產品介紹
Our Products
產品型號
- ►順序控制CPU
- ►製程控制CPU/複聯式系統
- ►安全CPU
- ►運動控制CPU
- ►C語言控制模組
- ►數位輸出入模組
- ►類比輸出入模組
- ►運動/定位/高速計數模組
- ►通信網路模組
- ►電源/基座
三菱電機iQ-R系列 製程(Process)控制/複聯式CPU
►製程控制(Process control) CPU簡易規格及外型/CAD圖
| Process CPU型號 | I/O點數 | 程式容量 | 外型圖 | CAD檔 |
| R08PCPU | 4096 | 80K步序 | 外型圖 | 2D |
| R16PCPU | 4096 | 160K步序 | 外型圖 | 2D |
| R32PCPU | 4096 | 320K步序 | 外型圖 | 2D |
| R120PCPU | 4096 | 1200K步序 | 外型圖 | 2D |
►SIL2 製程控制(Process control) CPU簡易規格及外型/CAD圖
| SIL2 Process CPU型號 | I/O點數 | 程式容量 | 外型圖 | CAD檔 |
| R08PSFCPU-SET | 4096 | 80K步序 | CPU + R6PSFM | 2D |
| R16PSFCPU-SET | 4096 | 160K步序 | CPU + R6PSFM | 2D |
| R32PSFCPU-SET | 4096 | 320K步序 | CPU + R6PSFM | 2D |
| R120PSFCPU-SET | 4096 | 1200K步序 | CPU + R6PSFM | 2D |
►複聯機能模組簡易規格及外型/CAD圖
產品說明
可在單一CPU模組內執行迴路(Loop)控制及順序控制的製程控制(Process control) CPU。大部份的中大型製程控制系統中，需要大容量且高速的PID迴路控制。依控制規模(Loop控制數)，分成80K~1200K步序容量的4個機種。針對這樣系統所開發出來的製程控制CPU，最適合使用於以PID迴路為主的製程控制系統。當與複聯式機能模組組合後，就可以架構成複聯式系統。而隨著步序數的增加，Tracking資料容量也增加到1M words。同時，支援複聯式架構的各種網路模組(Ethernet、CC-Link IE)，也因為要符合客戶需求，變得更有彈性及大幅提升可靠性。
製程控制CPU與複聯機能模組組合建構成複聯式(二重化)系統。
♦ 在高性價比的自動控制系統實現DCS的機能
MELSEC iQ-R系列製程控制CPU支援GX Works3或MELSOFT iQ Works軟體，採用２自由度PID、Sample PI、自動調諧等多樣製程控制指令集，可達500個迴路(loops)的大規模製程控制能力，以更經濟方式達到與分散式控制系統(DCS)匹達的能力。同時，為了維護方便也支援on-line模組更換。
♦ 複聯式系統的遠方配罝及高速控制系統切換
透過光纖tracking纜線連接，複聯式系統間的距離可延長到550m，所以可以將控制系統與待機系統放在遠方不同的控制盤內。光纖tracking纜線不僅可以防止雜訊的干擾，也可高速的進行資料通信。因為控制系的切換時間縮短小於10ms，所以控制系可以高速切換到待機系，進一步提高連續控制的可靠性。
♦ 降低單一性故障提高可靠度
控制系CPU與待機系CPU的二重化架構，CC-Link IE Field網路的雙迴路構成的二重化網路，加上Remote局上安裝2台Remote head模組後的二重化，每個層級達到複聯式架構，減少了系統內的單一性。而且，可在系統繼續運轉的狀態下，進行線上的模組更換動作。
♦ 三菱MC Works64 監視及Ethernet的二重化提高資訊的可靠性
三菱SCADA MC Works64軟體與MELSEC iQ-R系列複聯式系統組合，可構築成可靠性高的監控系統。而Ethernet模組雙埠化，即使其中一個連接埠發生異常，也可以在不切換系統的情形下，由另一個連接埠繼續與MC Works64通信。所以控制系及待機系只要１個乙太網路模組，減少了硬體的建置成本。
♦ GX Works3容易設計程式並可自動記憶體拷貝
GX Works3可整合開發製程控制程式及其它控制程式。而且GX Works3優良的操作環境可讓程式編輯更有效率，進一步減少開發的工時。
即使MELSEC iQ-R系列複聯式系統進行CPU模組更換，也會自動將控制系的程式、參數等拷貝到更換的待機系的CPU內。
製程控制CPU/SIL2 製程控制CPU性能規格
| 項目 | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| 運算控制方式 | 儲存程重覆運算 | |||
| 輸出入控制方式 | Refresh方式 （也可使用直接輸出入（DX、DY）方式來直接處理輸出入信號） |
|||
| 程式語言 | 階梯圖（LD）、結構化文字（ST）、 Funciton block圖（FBD）、 順序流程圖（SFC） |
|||
| 程式擴充機能 | Funciton block（FB）、Label（system/local/global） | |||
| 程式執行種類 | initial(初始) *1、scan(掃描) *1、fixed scan(固定周期)、interrupt(中斷) *1、standby(待命) *1 | |||
| 輸出入點數［X/Y］[點] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| 固定掃描 [ms] （維持固定掃描時間的機能） |
0.2～2000 （可0.1ms單位設定） |
|||
| 記憶體容量 | ||||
| 程式容量 [步序] | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| 程式記憶體 [byte] | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| 元件/label記憶體（ECC規格）*2 [byte] |
1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| 資料記憶體 [byte] | 5M | 10M | 20M | 40M |
| 指令處理時間 | ||||
| LD指令 [ns] | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV指令 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E+指令（浮點數加算） [ns] | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| ST言語 IF命令 *3 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ST言語 FOR命令 *3 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX値 *4 [命令/µs］ | 419 | 419 | 419 | 419 |
| 電腦連接埠 | ||||
| USB2.0 High Speed（miniB） | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） | ● | ● | ● | ● |
| 記憶體介面 *5 | ||||
|
SD記憶卡 (SD/SDHC 記憶卡: 最大32GB) |
● | ● | ● | ● |
| 擴充SRAM記憶卡匣 | ● | ● | ● | ● |
| 機能*6 | ||||
| 多重中斷機能 | ● | ● | ● | ● |
| 標準PID控制機能 | ● | ● | ● | ● |
| 製程控制機能 | ● | ● | ● | ● |
| 資料庫 | ● | ● | ● | ● |
| 資料logging機能 | ● | ● | ● | ● |
| 保全機能 | ● | ● | ● | ● |
| 模組間同步機能*7 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● |
| Online模組交換 | ● | ● | ● | ● |
| 簡易CPU通信機能 *8 | ● | ● | ● | ● |
| WEB 伺服器機能 | ● | ● | ● | ● |
| 項目 | R08PSFCPU-SET *9 | R16PSFCPU-SET *9 | R32PSFCPU-SET *9 | R120PSFCPU-SET *9 |
|---|---|---|---|---|
| 運算控制方式 | 儲存程重覆運算 | |||
| 輸出入控制方式 | Refresh方式 （也可使用直接輸出入（DX、DY）方式來直接處理輸出入信號） |
|||
| 程式語言 | 階梯圖（LD）、結構化文字（ST）*1、 Funciton block圖（FBD）*1 |
|||
| 程式擴充機能 | Funciton block（FB）、Label（system/local/global） | |||
| 程式執行種類 | initial(初始) *1、scan(掃描) *1、fixed scan(固定周期)、interrupt(中斷) *1、standby(待命) *1 | |||
| 輸出入點數［X/Y］[點] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| 固定掃描 [ms] （維持固定掃描時間的機能） |
0.2～2000 （可0.1ms單位設定） |
|||
| 記憶體容量 | ||||
| 程式容量 [步序] | 80K *10 | 160K *10 | 320K *10 | 1200K *10 |
| 程式記憶體 [byte] | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| 元件/label記憶體（ECC規格）*2 [byte] |
1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| 資料記憶體 [byte] | 5M | 10M | 20M | 40M |
| 指令處理時間 | ||||
| LD指令 [ns] | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV指令 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E+指令（浮點數加算） [ns] | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| ST言語 IF命令 *3 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ST言語 FOR命令 *3 [ns] | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX値 *4 [命令/µs］ | 419 | 419 | 419 | 419 |
| 電腦連接埠 | ||||
| USB2.0 High Speed（miniB） | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） | ● | ● | ● | ● |
| 記憶體介面 *5 | ||||
| SD記憶卡 | ● | ● | ● | ● |
| 擴充SRAM記憶卡匣 | ● | ● | ● | ● |
| 安全規格 | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| 機能*6 | ||||
| 多重中斷機能 | ● | ● | ● | ● |
| 標準PID控制機能 | ● | ● | ● | ● |
| 製程控制機能 | ● | ● | ● | ● |
| 保全機能 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● |
| Online模組交換 | ● | ● | ● | ● |
| *1. | 複聯式模式下不可使用SFC。 |
| *2. | 安裝擴充SRAM記憶卡匣時、可擴充元件/label記憶體區。 |
| *3. | ST語言的IF、FOR等結構式指令可包令複數個指令、依使用狀況將增加處理時間。 |
| *4. | 1µs內執行的基本指令或資料處理等的平均指令數。數值越大表示處理速度越快。 |
| *5. | 關於記體介面請參考「SD記憶卡性能規格」。 |
| *6. | 無法使用記憶體轉存(memory dump)機能、即時監視機能。 |
| *7. | 模組間同步機能在複聯式模式下無法使用。 |
| *8. | 簡易CPU通信機能可連接設備一覽請詳使用手冊。 |
| *9. | SIL2製程CPU單元(R□PSFCPU)和 SIL2機能單元(R6PSFM)的組合。 |
| *10. | 安全控制程式將分配40K步序的程式容量。 |
複聯機能模組性能規格
| 項目 | R6RFM |
|---|---|
| 通信線 | 光纖線（多膜光纖） |
| 最大連接線長度 [m] | 550（核心外徑50µm時） |
| Tracking傳送容量 [word] | 1M |
能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 PAC/PLC專業代理
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