1. ►順序控制CPU
2. ►製程控制CPU/複聯式系統
3. ►安全CPU
4. ►運動控制CPU
5. ►C語言控制模組
6. ►數位輸出入模組
7. ►類比輸出入模組
8. ►運動/定位/高速計數模組
9. ►通信網路模組
10. ►電源/基座

三菱電機iQ-R系列 安全CPU

1. 安全CPU簡易規格及外型/CAD圖

 安全CPU

    符合國際安全標準的安全CPU可以同時控制泛用系統和安全系統。

    透過CC-Link IE現場網路將安全開關或安全光柵連接至使用安全CPU的系統，構建將一般控制與安全控制混合在一起的系統。此外，使用直觀的工程軟體GX Works3可以對一般控制和安全控制進行統一程式編輯。

♦ 將安全整合到控制系統中

    由於可以在一般泛用控制的MELSEC iQ-R系列同一基座上使用，因此可以建構一個整合一般控制與安全控制的系統。此外，可以在CC-Link IE Field網路整合一般通信和安全通信，所以即使是安全通信，也不需要另備專用線路，只要使用一般乙太網路纜線即可。

    安全CPU由全球領先的第三方認證機構之一德國TÜV Rheinland^®通過ISO 13849-1 PL e和IEC 61508 SIL 3認證，所以可以放心使用於安全控制應用。

♦ 程式規劃環境的共通化

    一般控制程式和安全控制程式可以使用GX Works3整合在一個專案下來管理，省去管理多個專案檔案的麻煩。建立安全控制用程式時，如同一般控制時規劃程式方式，直接使用GX Works3支援的各種機能。

♦ 高應答性和豐富的程式容量，提高生產性

    運用高性能的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網路，可以提高應答速度和改善生產性能。此外，用於安全控制的程式容量增加為以前的3倍來到40K步序。所以使用安全的CPU，可以處理更大容量複雜的程式。

安全CPU性能規格

: 階梯圖程式  : 結構化文字程式  : Function Block Diagram

項目	R08SFCPU-SET*1	R16SFCPU-SET*1	R32SFCPU-SET*1	R120SFCPU-SET*1
安全度等級(SIL)	SIL3 (IEC 61508)
性能等級(PL)	PL e(EN/ICO 13849-1)
運算控制方式	儲存程式重覆運算
入出力控制方式	Refresh方式(也可使用指定direct入出力(DX、DY)方式直接處理)
程式語言	*2 *2
程式編輯擴展機能	Function Block(FB), 標籤化(Lable)程式編輯(Local/Global)
程式執行種類	定周期(Fixed Scan)執行, 初期化(Initial)執行*2, 掃描(Scan)執行*2, 事件(Event)執行*2, 待機(Standby)型*2
入出力點數[X/Y}(點)	4096	4096	4096	4096
記憶體容量
桯式容量[步序]	80K (安全程式用:40K)	160K (安全程式用:40K)	320K (安全程式用:40K)	1200K (安全程式用:40K)
程式記憶體[Bytes]	320K	640K	1280K	4800K
元件/標籤記憶體*3[Bytes]	1178K	1710K	2306K	3370K
資料記憶體[Bytes]	5M	10M	20M	40M
SLMP通信機能	●	●	●	●

 安全遠端I/O

汽車製造廠的塗裝工程

    塗裝對象通過安全CPU中安全控制程式下安裝在入口的光柵，達到當塗裝物以外其他物體通過入口時會緊急停止的muting機能。

    另外，可使用安全控制程式來控制安裝在維修門上的門開關，達到“生產線正在操作時門鎖定不能打開/當門打開時不能操作生產線”的機能。

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 PAC/PLC專業代理

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