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中大型模組式PLC > MELSEC iQ-R系列 > 順序控制CPU

產品型號

三菱電機 iQ-R系列順序控制CPU簡易規格及尺寸/CAD圖

型號	I/O點數	程式容量	備註	外型圖	CAD檔
R00CPU	4096	10K步序		外型圖	2D
R01CPU	4096	15K步序		外型圖	2D
R02CPU	4096	20K步序		外型圖	2D
R04CPU	4096	40K步序		外型圖	2D
R04ENCPU	4096	40K步序	CC-Link IE內建	外型圖	2D
R08CPU	4096	80K步序		外型圖	2D
R08ENCPU	4096	80K步序	CC-Link IE內建	外型圖	2D
R16CPU	4096	160K步序		外型圖	2D
R16ENCPU	4096	160K步序	CC-Link IE內建	外型圖	2D
R32CPU	4096	320K步序		外型圖	2D
R32ENCPU	4096	320K步序	CC-Link IE內建	外型圖	2D
R120CPU	4096	1200K步序		外型圖	2D
R120ENCPU	4096	1200K步序	CC-Link IE內建	外型圖	2D

產品說明

順序控制CPU單元是可程式控制器控制系統的核心，搭配具有各種控制的功能。

程式容量從10K步序到1200K步序，方便選擇適用系統規格的CPU型號。此外，還有一系列可直接連接到工業網路的CPU模組，有助於降低系統建構成本。

♦ 標準配備多種介面

CPU模組標準配備乙太網路埠、USB埠、SD記憶卡槽。

乙太網路埠及USB埠可支援周邊設備通信及MELSOFT軟體連線用，SD記憶卡槽可儲存資料記錄(Data logging)或資料庫資料。還有，可使用擴充SRAM記憶卡匣來擴充元件記憶體(device)/元件標籤(label)記憶體容量或做為硬體保全使用。

♦ 容易使用的元件記憶體／元件標籤(label)區域

PLC CPU模組安裝擴充SRAM記憶卡匣時，可擴充最大5786K字元(words)的元件記憶體/元件標籤。

擴充的區域使用CPU模組內藏記憶體連續下來的編號，且可以任意分割元件記憶體(device)/元件標籤(label)的範圍，所以沒有必要知道每個記憶體區的分界，讓程式設計可以更簡單。

又，使用SD記憶卡時，也可存取資料記錄、資料庫等大容量資料。

　*1. R120CPU時。

　*2. NZ2MC-16MBS(16MB)時。

♦ 資料庫功能的資料管理

以前必須在電腦管理的配方資料或生產實績數據，現在可以用CPU內藏的資料庫管理。資料庫可在SD記憶卡上來生成，並可以很容易的利用專用指令進行追加/更新/查詢/刪除。

還有，也可以在Unicode文字檔案與資料庫型式之間匯入或匯出，輕鬆地在試算表軟體中使用。特別是在混流生產的食品/飲料生產線上，可以有效的進行配方資料的變更或生產實績管理。

♦ 周期性中斷程式的高速化

周期性中斷程式執行的最小間隔可達50µs，可使更高速的信號確實的進入PLC，同時，因為還可設定中斷程式的優先順序，所以即使在中斷處理程序中，更高優先順位的中斷程式仍可以被執行。因此，即使是需要被高速讀取的信號，也可以使用一般的輸入模組＋CPU模組的周期性中斷程式來處理。

♦ 動作中的事件可記錄在CPU模組內

MELSEC iQ-R系列可將各模組所發生的事件(Event)記錄在CPU模組。程式寫入操作、異警發生訊息將會依時間順序顯示，所以可以迅速的進行異警發生後的原因調查、重新啟動。

♦ Memory dump機能方便直接原因分析

使用Memory dump機能時，當系統發生故障，設定好的觸發條件動作下，可自動將元件記憶體資料保持到SD記憶卡。由於可從保存下來的資料確認系統的動作狀況，對原因的調查將很有幫助。若將資料email寄出，讓遠方的維護人員也可以迅速的調查原因。

♦ 簡單的收集/顯示元件數值

只要簡單的參數設定，就可記錄元件數值收集起來，並保存在SD記憶卡內，也可經由USB/乙太網路即時監視。資料記錄(Logging)機能所收集的資料支援Unicode文字型式，可以在GX LogViewer軟體或試算表軟體簡單的確認。而且GX LogViewer軟體的即時監視機能也能確認到對象元件的微小變化的時序，透過這些機能讓可追溯性提升，對設備的試運轉及異警時的偵錯有很大的幫助。

規格

►順序控制CPU性能規格

項目	R00CPU	R01CPU	R02CPU	R04CPU R04ENCPU	R08CPU R08ENCPU	R16CPU R16ENCPU	R32CPU R32ENCPU	R120CPU R120ENCPU
運算控制方式	儲存程式重覆運算
輸出入控制方式	統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式語言	階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、函數區塊圖(Function Block Diagram)、SFC
擴充程式語言	函數(Function Block) 、標籤化程式(System/Local/Global)
程式執行型式	初期化型(Initial) 、掃瞄型(Scan) 、周期型(Fix Scan) 、待機型(Standby) 、事件型(Event)
輸出入點數	4096	4096	4096	4096	4096	4096	4096	4096
固定掃瞄時間 (ms)	0.5~2000 (0.1ms單位設定可能)			0.2~2000 (0.1ms單位設定可能)
記憶體容量
程式容量 (步序)	10K	15K	20K	40K	80K	160K	320K	1200K
程式記憶體 (byte)	40K	60K	80K	160K	320K	640K	1280K	4800K
元件/標籤記憶體^*4 (byte)	252K	252K	252K	400K	1188K	1720K	2316K	3380K
資料記憶體 (byte)	1.5M	1.5M	1.5M	2M	5M	10M	20M	40M
指令處理時間
LD指令 (ns)	31.36	31.36	3.92	0.98	0.98	0.98	0.98	0.98
MOV指令 (ns)	62.72	62.72	7.84	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
E+指令 (ns)	100.0	100.0	17.6	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8
ST語言 IF指令^*5 (ns)	31.36	31.36	3.92	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
ST語言 FOR指令^*5(ns)	31.36	31.36	3.92	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
PC MIX值^*6 (指令/μs)	19	19	146	419	419	419	419	419
周邊設備連接埠
USB2.0高速(miniB)	●	●	●	●	●	●	●	●
乙太網路(100BASE-TX/10BASE-T)	●	●	●	●	●	●	●	●
CC-Link IE通信埠
乙太網路(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)	-	-	-	●^78	●^78	●^78	●^78	●^78
CC-Link IE Field Network Basic通信埠
乙太網路(100BASE-TX/10BASE-T)	●	●	●	●	●	●	●	●
記憶體介面
SD記憶卡 (SD/SDHC 記憶卡: 最大32GB)	-	●	●	●	●	●	●	●
擴充SRAM記憶卡匣	-	-	-	●	●	●	●	●
機能
多重中斷機能	●	●	●	●	●	●	●	●
標準PID控制機能	●	●	●	●	●	●	●	●
資料庫機能	-	-	-	●	●	●	●	●
Memory dump機能	-	●	●	●	●	●	●	●
資料記錄(Data logging)機能	-	●	●	●	●	●	●	●
即時監視機能	●	●	●	●	●	●	●	●
保全(Security)機能	●	●	●	●	●	●	●	●
模組間同步機能	●	●	●	●	●	●	●	●
SLMP通信機能	●	●	●	●	●	●	●	●
靭體Firmware更新機能	-	●	●	●^*10	●^*10	●^*10	●^*10	●^*10

*4. 安裝擴充SRAM記憶卡匣時，元件／標籤記憶體區域可擴充。

*5. ST語言的 IF 或 FOR指令內包含複數個指令，處理時間可能會增加。

*6. 1µs內執行的基本指令或資料處理等的平均指令數。數字越大表示處理速度越快。

*7. 僅支援R□ENCPU。

*8. 可組合使用乙太網路、CC-Link IE Control、CC-Link IE Field網路。

但,無法乙太網路x2CH同時使用、及CC-Link IE Control與CC-Link IE Field同時使用。

*9. R□ENCPU不支援靭體Firmware更新機能。

►SD記憶卡性能規格

項目	NZ1MEM-2GBSD	NZ1MEM-4GBSD	NZ1MEM-8GBSD	NZ1MEM-16GBSD
種類	SD記憶卡	SDHC記憶卡	SDHC記憶卡	SDHC記憶卡
容量(byte)	2G	4G	8G	16G

*10. R00CPU不支援。

►擴充SRAM記憶卡匣性能規格

項目	NZ2MC-1MBS	NZ2MC-2MBS	NZ2MC-4MBS	NZ2MC-8MBS	NZ2MC-8MBSE	NZ2MC-16MBS
容量(byte)	1M	2M	4M	8M	8M	16M
支援CPU模組
順序控制CPU	●	●	●	●	-	●
製程控制CPU	-	-	-	-	●	-
SIL2製程控制CPU	-	-	-	-	●	-
安全CPU	●	●	●	●	●	-

*11. 不支援R00CPU、R01CPU、R02CPU 。

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