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三菱電機 → AC伺服
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01.主題  │  [三菱電機 → AC伺服]   MR-J4 搭配A系列PLC使用   

Rax    2024-02-21 11:10:27

請問MR-J4-200A能與A系列PLC做搭配嗎?若要以定位模式運行,PLC一定要搭配定位模組才能實現?若是以I/O控制有辦法去控制馬達要走多少嗎?

 

 

管理者     2024-02-21 14:04:11
MR-J4-A伺服驅動器是使用Pulse Command方式控制
建議確認A系列PLC上的定位模組是否是使用Pulse輸出形式 
 

 

 

Rax     2024-02-21 14:58:49
所以您的意思是,驅動器若以定位模式運行,PLC一定要搭配定位模組? 
 

 

 

管理者     2024-02-22 17:13:46
在A系列PLC上需要使用定位模組
若使用像FX系列可以使用內建I/O做定位 
 

 

 

 
 
 
01.主題  │  [三菱電機 → AC伺服]   如何更換MR-J3-60B電池?   

elvi    2022-04-29 12:17:37

MR-J3-60B更換備用電池時, 伺服控制器於運行通電下可直接拔下電池更換嗎?

 

 

管理者     2022-04-29 14:17:33
elvi 您好,

更換伺服驅動器上用來保持絕對位置的電池時,需要保持驅動器上的控制回路電源(L11,L21)在送電狀態,只將主回路電源(L1,L2,L3)關閉,再確認充電燈(CHARGE)燈號熄滅後,再進行電池的更換動作。

按照以上做法才能保持驅動器上的絕對位置資料,否則又要重新執行原點復歸的動作。 
 

 

 

 
01.主題  │  [三菱電機 → AC伺服]   MR-JE-10B出現異常888   

偉力    2022-04-28 11:07:49

您好,目前有一台三菱MR-JE-10B,一開始發生30.3,後續就發生888,更換驅動器後正常使用,但過1天後,又發生888,請問可能的原因為何?

 

 

管理者     2022-04-28 11:47:54
偉力您好,

您的MR-JE-10B先發生的異常代碼30.3,它代表回生反饋信號異常,然後出現888代表Watchdog動作。

因為您並沒有提及這個設備是既有使用多年或是新安裝測試中的機台,
依據三菱伺服的故障除排手冊資料顯示,也指向回生回路造成異常碼888。

先假設這是正在測試中的機台,建議您檢查回生設定參數PA02與回生電阻的選用及接線是否正確。

相關回生電阻的規格及使用,請與產品供應商業務確認。
 
 

 

 

 
01.主題  │  [三菱電機 → AC伺服]   MR-J4-70B異常請教   

    2019-02-17 20:50:58

1.MR-J4-70B有異常CODE: 20.3
請問可已判斷 哪個單元出問題嗎? SERVO / CABLE /MOTOR ??
2.請問異常CODE: 20.1~20.A的差異為何...可以比較方便判斷 哪個單元 出問題 嗎
3.請問 更換SERVO 需灌軟體或 改參數..
更換後 MOTOR 如何 找點位..我們有 FSL.RSL.DOG 3個SENSOR

 

 

管理者     2019-02-17 22:51:37
1.MR-J4-70B有異常CODE: 20.3 請問可已判斷 哪個單元出問題嗎? SERVO / CABLE /MOTOR ??
三者皆有可能
2.請問異常CODE: 20.1~20.A的差異為何...可以比較方便判斷 哪個單元 出問題 嗎
只是異常判斷條件不同 三者皆有可能異常
3.請問 更換SERVO 需灌軟體或 改參數.. 更換後 MOTOR 如何 找點位..我們有 FSL.RSL.DOG 3個SENSOR
請由控制器進行原點復歸 
 

 

 

 
NOT     2019-10-06 23:33:32
1.MR-J4-70B有異常CODE: 20.3
檢查編碼器的線
2.請問異常CODE: 20.1~20.A的差異為何
95%都是編碼器的線 5%是設定問題(一般使用不會設定到那個部分)
3.請問 更換SERVO 需灌軟體或 改參數..
看程式中有沒有發出原點復歸請求 如果沒有那位置還是正確的
 
 

 

 

 
01.主題  │  [三菱電機 → AC伺服]   QD77MS2+MR-J4-B   

Evan    2018-01-24 07:10:02

伺服機構(龍門雙軸),參數設定同期控制(軸2追隨軸1),伺服在位置移動中執行軸停止命令,伺服機構停止正常,
但要再繼續啟動位置移動(下Cd.6)會出現錯誤error code:106,請問要如何排除?

 

 

管理者     2018-01-24 10:38:40
error code:106
Stop signal ON at start
Start is requested when a stop signal is turned ON
請確認停止命令是否解除,再重新啟動位置移動 
 

 

 

 
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