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產品介紹

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AC伺服馬達 > MR-J4系列 > MR-J4-B伺服驅動器
MR-J4-B伺服驅動器
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產品型號

  1. ►MR-J4-A伺服驅動器
  2. ►MR-J4-B伺服驅動器
  3. ►MR-J4W-B伺服驅動器
  4. ►MR-J4-GF伺服驅動器
  5. ►HG系列回轉型伺服馬達
  6. ►LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機MR-J4-B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器

 

1. AC 100V級 伺服驅動器

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-10B1 0.1kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-20B1 0.2kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-40B1 0.4kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D

 

全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-10B1-RJ 0.1kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-20B1-RJ 0.2kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-40B1-RJ 0.4kW 單相100V~120V AC 外型尺寸圖 2D/3D

 

 

2. AC 200V級 伺服驅動器

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-10B 0.1kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-20B 0.2kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-40B 0.4kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-60B 0.6kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-70B 0.75kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-100B 1kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-200B 2kW 三相或單相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-350B 3.5kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-500B 5kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-700B 7kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-11KB 11kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-15KB 15kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-22KB 22kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU30KB 30kW 從轉換器單元(MR-CR55K)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU37KB 37kW 從轉換器單元(MR-CR55K)供應 外型尺寸圖 2D/3D

 

全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-10B-RJ 0.1kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-20B-RJ 0.2kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-40B-RJ 0.4kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-60B-RJ 0.6kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-70B-RJ 0.75kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-100B-RJ 1kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-200B-RJ 2kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-350B-RJ 3.5kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-500B-RJ 5kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-700B-RJ 7kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-11KB-RJ 11kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-15KB-RJ 15kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-22KB-RJ 22kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU30KB-RJ 30kW 從轉換器單元(MR-CR55K)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU37KB-RJ 37kW 從轉換器單元(MR-CR55K)供應 外型尺寸圖 2D/3D

 

轉換器單元型號 額定輸 出 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-CR55K 55kW 三相200V~240V AC 外型尺寸圖 2D/3D

 

 

3. AC 400V級 伺服驅動器

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-60B4 0.6kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-100B4 1kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-200B4 2kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-350B4 3.5kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-500B4 5kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-700B4 7kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-11KB4 11kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-15KB4 15kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-22KB4 22kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU30KB4 30kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU37KB4 37kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU45KB4 45kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU55KB4 55kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D

 

全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J4-60B4-RJ 0.6kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-100B4-RJ 1kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-200B4-RJ 2kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-350B4-RJ 3.5kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-500B4-RJ 5kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-700B4-RJ 7kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-11KB4-RJ 11kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-15KB4-RJ 15kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-22KB4-RJ 22kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU30KB4-RJ 30kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU37KB4-RJ 37kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU45KB4-RJ 45kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D
MR-J4-DU55KB4-RJ 55kW 從轉換器單元(MR-CR55K4)供應 外型尺寸圖 2D/3D

 

轉換器單元型號 額定輸 出 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-CR55K4 55kW 三相380V~480V AC 外型尺寸圖 2D/3D

 

產品說明

1. MR-J4-B與週邊機器的接續

MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖 ，為了方便於購買後可以簡便組裝，提供各種接頭、各種電纜線及選配。

 

 

2. MR-J4-B伺服驅動器規格

 MR-J4-B1(-RJ)規格(100V)

伺服驅動器型號

MR-J4-_(-RJ)

 10B1 20B1 40B1
出力 額定電壓 三相 AC170V
額定電流 1.1 A 1.5 A 2.8 A
主回路電源入力 電壓．頻率 AC入力時 單相 100V~120V  AC，50/60Hz
DC入力時 -
額定電流 3.0 A 5.0 A 9.0 A
容許電壓變動 AC入力時 單相 85V~132V AC
DC入力時 -
容許頻率變動 ±5%以內
控制回路電源入力 電壓．頻率 AC入力時 單相 100V~120V AC，50/60Hz
DC入力時 -
額定電流 0.4 A
容許電壓變動 AC入力時 單相 85V~132V AC
DC入力時 -
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 30 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A 包含 CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制．電流控制方式
容許回生電力 伺服驅動器內含回生電阻 - 10 W 10 W
外加回生電阻(標準附件) - - -
動態剎車 內建
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能 USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道
全閉回路控制 MR-J4-B1 2線式通信方式
MR-J4-B1-RJ 2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面 MR-J4-A1 三菱高速串列通訊
MR-J4-A1-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO) 測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上
診斷範圍(DC) 中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH) 1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格 CE標記 LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規 UL 508C
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20)
緊密安裝 可
質重 [kg] 0.8 0.8 1.0
 

 MR-J4-B(-RJ)規格(200V)

伺服驅動器型號

MR-J4-_(-RJ)

 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB
出力 額定電壓 三相170V AC
額定電流 [A] 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 68.0 87.0 126.0

主回路

電源入力

 電壓／頻率 AC入力時 三相或單相200V~240V AC，50/60Hz 三相或單相200V~240V AC，50/60Hz 三相200V~240V AC，50/60Hz
DC入力時 DC283V ~ 340V (僅-RJ 機型適用)
額定電流 [A] 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 46.0 64.0 95.0
容許電壓變動 AC入力時 三相或單相 170V~264V AC 三相或單相 170V~264V AC 三相 170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC (僅-RJ 機型適用)
容許頻率變動 ±5%以內

控制回路

電源入力

 電壓／頻率 AC入力時 單相 200V~240V AC，50/60Hz
DC入力時 283V ~ 340V DC (僅-RJ 機型適用)
額定電流 0.2 A 0.3  A
容許電壓變動 AC入力時 單相 170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC (僅-RJ 機型適用)
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 30 W 45 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制．電流控制方式

容許

回生電力

 伺服驅動器內含回生電阻 [W] - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - - -
外加回生電阻(標準附件) [W] - - - - - - - - - -

500

(800)

850

(1300)

850

(1300)
動態剎車 內藏 外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能 USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道

全閉回路

控制

 MR-J4-B 2線式通信方式
MR-J4-B-RJ 2線式/4線通信方式

機械端

編碼器介面

 MR-J4-B 三菱高速串列通訊
MR-J4-B-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上
診斷範圍(DC) 中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH) 1.68 x 10-10 [1/h]

符合海外

規格

 CE標記

LVD: EN 61800-5-1

EMC: EN61800-3

MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格 UL 508C
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝 可 不可
質重 [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 13.4 13.4 18.2
 

伺服驅動器型號

MR-J4-_(-RJ)

 DU-30KB DU-37KB
搭配轉換器單元 MR-CR55K
出力 額定電壓 三相170V AC
額定電流 [A] 174 204
主回路電源入力 主回路電源由轉換器單元供應
控制回路電源入力 電壓．頻率 單相200V~240V AC，50/60Hz
額定電流 0.3
容許電壓變動 單相170V~264V AC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 [W] 45
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制．電流控制方式
動態剎車 外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能 USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道
全閉回路控制 MR-J4-DU_B 2線式通信方式
MR-J4-DU_B-RJ 2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面 MR-J4-DU_B 三菱高速串列通訊
MR-J4-DU_B-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能 過電流遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO) 測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上
診斷範圍(DC) 中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH) 1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格 CE標記 LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格 UL 508C
構造(保護等級)  強制冷卻、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝 不可
質重 [kg] 21
 
MR-CR轉換器單元規格(200V)
轉換器單元型號 MR-CR55K
輸出 額定電壓 270V DC~324V DC
額定電流 215.9 A

主回路電源入力

 電壓/頻率 3相200V AC~240V AC 50Hz/60Hz
額定電流 191.3 A
允許電壓變動 3相170V AC~264V AC
允許頻率變動 ±5%以內

控制回路電源入力

 電壓/頻率 單相200V AC~240V AC 50Hz/60Hz
額定電流 0.3 A
允許電壓變動 單相170V AC~264V AC
允許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 45 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.15A)
額定輸出 55 kW

回生電力

(當回生選配使用時)

1台MR-RB139: 1300W

3台MR-RB137: 3900W
保護機能 回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護
構造(保護等級) 強冷、開放(IP20)(端子台除外)
質重 22 kg
 

 MR-J4-B4(-RJ)規格(400V)

伺服驅動器型號

MR-J4-_(-RJ)

 60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
出力 額定電壓 三相323V AC
額定電流 [A] 1.5 2.8 5.4 8.6 14.0 17.0 32.0 41.0 63.0

主回路

電源入力

 電壓／頻率 三相380V~480V AC，50/60Hz
額定電流 [A] 1.4 2.5 5.1 7.9 10.8 14.4 23.1 31.8 47.6
容許電壓變動 三相323V~528V AC
容許頻率變動 ±5%以內

控制回路

電源入力

 電壓／頻率 單相380V~480V AC，50/60Hz
額定電流 0.1 A 0.2  A
容許電壓變動 單相323V~528V AC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 30 W 45 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制．電流控制方式

容許

回生電力

 伺服驅動器內含回生電阻 [W] 15 15 100 100 130 170 - - -
外加回生電阻(標準附件) [W] - - - - - -

500

(800)

850

(1300)

850

(1300)
動態剎車 內藏 外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能 USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道

全閉回路

控制

 MR-J4-B4 2線式通信方式
MR-J4-B4-RJ 2線式/4線通信方式

機械端

編碼器介面

 MR-J4-B4 三菱高速串列通訊
MR-J4-B4-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上
診斷範圍(DC) 中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH) 1.68 x 10-10 [1/h]

符合海外

規格

 CE標記

LVD: EN 61800-5-1

EMC: EN61800-3

MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格 UL 508C
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝 不可
質重 [kg] 1.7 1.7 2.1 3.6 4.3 6.5 13.4 13.4 18.2
 

伺服驅動器型號

MR-J4-_(-RJ)

 DU-30KB4 DU-37KB4 DU-45KB4 DU-55KB4
搭配轉換器單元 MR-CR55K4
出力 額定電壓 三相323V AC
額定電流 [A] 87 102 131 143

主回路電源入力

 主回路電源由轉換器單元供應

控制回路

電源入力

 電壓／頻率 單相380V~480V AC，50/60Hz
額定電流 0.2  A
容許電壓變動 單相323V~528V AC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 45 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制．電流控制方式
動態剎車 外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能 USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道

全閉回路

控制

 MR-J4-B4 2線式通信方式
MR-J4-B4-RJ 2線式/4線通信方式

機械端

編碼器介面

 MR-J4-B4 三菱高速串列通訊
MR-J4-B4-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能 過電流遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上
診斷範圍(DC) 中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH) 1.68 x 10-10 [1/h]

符合海外

規格

 CE標記

LVD: EN 61800-5-1

EMC: EN61800-3

MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格 UL 508C
構造(保護等級)  強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝 不可
質重 [kg] 16 19
 
MR-CR轉換器單元規格(400V)
轉換器單元型號 MR-CR55K4
輸出 額定電壓 513V DC~648 DC
額定電流 113.8 A

主回路電源入力

 電壓/頻率 3相380V AC~480V AC 50Hz/60Hz
額定電流 100.7 A
允許電壓變動 3相323V AC~528V AC
允許頻率變動 ±5%以內

控制回路電源入力

 電壓/頻率 單相380V AC~480V AC 50Hz/60Hz
額定電流 0.2 A
允許電壓變動 單相323V AC~528V AC
允許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 45 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.15A)
額定輸出 55 kW

回生電力

(當回生選配使用時)

1台MR-RB137-4: 1300W

3台MR-RB13V-4: 3900W
保護機能 回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護
構造(保護等級) 強冷、開放(IP20)(端子台除外)
質重 22 kg
 

 

 

3. MR-J4-B基本性能

 

業界最高等級的應答性

    從舊有的2自由度模型適應控制進化到使用獨立高速伺服控制架構的專用運算引擎，速度應答頻率可達2.5kHz !且搭配獨立開發的高分解能絕對位置編碼器(4,194,304 脈波/轉)，所以可達到高速度高精度的運轉，讓機台具備最高限度的性能。

 

 

 

搭配高性能馬達,機械性能向上提昇

    回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇，達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。

 

 

 

支援全閉回路控制

    MR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4-A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。

＊支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。

 

 

對應多型式伺服馬達

    可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達，或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。

 

 

 

先進One Touch調諧機能

    只要One Touch操作， 自動調整伺服增益、共震抑制濾波器及先進制震控制Ⅱ。

 

 

先進制震控制 II

    利用３ 慣性系模型防震演算法， 同時抑制２ 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式，輕鬆進行調整。
    發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。

 

 

 

強大的濾波器

    印刷機、包裝機等，使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備，使用傳統控制時很難達到的高響應與穩定特性，只要設定此機能有效，不需其它調整便可輕易達成。
    Robust濾波器可低高頻率範圍的轉矩緩慢降低，達到比以前機型更穩定的效果。

 

 

 

擴張的機械共振抑制濾波器

    因先進的濾波器結構，適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的陷波濾波器(Notch filter)數量更從2個擴張到5個，大幅提升機械的振動抑制性能。

 

 

 

空轉補償機能

    X-Y平台等在軌跡控制時，圓弧軌跡的精度向上提升。

    可以抑制伺服馬達回轉方向反轉時，因為摩擦或扭曲等的影響所發生的象限突起現象。

 

 

超級追踪機能

    可以將定速運轉、等加減速時的滯留脈波抑制到幾乎為0。即使剛性高的設備也可以被提高軌跡的精度。

 

 

 

推壓控制機能

    位置/速度控制中不需停止，可平順的切替為轉矩控制。工件推壓或插入、蓋子或螺絲鎖緊等應用，當從位置控制切換為轉矩控制時，不會產生速度及轉矩急速變更，減輕機械的負擔，達到高品質的要求。

 

 

 

 

4. SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化性能

 

通信速度向上提昇3倍

資料的送受信速度提高到以前的3倍，達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。

 

 

 

0.2msms的高速化通信周期

    通信周期達到0.22ms高速串列通信，設備動作可以控制的更平滑。

 

 

同期通信實現設備的高性能化

    SSCNETⅢH可以完全同期通信，對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言，可實現高性能化。

 

 

採用光纖通信耐干擾性高

    因採用光纖線，可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比，大大的強化耐干擾性。

 

 

 

實現大幅度的省配線化

    專用光纖線直接連接到接頭，可大幅減輕配線作業。

 

 

 

透過網路集中管理

    控制器與驅動器之間，大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作，方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。

 

 

對應最長1600mm的長距離配線

    每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線，大規模系統也可適用。
    ※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。

 

 

 

 

SSCNET III/H 對應品與SSCNET III 對應品可混合使用

    同一系統中，SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。
    ※混合使用時的通訊速度為50Mbps，MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。

 

 

 

 

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理 

 

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