以最大程度發揮CC-Link IE TSN的性能和機能。

 

RJ71GN11-T2

 

結合實時控制和TCP/IP通信

    支援標準乙太網路,所以可以使用各種與網路相容的設備和診斷軟體,從而實現易於維護的整合型網路基礎架構。 支援TCP/IP通信的乙太網路通信,例如由邊緣運算器和IT系統收集和分析的資訊,可以與CC-Link IE TSN的實時控制通信混合在一起。

 

 

輕鬆更換子站設備

    在初始化網路時以及離線站回復回網路時,儲存在CPU模組中的網路站參數會自動分配給子站模組。 因此,更換子站設備後,不需要將參數個別登錄到每個子站。

 

 

CC-Link IE TSN模組性能規格

項目 RJ71GN11-T2
 通信速度(bps) 1G
 每個網路最大連接站數*1 121
 網路拓樸 直線型、星型、環型*2
 通信纜線 Ethernet Cable (Cat. 5e以上)
 站間最大距離(m) 100
 總延長距離(m)

直線型: 12000 (121站連接時)

星型: 依系統槽成

 最大連接站數(台) 239
 每個網路最大連結點數
 遠端入力(RX)、遠端出力(RY) 各16K點(16384點、2K bytes)
 遠端暫存器(RWw、RWr) 各8K點(8192點、16K bytes)
 LB

各32K點(32768點、4K bytes)

 LW 各16K點(16384點、32K bytes)
 機能
 靭體更新機能

*1. 包含主局(Master Station)。
*2. 環型為預計將來支援。

 

 CC-Link IE Control Network

    CC-Link IE Control Network是一個高速(1Gbps)的雙迴路光纖網路,被設計來處理一個巨量資料通信(128k words)的高可靠性分散式控控制網路。

 

 

即使通信線或局異常仍可繼續通信

    使用抗干擾性強的光纖線的雙迴傳送方式,即使光纖線斷線或電源OFF等異常發生,也會因迴路折返(Loop-back)機能而可以繼續通信。

 

CC-LINK IE CONTROL

 

 

可立即發現的線路故障及模組異常

    網路狀態可以輕易在GX Works3軟體內監視,以直覺式圖形顯示出故障線路及異常的模組。所以萬一故障發生時,維修人員可以在第一時間找出異常發生的地方,大大減少系統停機時機。而且不軟體管連接在哪一局,都可以透過網路連線來監視其它局。

 

CC-Link IE Control診斷畫面

 

CC-Link IE Control Network模組性能規格

項目 RJ71GP21-SX
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 雙迴路
 通信線 符合 1000BASE-SX 標準的光纖線:多模光纖(GI)
 最大局間距離(m)

550(纖芯外徑50μm時)

275(纖芯外徑62.5μm時)

 總延長距離(m)

66000(120台連接,纖芯外徑50μm時)

33000(120台連接,纖芯外徑62.5μm時)

 最大連接局數(台) 120(管理局:1,一般局:119)
 每一個網路最大連結點數
 連結繼電器(LB) 32k點(32768點,4k bytes)
 連結暫存器(LW) 128k點(131072點,256k bytes)
 連結輸入(LX),連結輸出(LY) 各8k點(8192點,1k bytes)

 

 CC-Link IE Field Network Master/Local

    CC-Link IE Field Network是以gigabit 乙太網路為基礎,整合了控制器分散控制、I/O控制、安全控制、運動控制的全方位現場網路。可依生產線或機台設備的配置以星型、直線型、迴路型方式來彈性配線。

 

 

可建構多重網路布局

•   星型(Star)配線
  使用Switching HUB,以星型方式連接各模組。採用星型接線時,將方便子局的增設。
•  線型(Line)配線
  沿著乙太網路線路串接所有模組。將可有效抑制配線成本。
•  環型(Ring)配線
  沿著乙太網路線路環狀連接所有模組。當有1台子局發生異常時,因為具有迴路折返機能,所以其它正常局間將可繼續資料連結。

 

 

 

支援同步通信機能

    網路上各子局的控制周期可與主局同步。

 

 

 

CC-Link IE Field Network模組性能規格

項目 RJ71GF11-T2
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 星型、線型(星型與線型可以混合)、環型
 通信線 符合1000BASE-SX標準的乙太網路纜線: Cat.5e(雙隔離網,STP)
 最大局間距離(m) 100
 總延長距離(m)

線型:12000(121台連接時)

星型:依系統構成

環型:12100(121台連接時)

 最大連接局數(台) 121(管理局:1,子局:120)
 每一個網路最大連結點數
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各16k點(16384點,2k bytes)
 遠端暫存器(RWw,RWr) 各8k點(8192點,16k bytes)

 

 CC-Link IE Field Network Remote Head

    CC-Link IE Field Network Remote Head模組可做為CC-Link IE Field Network 的Remote局,再安裝控制各種I/O模組或智能模組。Remote Head模組或網路模組採用二重化架構時,將可大幅升系統的可靠度。

 

 

 

Remote Head模組及網路可二重化的Remote局

    安裝2台Remote Head模組將網路二重化,就可構成二重化系統,所以當其中1個Remote Head模組故障時,另1個模組將可繼續控制,系統的可靠度將可因此大幅提升。而待機系的Remote Head模組,即使在系統運轉中,在不使用電腦工具軟體的狀況下,也可直接更換模組。在模組交換後,會自動將控制系的記憶體拷貝到待機系,待機系的Remote Head模組也將在重置後自動再起動。

 

 

 

 

CC-Link IE Field Network Remote Head模組性能規格

項目 RJ72GF15-T2
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 星型、線型(星型與線型可以混合)、環型
 通信線 符合 1000BASE-SX 標準的乙太網路纜線: Cat.5e(雙隔離網,STP)
 最大局間距離(m) 100
 總延長距離(m)

線型:12000(121台連接時)

星型:依系統構成

環型:12100(121台連接時)

 最大連接局數(台) 121(管理局:1,子局:120)
 每一個網路最大連結點數
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各16k點(16384點,2k bytes)
 遠端暫存器(RWw,RWr) 各8k點(8192點,16k bytes)

 

 

 MELSECNET/H網路模組

    iQ-R系列 MELSECNET/H網路模組在保持與MELSEC-Q系列相同模組(QJ71LP21-25)相容的同時,更提高了可用性。由於可以使用現有的MELSEC-Q系列程式、網路參數和光纖電纜,因此可以輕鬆地將Q系列替換為MELSEC iQ-R系列。

RJ71LP21-25

 

輕鬆連接至MELSECNET/H網路系統

    可以在既有MELSEC-Q系列建構的MESECNET/H網路中增加或替換MELSEC iQ-R系列。支援複聯(二重化)系統,因此可以替換既有的MELSEC-Q複聯(二重化)CPU。

RJ71LP21-25

 

MELSECNET/H網路模組性能規格

項目 RJ71LP21-25
 通信速度(bps) 25M/10M (MELSECNET/10 模式下為 10M)
 傳輸線格式 雙回路(Dual Loop)
 通信電纜 光纖電纜
 站間最大距離  25Mbps時 200m(SI光纖電纜),400m(H-PCF光纖電纜),
1km(寬頻H-PCF光纖電纜),
1km(QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜)
 10Mbps時 500m(SI光纖電纜),1km(H-PCF光纖電纜),
1km(寬頻H-PCF光纖電纜),
1km(QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜)
 總延長距離(km) 30
 最大連接局數(台) 64(管理局:1台 通常局:63台)
 每個網路的最大連接數
 連結繼電器(LB)

16384點(MELSECNET/10模式下為 8192點)

 連結暫存器(LW) 16384點(MELSECNET/10模式下為 8192點)
 連結入力(RX)、連結出力(RY) 各8192點
 網路模式 PLC間網路
 機能
 靭體更新機能

 

 Ethernet 乙太網路模組

    MELSEC iQ-R系列的乙太網路介面模組提供兩個Ethernet、CC-Link IE control網路(對絞纜線)、CC-Link IE field網路通信連結埠。同時模組正面處採用了點矩陣式LED字幕,方便快速瞭解網路的通信狀態。

 

 

兩個 gigabit 乙太網路埠

    具備兩個可達gigabit 的乙太網路埠,可執行Ethernet、CC-Link IE control網路(對絞纜線)、CC-Link IE field網路通信,且兩個通信埠可組合不同的通信網路來使用,因此可以整合thernet與CC-Link IE field網路在同一個模組內,減少了網路建構的成本。再者 ,每個乙太網路埠可同時開啟高達128個連接(connection),也代表可以連接到更多的乙太網路設備。

 

 

乙太網路模組性能規格

項目 RJ71EN71*2
 傳輸規格
 資料傳送速度(bps) 1G/100M/10M
 介面 RJ45接頭(AUTO MDI/MDI-X)
 IP版本 IPv4 相容
 送受信資料儲存用記憶體
 可同時Open數(connection) 128
 固定緩衝記憶體 5k words x 16
 Socket通信

5k words x 48(僅P1使用時)

5k words x 112(P1/P2使用時)

 隨機存取用緩衝記憶體 6k words x 1
 簡易PLC通信機能 1k Words×512(僅P1使用時)、1k Words×1024(P1/P2使用時)
 MODBUS®/TCP通信機能 Slave機能
 CC-Link IE Field/Control網路的傳輸線規格
 通信線

Ethernet 連接線符合1000 BASE-T標準:

Cat 5e以上, 平行網路線(雙隔離,STP)

 機能
 靭體更新機能
*2. 在Q系列相容乙太網路模式下使用時,規格將有所不同。

 

相關產品:   Modbus協定變換閘道器>>

 

 CC-Link通信系統 主局・子局模組

    CC-Link是一種同時使用控制與資料的Bus(RS-485)型開放式現場網路,與僕站設備間可以高速傳送ON/OFF狀態的位元資料與類比信號的字元資料。

 

 

 

可連接豐富的現場設備

    只要連接豐富的CC-Link網路相容的現場設備,就可建構各式各樣符合需求的系統。

    在Remote device net mode下,最多可連接64台類比模組等的Remote device局。

 

 

*1. Remote net mode時。

*2. Remote device net mode時。

 

Remote Head模組及網路可二重化的Remote局

項目 RJ61BT11
 傳輸規格
 通信速度(bps) 156k/625k/2.5M/5M/10M
 傳送線路型式 Bus(RS-485)
 通信線 Ver.1.10相容CC-Link專用線
 總延長距離(m) 100(10Mbps)~1200(156kbps)
 最大連接局數(台) 65(Master局:1,僕局:64)
 每一個網路最大連結點數(CC-Link Ver.2)
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各8192點
 遠端暫存器(RWw,RWr) 各2048點

 

 

 Serial 串列通信模組

    串列通信模組只需要在GX Works3規劃軟體的Pre-defined protocol下選擇如Modbus等常用通信協定,就可以輕易完成資料通信工作。2CH皆可支援最快230.4kbps的通信速度。

 

RJ71C24

 

 

 

 

 

 

串列通信模組性能規格

項目 RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4
 通信速度(bps)

1200/2400/4800/9600/14400/19200/

28800/38400/57600/115200/230400

 介面
 CH1 RS-232 RS-232 RS-422/485
 CH2 RS-422/485 RS-232 RS-422/485
 傳送距離(總延長距離)
 RS-232(m) 15 15 -
 RS-422/485(m) 1200 - 1200

 

相關產品:   Modbus協定變換閘道器>>

 

 BACnet 網路模組

    BACnet®是廣泛使用於樓宇自動化資料通訊及控制網路的一種通訊協定,各廠牌的產品,只要架構在這個共同通訊協定下,都可以互相通訊。透過MELSEC iQ-R系列的 BACnet網路模組,可直接控制照明、冷暖房空調、大樓警報系統等大樓自動化設備,因此可以減少設備的成本,也增加了不同控制系統間的通訊及維護性。

 

 

 

適用大型樓宇自動化

    MELSEC iQ-R系列BACnet模組的輸出入物件點數(Instance)達4,000點、監視機能(RDMONB機能)達10,000點,所以適用於感測器、驅動設備等大規模控制要求的系統。

    它有兩種模式,可控制各種大樓自動化設備BACnet® controller模式,或是可以監視管理多台的controller的BACnet® workstation模式。

 

 

 

 

屬性值的備份提昇了維護性

    控制系統發生斷電時,因為屬性值可以被保存,所以提高了維護性。MELSEC iQ-R系列 BACnet模組內含MRAM記憶體,用來保存斷電前的屬性值,以確保斷電前的屬性值可立即被儲存,並將斷電的復原及系統的維護時間極短化,減少維護的成本。而且屬性值可以永久被儲存,不會被自動清除,因此不會發生備份資料遺失的狀況。

 

 

 

 

BACnet 網路模組性能規格

項目 RJ71BAC96
傳送規格
傳送速度[bps] 100M/10M
通信模式 全雙工/半雙工
傳送方式 Base band
最大segment長[m] 100(switch HUB 與 Node 間的長度)
IP版本 IPv6/IPv4
BACnet®*1規格
輸出入物件*2可能登録數 4000 Instance
CA物件可能登録數 300 Instance
SC物件可能登録數 100 Instance
TL物件可能登録數 200 Instance
NC物件可能登録數 50 Instance
BDABR可能登録數 合計2176點
BDABW可能登録數
RDMONB可能登録數 合計10000點
RCOVB可能登録數
REVTB可能登録數

 

 

 EtherNet/IP Scanner模組

    EtherNet/IP™是一個開放的全球工業網絡,採用CIP™(通用工業協議)作為標準乙太網路。 EtherNet/IP™和CIP™技術在美國廣泛使用,由ODVA®,Inc.管理。

 

 

 

連接到EtherNet/IP™相容設備

    EtherNet/IP™模組支援"Scanner",並支援標準EtherNet/IP™和Tag通信。 所以一個模組可以同時連接傳感器、致動器(Actuator)和可程式控制器。

 

RJ71EIP91 ETHERNET/IP模組

 

 

EtherNet/IP Scanner模組性能規格

項目 RJ71EIP91
Class1通信
通信型式 標準EtherNet/IP™, Tag通信
Connection數 Standard EtherNet/IP™: 256, Tag通信: 256
通信資料大小 [Bytes] 1444 (每1個Connection)
Connection方式 點對點(Point-to-Point), 廣播(multicast)
RPI (通信周期) [ms] 0.5~60000
Class3通信
通信型式 標準EtherNet/IP™
Connection數 Server: 256 *1, Client: 無
通信資料大小 [Bytes] 1414 (每1個Connection)
Connection方式 點對點(Point-to-Point)
UCMM通信
通信型式 標準EtherNet/IP™
Connection數 (同時執行數) Server: 96, Client: 32
通信資料大小 [Bytes] 1414
Connection方式 點對點(Point-to-Point)

 

相關產品:   EtherNet/IP遠端I/O>>

 

 PROFIBUS-DP模組

    PROFIBUS®是由PROFIBUS&PROFINET International(PI)開發和維護的工業現場網路。 PROFIBUS®是起源於歐洲的著名且廣泛使用的網絡。

 

RJ71PB91V Profibus-DP模組

 

 

連接到PROFIBUS®相容設備

    可作為PROFIBUS®-DP主站(Master station),支援將相容的子站(Slave station)設備整合到控制系統中。 此外,該模組也可作為PROFIBUS®系統中的子站。

 

RJ71PB91V PROFIBUS-DP模組

 

 

PROFIBUS®-DP模組性能規格

項目 RJ71PB91V
 PROFIBUS®-DP站型式 Class 1 主站或子站 (只能選擇1種)
 傳送速度[bps] 9.6k~12M
 可連接台數(每1個segment)[台] 32 (包含repeater)
 可連接台數(每1個network)[台] 126 (包含主站及子站)
 入出力資料大小
 主站  入力資料 [bytes] 最大8192 (每個子站最大 244)
 出力資料 [bytes] 最大8192 (每個子站最大 244)
 子站  入力資料 [bytes] 最大244 (入出力資料合計: 最大 384)
 出力資料 [bytes] 最大244 (入出力資料合計: 最大 384)
 設定工具
 PROFIBUS® Configuration Tool (英語版) SW1DNN-PROFIBDCT-ED

 

 

 CANopen®模組

    CANopen®是在CAN平台下的通信系統,由CAN in Automation (CiA®) 使用者和製造商團隊開發和維護。 在CAN bus基礎下,此模組支援開放而可靠的CANopen®網路,結合低成本與高性能,所以適用於工廠自動化、醫療設備、運輸和海洋電子設備等工業。

 

RJ71CN91 CANopen模組

 

 

整合的網路架構

    MELSEC iQ-R系列實現從整個自動化系統的生產控制層級到設備層級(例如傳感器)的無縫通信,不需要考慮網路各層級架構的差異。利用MELSEC的iQ-R的CANopen ®網路模組可輕鬆整合CANopen ®相容設備到現有的控制系統。

RJ71PB91V PROFIBUS-DP模組

 

 

減少開發時間

    CANopen®模組可以使用CANopen®使用者習慣具有圖形操作介面的CANopen®規劃工具來輕鬆設定,該圖形操作介面支援諸如process data objects(PDO), service data objects(SDO)和 network management(NMT)各種機能。 透過GX Works3 程式中使用label(變數)和Refresh設定也可輕鬆設定。 電腦使用USB纜線或乙太網路線就可容易地與模組連接,進而對CANopen®網路進行程式編輯和維護。

 

 

CANopen®模組性能規格

項目 RJ71CN91
 線路拓蹼 CAN bus network (RS-485, CSMA/CR)
 支援網路協定 CANopen®, CAN
 支援通信服務 CiA®-301 V4.2, CiA®-302 V4.1, CiA®-305 V2.2
 支援設備/應用profile CiA®-405 V2.0 ( IEC 61131-3 可程式控制器介面及設備配置檔)
 遠端傳輸要求 (RTR) CANopen 405 mode: 不支援PDO
11-bit CAN-ID Layer 2 message mode and 29-bit CAN-ID Layer 2 message mode: 支援
 通信資料數量
(CANopen®405 mode)
4 words x 256 (TPDO), 4 words x 256 (RPDO)
 可選擇Node ID 1…127
 通信方式 非循環(acyclic), 循環(cyclic), 或事件觸發 (event-driven)
 傳送速度(bps) 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
 最長連線距離 5000m (10 kbps), 2500m (20 kbps), 1000m (50 kbps), 600m (100 kbps), 500m (125 kbps), 250m (250 kbps), 100m (500 kbps), 50m (800 kbps), 25m (1 Mbps)
 介面 兩件式可插拔接線端子台
 設定工具
 CANopen® 規劃工具 SW1DNN-CANOPCT-BD

 

 

 Anywire ASLINK主局模組

    AnyWireASLINK是一種傳感器層級網路,由於其易於佈線的拓蹼架構,可實現較小的安裝空間並減少佈線。 而集中監視網路系統的能力也減少調整測試時間,進而提高生產率。

 

RJ51AW12AL AnyWireASLINK模組

 

 

透過監視傳感器狀態進行預防性維護

    使用AnyWireASLINK系統時,可以在控制系統上監視每個傳感器的參數設定和實際測量值,並將更改的設定輕鬆反映到網路上的傳感器。

 

■ AnyWireASLINK導入後

預防偶發性停機

• 分析入射光量

• 靈敏度限度值可以調整,以確保運轉能達到維護週期

RJ71PB91V PROFIBUS-DP模組

 

 

以更少的接線連接更多設備

    使用AnyWireASLINK連線系統可以減少各種傳感器的總體配線。

•  ASLINKER (2線式泛用 I/O元件)
•  ASLINKTERMINAL (4/8/16點泛用I/O端子台 )
•  ASLINKSENSOR (傳感器直接連接到AnyWire ASLINK)
•  ASLINKAMP (連接泛用傳感器的傳感器放大器 )

 

 

AnyWire ASLINK模組性能規格

項目 RJ51AW12AL
 可連接I/O點數 最大512點(入力256點/出力256點)
 連接台數 最多128台(根據每個子局的電流消耗量而改變)
 最大傳輸距離(總延長距離) 200m
 接線拓蹼 Bus (多點分歧, T字分歧, 樹狀分歧)
 通信時脈(kHz) 27.0
 傳送線供給電流

1.25mm2線徑使用時:MAX 2A

0.75mm2線徑使用時:MAX 1A

 

 

 MES介面模組

    隨著製造趨勢的不斷變化,透過細緻的可追溯性提高機器生產率和保持製造品質已成為製造的部份基礎。 MES介面模組為IT系統提供直接的資料庫連接,並使用直覺式的設定軟體來自動生成SQL指令,進而滿足了這些要求。 模組允許將工作現場的生產資料直接插入資料庫記錄中; 例如,提供即時生產狀態,從而可以更快地反應與生產相關的問題。

RD81MES96N MES介面模組

 

 

MES介面模組達到FA-IT整合

    FA整合解決方案“ eF@ctory”利用FA技術和IT技術來降低開發,生產和維護的總成本,並持續向前邁出一步。資料連接產品MES介面模組是“ eF@ctory”的關鍵要素,透過連接PLC控制系統和IT系統的資料庫來提高生產率和品質。

 

 

將生產現場收集的資料無縫連接到IT系統

    MES介面模組將PLC CPU和IT系統的資料庫相互連接。方便高速發送製造結果並接收配方訊息。

 

 

 

將生產現場所收集的訊息直接傳送到資料庫

    可以在MES介面模組側監視事件資料發生的條件,當條件發生時將諸如生產實績等資料發送到IT系統資料庫。此外,也可以使用MES介面模組從資料庫中讀取生產配方..等的資料。

 

 

 

系統建構成本降低65%

    MES介面模組的使用,因為直接連接PLC和資料庫,所以簡化了系統配置。另外,由於不需要閘道電腦或寫程式來進行連接,與過去相比減少了系統建構所需的作業人工及工期。此外,透過使用高度可靠的MES介面模組,更可以降低電腦的維護成本。

 

 

實現高速大容量

    近年來,在生產現場隨著機台/設備性能的提高以及生產資料速度和容量的增加,需要縮短生產周期時間並增強可追溯性。MELSEC iQ-R MES介面模組以MELSEC iQ-R系列獨有的高性能實現了高速、大容量的資料連結。適用於諸如面板製造和二次電池製造等需要傳輸和接收大量資料的現場。

 

 

 對管理CPU可高速處理

  快到每個掃描時間的資料都可做為觸發條件來監視。

 

 

免程式、簡單設定

    使用專用的設定軟體,可以毫不猶豫地依照設定精靈順序設定必要的項目。由於SQL指令是根據設定自動產生的,因此無需編寫資料通信信的程式。

 

MES介面模組性能規格

項目 RD81MES96N
 資料庫連結
 可處理的資料庫類型 Oracle®Database、Microsoft® SQL Server®、Microsoft® Access®、MySQL®、PostgreSQL
 SQL類型 查詢(SELECT),插入(INSERT),更新(UPDATE),刪除(DELETE),多選查詢(Multi-SELECT),多個插入(Multi-INSERT),預存程序(STORED PROCEDURE)
 DB通信動作的欄位數) 最大65536欄
 可處理CPU MELSEC iQ-R、MELSEC-Q、MELSEC-L、MELSEC iQ-F、MELSEC-F
 資料收集間隔
 高速收集(ms) 同步PLC掃描時間、1~900(32K點內)
 一般收集(s) 0.1~0.9、1~3600
 機能
 DB Record入出力機能 讀/寫上位數據系統的資料庫資料
 元件記憶體入出力機能 讀/寫CPU模組的元件記憶體資料
 觸發條件監視機能 監視時間和元件標籤等數值,並在觸發條件從false變為true(條件滿足)時啟動Jobs
 資料計算/處理功能 進行四則運算,餘數,文字列運算..等
 程式執行機能 透過MES介面模組在伺服器上執行程式
 DB緩衝暫存 當MES介面模組和資料庫之間的網路斷線或資料庫故障等導致無法連結時,緩衝發送到資料庫的資料,並在恢復後重新發送。
 REST伺服器 支援從REST client端進行與Jobs相關的操作和Jobs訊息取得(也支援MELSEC-Q系列MES介面模組的XML處理機能)
 靭體更新機能

 

 

 OPC UA伺服器模組

    OPC UA伺服器模組是可以直接安裝到MELSEC iQ-R系列的基座上的嵌入式OPC UA伺服器。使用OPC UA伺服器模組,就可以將OPC UA伺服器嵌入到設備中,進而取代PC架構的OPC UA伺服器建構成為一個強大的系統。OPC Unified Architecture(UA)是由美國OPC基金會所建立的一個與平台無關的通信標準,可在製造層級與IT層級系統之間進行安全可靠的資料通信。

RD81OPC96 OPC UA Server Module

 

 

嵌入式OPC UA伺服器提高系統可靠性並降低成本

    OPC UA伺服器模組消除了使用可能容易受到電腦病毒之類的高安全風險攻擊的PC-Based伺服器的風險,從而提高了可靠性。 與工業電腦相比,工業控制系統具有更長的產品使用壽命,因此需要較少的硬體維護,進而降低了總體系統成本。 利用資料階層結構和設備內tag名稱的儲存提供了有效的tag資料管理。 IT系統只需選擇儲存的tag,就可輕鬆地使用需要的資料。

 

 

易於使用的設定軟體減少開發時間

    使用專用設定工具MX OPC UA Module Configurator-R,可透過精靈導引及和選擇式設定畫面進行直觀的操作。另外,也可導入GX Works3的專案,將PLC CPU的標籤(label)直接作為OPC UA的tag直接使用。

 

 

 

 

強大的安全性,可防止未經授權的資料存取

    可以根據系統要求來設定OPC UA安全功能,例如認證、加密和簽名。具有兩個乙太網路連接埠來分隔 IT網路和現場網路,以增強連線上的安全性。

 

 

 

 

MES介面模組性能規格

項目 RD81OPC96
 基本使用規格
 連接方式 Ethernet IPv4
 可同時連接設定軟體數量
 元件資料輸出入規格
 最大tag數 10,000
 連接設備 最大數 8
種類

• RCPU

• QCPU

• LCPU

 資料收集周期 最大定義數 8
設定周期 200ms~24h
 OPC UA client連接數規格
 最大連接數 15
 可連接Ethernet埠 CH1
 靭體更新機能

 

 

 C語言智能機能模組

    C語言智能機能模組是內嵌多核心ARM®的控制器,支援 Linux®(支援多個應用程式) 或VxWorks® (高級資料分析) 作業系統,可實現複雜程式的執行,從而提供強大的確定性進而替代PC-based系統。採用無風扇硬體設計,模組非常適合用於晶圓廠無塵室的環境,否則灰塵循環可能不利於生產環境,並且適用於in-line生產品質測試等應用,或者作為各種工業的通信協定閘道器。

RD55UP06-V / RD55UP12-V

 

 

在C/C++中處理複雜的算術方程式

    與標準MELSEC iQ-R系列可程式控制器CPU搭配時,C智能機能模組可以執行C/C++程式,其機能與獨立的C控制器相同。 在C/C++程式中表示複雜的算術和字串程式要比在階梯圖中處理要容易得多,因此可減少總體開發時間和程式容量。 另外,由於將其與階梯圖程式分開,也可簡化智慧財產權。

 

 

以簡單的步驟進行應用程式開發

    使用CW Workbench 做為C/C++的編輯程式軟體,而搭配CW-Sim或CW-Sim Standalone時,就可以在沒有任何硬體下進行VxWorks®的模擬。

 

C語言智能機能模組性能規格

項目 RD55UP06-V RD55UP12-V
 硬體
 MPU ARM® Cortex®-A9 雙核
 工作RAM 128MB 1GB
 ROM 12MB
 軟體規格
 OS VxWorks® Version 6.9 (預裝)/Debian GNU/Linux
 程式語言 C/C++
 程式開發環境 CW Workbench/Wind River® Workbench 3.3/TimeStorm®/Visual Studio®
 設定/監視工具 GX Works3(SW1DND-GXW3-E)
 通信介面
 Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) 1CH 2CH
 SD記憶卡槽
 機能
 靭體更新機能

 

 

 記錄器模組/相機錄影記錄器模組

    記錄器模組(RD81RD96)/相機錄影記錄器模組(RD81RD96-CA)是系統記錄的專用記錄日誌記錄模組。此記錄模組可用時間軸方式記錄錯誤事件發生之前和之後每次掃描的所有資料數據。除此之外,CCD錄影記錄器模組還可即時記錄網絡攝影機拍攝的影像。

RD55UP06-V / RD55UP12-V

 

 

收集所有元件/標籤資料

    MELSEC iQ-R系列模組(支援系統記錄)在錯誤事件發生之前和之後(連同時間標記)於每次控制器掃描時收集所有元件和標籤資料。 由於不需要個別單獨設定記錄元件和標籤,因此可以快速找出錯誤原因。 同時也支援安全元件和標籤的收集。

 

對掃描時間的影響最小化

    系統記錄器模組系列設計於觸發發生之前和之後記錄所有的元件和標籤資料數據。 由於是獨立執行,因此對CPU掃描時間的影響最小。 如果知道要預先檢視的元件/標籤,則可以縮小收集對象範圍,進一步減小對掃描時間的影響。也可以藉由選擇多個過濾條件來縮小對象範圍,更快速的選擇收集資料。

 

 

設定簡單

    在記錄設定中,指定觸發錄的“元件”和“觸發前後的記錄時間”。不需要特別指定要記錄的元件,就可以確實地記錄下程式中使用的元件,而不必擔心會有漏失。

 

記錄器模組/CCD錄影記錄器模組性能規格

項目 RD81RC96 RD81RC96-CA
 設定數 最大4組設定
 儲存位置 SD記憶卡, 檔案伺服器
 記錄方式 只有檔案儲存觸發 、 記錄啟動觸發+檔案儲存觸發
 檔案儲存觸發方式 控制CPU的元件、資料數據收集完成後的時間(每個記錄最多可設定16個)
 記錄啟動觸發方式 上升/下降收集時間(每個記錄設定1個)
 記錄對象 元件/標籤、事件屨歷 元件/標籤、事件屨歷、CCD影像
 設定/監視工具 每次掃描、時間指定、觸發指令、安全週期時間
 可使用台數 每個控制CPU下1台 每個控制CPU下4台
 適用相機 相機種類 -

高影格率(Higt frame rate,HFR)FA相機、

ONVIF® Profile S 相容網路相機

相機數量 - 每個模組最多4台
 適用PU模組 R04/08/16/32/120(EN)CPU, R08/16/32/120SFCPU

 

 

 

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