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產品介紹

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AC伺服馬達 > MR-J4系列 > MR-J4用 LM系列線性伺服馬達
MR-J4用 LM系列線性伺服馬達
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產品型號

  1. ►MR-J4-A伺服驅動器
  2. ►MR-J4-B伺服驅動器
  3. ►MR-J4W-B伺服驅動器
  4. ►MR-J4-GF伺服驅動器
  5. ►HG系列回轉型伺服馬達
  6. ►LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機MR-J4用 LM系列線性伺服馬達

 

1. LM-H3系列(鐵心式)

 

LM-H3系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸
LM-H3P2A-07P-BSS0 50mm 70 N 175 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P3A-12P-CSS0 65mm 120 N 300 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P3B-24P-CSS0 240 N 600 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P3C-36P-CSS0 360 N 900 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P3D-48P-CSS0 480 N 1200 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P7A-24P-ASS0 100mm 240 N 600 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P7B-48P-ASS0 480 N 1200 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P7C-72P-ASS0 720 N 1800 N 3.0 m/s 外型尺寸
LM-H3P7D-96P-ASS0 960 N 2400 N 3.0 m/s 外型尺寸

 

 

 

 

LM-H3系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖
LM-H3S20-288-BSS0 42 mm 288 mm 外型尺寸
LM-H3S20-384-BSS0 384 mm 外型尺寸
LM-H3S20-480-BSS0 480 mm 外型尺寸
LM-H3S20-768-BSS0 768 mm 外型尺寸
LM-H3S30-288-CSS0 60 mm 288 mm 外型尺寸
LM-H3S30-384-CSS0 384 mm 外型尺寸
LM-H3S30-480-CSS0 480 mm 外型尺寸
LM-H3S30-768-CSS0 768 mm 外型尺寸
LM-H3S70-288-ASS0 95 mm 288 mm 外型尺寸
LM-H3S70-384-ASS0 384 mm 外型尺寸
LM-H3S70-480-ASS0 480 mm 外型尺寸
LM-H3S70-768-ASS0 768 mm 外型尺寸

 

 

2. LM-F系列(鐵心式-液冷型)

 

LM-F系列一次側(線圈)型號 電壓級別 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸
LM-FP2B-06M-1SS0 200V 120mm

300 N(自冷)/

600 N(液冷)

 1800 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP2D-12M-1SS0

600 N(自冷)/

1200 N(液冷)

 3600 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP2F-18M-1SS0

900 N(自冷)/

1800 N(液冷)

 5400 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP4B-12M-1SS0 200V 200mm

600 N(自冷)/

1200 N(液冷)

 3600 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP4D-24M-1SS0

1200 N(自冷)/

2400 N(液冷)

 7200 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP4F-36M-1SS0

1800 N(自冷)/

3600 N(液冷)

 10800 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP4H-48M-1SS0

2400 N(自冷)/

4800 N(液冷)

 14400 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-FP5H-60M-1SS0 400V 240mm

3000 N(自冷)/

6000 N(液冷)

 18000 N 2.0 m/s 外型尺寸

 

 

LM-F系列二次側(磁石)型號 電壓級別 寬度 長度 外型尺寸圖
LM-FS20-480-1SS0 200V 120 mm 480 mm 外型尺寸
LM-FS20-576-1SS0 576 mm 外型尺寸
LM-FS40-480-1SS0 200V 200 mm 480 mm 外型尺寸
LM-FS40-576-1SS0 576 mm 外型尺寸
LM-FS50-480-1SS0 400V 240 mm 480 mm 外型尺寸
LM-FS50-576-1SS0 576 mm 外型尺寸

 

 

3. LM-K2系列(鐵心式-磁力抵消型)

 

LM-K2系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸
LM-K2P1A-01M-2SS1 54mm 120 N 300 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P1C-03M-2SS1 360 N 900 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P2A-02M-1SS1 74.5mm 240 N 600 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P2C-07M-1SS1 720 N 1800 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P2E-12M-1SS1 1200 N 3000 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P3C-14M-1SS1 114.5mm 1440 N 3600 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-K2P3E-24M-1SS1 2400 N 6000 N 2.0 m/s 外型尺寸

 

 

 

LM-K2系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖
LM-K2S10-288-2SS1 46 mm 288 mm 外型尺寸
LM-K2S10-384-2SS1 384 mm 外型尺寸
LM-K2S10-480-2SS1 480 mm 外型尺寸
LM-K2S10-768-2SS1 768 mm 外型尺寸
LM-K2S20-288-1SS1 61 mm 288 mm 外型尺寸
LM-K2S20-384-1SS1 384 mm 外型尺寸
LM-K2S20-480-1SS1 480 mm 外型尺寸
LM-K2S20-768-1SS1 768 mm 外型尺寸
LM-K2S30-288-1SS1 101 mm 288 mm 外型尺寸
LM-K2S30-384-1SS1 384 mm 外型尺寸
LM-K2S30-480-1SS1 480 mm 外型尺寸
LM-K2S30-768-1SS1 768 mm 外型尺寸

 

 

4. LM-U2系列(無鐵心式)

LM-U2(中推力)系列

 

 

LM-U2系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸
LM-U2PAB-05M-0SS0 66.5mm 50 N 150 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2PAD-10M-0SS0 100 N 300 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2PAF-15M-0SS0 150 N 450 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2PBB-07M-1SS0 86.5mm 75 N 225 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2PBD-15M-1SS0 150 N 450 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2PBF-22M-1SS0 225 N 675 N 2.0 m/s 外型尺寸

 

 

 

 

LM-U2系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖
LM-U2SA0-240-0SS0 62 mm 240 mm 外型尺寸
LM-U2SA0-300-0SS0 300 mm 外型尺寸
LM-U2SA0-420-0SS0 420 mm 外型尺寸
LM-U2SB0-240-1SS1 82 mm 240 mm 外型尺寸
LM-U2SB0-300-1SS1 300 mm 外型尺寸
LM-U2SB0-420-1SS1 420 mm 外型尺寸

 

 

 

 

LM-U2(大推力)系列

 

 

LM-U2系列一次側(線圈)型號 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸
LM-U2P2B-40M-2SS0 400 N 1600 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2P2C-60M-2SS0 600 N 2400 N 2.0 m/s 外型尺寸
LM-U2P2D-80M-2SS0 800 N 3200 N 2.0 m/s 外型尺寸

 

 

 

LM-U2系列二次側(磁石)型號 長度 外型尺寸圖
LM-U2S20-300-2SS1 300 mm 外型尺寸
LM-U2S20-480-2SS1 480 mm 外型尺寸

 

 

產品說明

 

LM系列線馬產品陣容豐富:

依據應用提供包含鐵心式、液冷型鐵心式、磁力抵消型鐵心式及無鐵心式等 4系列產品。

• 鐵心式分成LM-H3系列、液冷型LM-F系列、磁力抵消型LM-K2系列，體積小、推力大，適用於廣大應用。(例:搬送、組裝等)

• 無鐵心式為LM-U2系列，推力穩定無頓振效應，適用於連續運動場合(例: 印刷、檢查等)

 

 

1. LM系列特色

先進的基本性能

• 最高速度可達 3m/s (LM-H3系列)。

• 最大推力可達 150 N~18000 N。磁場分析、高密度繞線技術，體積小而推力大。

• 對應最小分解能 1nm~的串列編碼器。也對應ABZ相差動型線性編碼器。 (支援MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJ伺服驅動器。)

• 與MR-J4系列伺服驅動器、CC-Link IE Field Network 或 支援SSCNETⅢ/H的伺服系統控制器組合時，可構築高精度龍門同步控制系統。

 

 

實現設備的高度化

設備高性能化

• 因驅動部的高速化，生產性向上。

• 因採用全閉回路控制，定位高精度。

提升易用性

• 機械部分的簡化和小型化，增加了機械的剛性。

• 實現平穩安靜的操作和潔淨系統。

彈性的設備構成

• 任意組合多動子(multi-head)架構 或 龍門架構。

• 可動部的長行程式。

 

<比傳統的"滾珠導螺桿傳動系統"更具優點>

 

 

建構多動子系統架構

• 輕易構築龍門運轉架構，可對應2軸間的高精度運轉，支援大型設備應用。

• 多動子架構設計，各個動子可單獨控制，縮短運轉時間。是簡化機械結構和縮短生產周期時間設備的理想選擇。

 

 

最適於無塵環境

• 無滾珠導螺桿的油脂飛散問題，可使用於無塵環境。

• 無傳導機構造成的背隙誤差，高速運轉安靜。

 

 

LM-H3系列

LM-H3構造

• 線性馬達是由一次側(積層鐵心 + 馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。

• 一次側的積層鐵心上設計有槽位，在槽位內裝有馬達線圈，整體再以鑄模樹脂固定形成。

• 二次側是在安裝板上將板狀的永久磁石定位在正確位置上，再以SUS板覆蓋形成。

 

LM-H3線馬構造

 

 

LM-F系列

LM-F構造

• 基本構造與LM-H3系列相同，但一次側有嵌入可抑制熱量用的液冷用管。

 

LM-F線馬構造

 

 

LM-K2系列

LM-K2構造

• 線性馬達是由一次側(積層鐵心 + 馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。

• 一次側的積層鐵心上設計有槽位，在槽位內裝有馬達線圈，整體再以鑄模樹脂固定形成。

• 二次側則是在一次側兩側配置的安裝板上，將板狀的永久磁石定位在正確位置上，再以SUS板覆蓋形成。

 

LM-K2線馬構造

 

 

LM-U2系列

LM-U2構造

• 線性馬達是由一次側(馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。

• 一次側沒有積層鐵心，是將馬達線圈直接安裝在基板上正確位置，再將馬達線線圈部以鑄模樹脂固定形成。

• 二次側是在Ｕ形安裝板上，將永久磁石定位在正確位置上固定形成。

 

LM-U2線馬構造

 

 

 

 

2. 線性馬達規格與伺服驅動器組合

  LM-H3系列

1. LM-H3系列規格

線性伺服馬達型號一次側(線圈)

LM-H3

 P2A-07P-BSS0 P3A-12P-CSS0 P3B-24P-CSS0 P3C-36P-CSS0 P3D-48P-CSS0 P7A-24P-ASS0 P7B-48P-ASS0 P7C-72P-ASS0 P7D-96P-ASS0

線性伺服馬達型號二次側(磁石)

LM-H3

S20-288-BSS0

S20-384-BSS0

S20-480-BSS0

S20-768-BSS0

S30-288-CSS0

S30-384-CSS0

S30-480-CSS0

S30-768-CSS0

S70-288-ASS0

S70-384-ASS0

S70-480-ASS0

S70-768-ASS0
電源容量[kVA] 0.9 0.9 1.3 1.9 3.5 1.3 3.5 3.8 5.5
冷卻方式 自冷
推力 連續[N] 70 120 240 360 480 240 480 720 960
最大[N] 175 300 600 900 1200 600 1200 1800 2400
最高速度[m/s] 3.0
磁吸力[N] 630 1100 2200 3300 4400 2200 4400 6600 8800
額定電流[A] 1.8 1.7 3.4 5.1 6.8 3.4 6.8 10.2 13.6
最大電流[A] 5.8 5.0 9.9 14.9 19.8 9.6 19.1 28.6 38.1
回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 175 95 108 78 300 108 308 210 159
MR-J4W_ [次/分] 173 95 271 197 - 241 - - -
建議負載慣量比 35倍以下
熱敏電阻 內建
絕緣等級 155(F)
構造 開放(防護等級: IP00)
抗振性[m/s2] 49

質量

[kg]

 一次側(線圈) 0.9 1.3 2.3 3.3 4.3 2.2 3.9 5.6 7.3
二次側(磁石) 288mm/pc: 0.7
384mm/pc: 0.9
480mm/pc: 1.1
768mm/pc: 1.8		 288mm/pc: 1.0
384mm/pc: 1.4
480mm/pc: 1.7
768mm/pc: 2.7		 288mm/pc: 2.8
384mm/pc: 3.7
480mm/pc: 4.7
768mm/pc: 7.4

 

2. LM-H3系列推力特性

LM-H3推力特性

(點擊放大)

 

 

3. LM-H3系列與伺服驅動器組合

線性伺服馬達 伺服驅動器
一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1)
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3S20-288-BSS0,
LM-H3S20-384-BSS0,
LM-H3S20-480-BSS0,
LM-H3S20-768-BSS0		 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)		 MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B, 
MR-J4W2-1010B		 MR-J4W3-444B
LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-H3S30-288-CSS0, 
LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0,
LM-H3S30-768-CSS0		 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)		 MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B, 
MR-J4W2-1010B		 MR-J4W3-444B
LM-H3P3B-24P-CSS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-H3P3C-36P-CSS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-H3P3D-48P-CSS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-H3P7A-24P-ASS0 LM-H3S70-288-ASS0, 
LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0, 
LM-H3S70-768-ASS0		 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-H3P7B-48P-ASS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-H3P7C-72P-ASS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-H3P7D-96P-ASS0 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)		 - -
 

注)

1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。

2. MR-J4-GF(- RJ)使用時，請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
 

  LM-F系列

1. LM-F系列規格

線性伺服馬達型號

一次側(線圈)

LM-F

 P2B-06M-1SS0 P2D-12M-1SS0 P2F-18M-1SS0 P4B-12M-1SS0 P4D-24M-1SS0 P4F-36M-
1SS0		 P4H-48M-
1SS0		 P5H-60M-
1SS0

線性伺服馬達型號

二次側(磁石)

LM-F

S20-480-1SS0

S20-576-1SS0

S40-480-1SS0

S40-576-1SS0

S50-480-
1SS0

S50-576-
1SS0
電源容量[kVA] 3.5 7.5 10 7.5 10 14 18 22
冷卻方式 自冷 或 液冷
推力 連續(自冷)[N] 300 600 900 600 1200 1800 2400 3000
連續(液冷)[N] 600 1200 1800 1200 2400 3600 4800 6000
最大[N] 1800 3600 5400 3600 7200 10800 14400 18000
最高速度[m/s] 2.0
磁吸力[N] 4500 9000 13500 9000 18000 27000 36000 45000
額定電流 自冷[A] 4.0 7.8 12 7.8 15 21 28 22
液冷[A] 7.8 16 23 17 31 44 59 45
最大電流[A] 30 58 87 57 109 159 212 157
回生剎車頻率 自冷[次/分] 4.0 7.8 12 7.8 15 21 28 22
液冷[次/分] 7.8 16 23 17 31 44 59 45
建議負載慣量比 15倍以下
熱敏電阻 內建
絕緣等級 155(F)
構造 開放(防護等級: IP00)
抗振性[m/s2] 49

質量

[kg]

 一次側(線圈) 9.0 18 27 14 28 42 56 67
二次側(磁石) 480mm/pc: 7.0
576mm/pc: 9.0		 480mm/pc: 12
576mm/pc: 15		 480mm/
pc: 20
576mm/
pc: 24

 

2. LM-F系列推力特性

LM-F推力特性

(點擊放大)

 

 

3. LM-F系列與伺服驅動器組合

線性伺服馬達 伺服驅動器
一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1)
LM-FP2B-06M-1SS0 LM-FS20-480-1SS0,
LM-FS20-576-1SS0		 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-FP2D-12M-1SS0 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)		 - -
LM-FP2F-18M-1SS0 MR-J4-700GF(-RJ) (注2),
MR-J4-700B(-RJ),
MR-J4-DU900B(-RJ),
MR-J4-700A(-RJ)		 - -
LM-FP4B-12M-1SS0 LM-FS40-480-1SS0, 
LM-FS40-576-1SS0		 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)		 - -
LM-FP4D-24M-1SS0 MR-J4-700GF(-RJ) (注2),
MR-J4-700B(-RJ),
MR-J4-DU900B(-RJ), 
MR-J4-700A(-RJ)		 - -
LM-FP4F-36M-1SS0 MR-J4-11KGF(-RJ) (注2),
MR-J4-11KB(-RJ),
MR-J4-DU11KB(-RJ), 
MR-J4-11KA(-RJ)		 - -
LM-FP4H-48M-1SS0 MR-J4-15KGF(-RJ) (注2),
MR-J4-15KB(-RJ),
MR-J4-DU15KB(-RJ), 
MR-J4-15KA(-RJ)		 - -
LM-FP5H-60M-1SS0 LM-FS50-480-1SS0, 
LM-FS50-576-1SS0		 MR-J4-22KGF4(-RJ) (注2),
MR-J4-22KB4(-RJ),
MR-J4-DU22KB4(-RJ), 
MR-J4-22KA4(-RJ)		 - -

注)

1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。

2. MR-J4-GF(- RJ)使用時，請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
 

  LM-K2系列

1. LM-K2系列規格

線性伺服馬達型號

一次側(線圈)

LM-K2

 P1A-01M-
2SS1		 P1C-03M-
2SS1		 P2A-02M-
1SS1		 P2C-07M-
1SS1		 P2E-12M-
1SS1		 P3C-14M-
1SS1		 P3E-24M-
1SS1

線性伺服馬達型號

二次側(磁石)

LM-K2

S10-288-2SS1

S10-384-2SS1

S10-480-2SS1

S10-768-2SS1

S20-288-1SS1

S20-384-1SS1

S20-480-1SS1

S20-768-1SS1

S30-288-1SS1

S30-384-1SS1

S30-480-1SS1

S30-768-1SS1
電源容量[kVA] 0.9 3.5 1.3 5.5 7.5 5.5 7.5
冷卻方式 自冷
推力 連續[N] 120 360 240 720 1200 1440 2400
最大[N] 300 900 600 1800 3000 3600 6000
最高速度[m/s] 2.0
磁吸力[N] 0
磁吸力(單邊)[N] 800 2400 1100 3200 5300 6400 10700
額定電流[A] 2.3 6.8 3.7 12 19 15 25
最大電流[A] 7.6 23 13 39 65 47 79
回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 111 427 142 281 226 152 124
MR-J4W_ [次/分] 110 - 355 - - - -
建議負載慣量比 30倍以下
熱敏電阻 無
過熱保護器 內建
絕緣等級 155(F)
構造 開放(防護等級: IP00)
抗振性[m/s2] 49

質量

[kg]

 一次側(線圈) 2.5 6.5 4.0 10 16 18 27
二次側(磁石) 288mm/pc: 1.5
384mm/pc: 2.0
480mm/pc: 2.5
768mm/pc: 3.9		 288mm/pc: 1.9
384mm/pc: 2.5
480mm/pc: 3.2
768mm/pc: 5.0		 288mm/pc: 5.5
384mm/pc: 7.3
480mm/pc: 9.2
768mm/pc: 14.6

 

2. LM-K2系列推力特性

LM-K2推力特性

(點擊放大)

 

 

3. LM-K2系列與伺服驅動器組合

線性伺服馬達 伺服驅動器
一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1)
LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2S10-288-2SS1, 
LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1,
LM-K2S10-768-2SS1		 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)		 MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B, 
MR-J4W2-1010B		 MR-J4W3-444B
LM-K2P1C-03M-2SS1 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2S20-288-1SS1, 
LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1,
LM-K2S20-768-1SS1		 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-K2P2C-07M-1SS1 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)		 - -
LM-K2P2E-12M-1SS1 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)		 - -
LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2S30-288-1SS1, 
LM-K2S30-384-1SS1,
LM-K2S30-480-1SS1,
LM-K2S30-768-1SS1		 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)		 - -
LM-K2P3E-24M-1SS1 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)		 - -

注)

1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。

2. MR-J4-GF(- RJ)使用時，請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
 

  LM-U2系列

1. LM-U2系列規格

線性伺服馬達型號

一次側(線圈)

LM-U2

 PAB-05M-
0SS0		 PAD-10M-
0SS0		 PAF-15M-
0SS0		 PBB-07M-
1SS0		 PBD-15M-
1SS0		 PBF-22M-
1SS0		 P2B-40M-
2SS0		 P2C-60M-
2SS0		 P2D-80M-
2SS0

線性伺服馬達型號

二次側(磁石)

LM-U2

SA0-240-0SS0

SA0-300-0SS0

SA0-420-0SS0

SB0-240-1SS1

SB0-300-1SS1

SB0-420-1SS1

S20-300-2SS1

S20-480-2SS1
電源容量[kVA] 0.5 0.9 0.9 0.5 1.0 1.3 3.5 5.5 7.5
冷卻方式 自冷
推力 連續[N] 50 100 150 75 150 225 400 600 800
最大[N] 150 300 450 225 450 675 1600 2400 3200
最高速度[m/s] 2.0
磁吸力[N] 0
額定電流[A] 0.9 1.9 2.7 1.5 3.0 4.6 6.6 9.8 13.1
最大電流[A] 2.7 5.5 8.3 4.5 8.9 13.7 26.7 40.3 53.7
回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 無限制 無限制 無限制 無限制 3480 無限制 1820 2800 1190
MR-J4W_ [次/分] 無限制 無限制 無限制 6030 無限制 無限制 - - -
建議負載慣量比 30倍以下
熱敏電阻 內建
絕緣等級 155(F)
構造 開放(防護等級: IP00)
抗振性[m/s2] 49

質量

[kg]

 一次側(線圈) 0.3 0.6 0.8 0.4 0.8 1.1 2.9 4.2 5.5
二次側(磁石) 240mm/pc: 2.0
300mm/pc: 2.5
420mm/pc: 3.5		 240mm/pc: 2.6
300mm/pc: 3.2
420mm/pc: 4.5		 300mm/pc: 9.6
480mm/pc: 15.3

 

2. LM-U2系列推力特性

LM-U2推力特性

(點擊放大)

 

 

3. LM-U2系列與伺服驅動器組合

線性伺服馬達 伺服驅動器
一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1)
LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2SA0-240-0SS0,
LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0		 MR-J4-20GF(-RJ) (注2),
MR-J4-20GF1(-RJ),
MR-J4-20B(-RJ),
MR-J4-20B1(-RJ),
MR-J4-20A(-RJ),
MR-J4-20A1(-RJ)		 MR-J4W2-22B,
MR-J4W2-44B		 MR-J4W3-222B,
MR-J4W3-444B
LM-U2PAD-10M-0SS0 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)		 MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B, 
MR-J4W2-1010B		 MR-J4W3-444B
LM-U2PAF-15M-0SS0 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)		 MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B, 
MR-J4W2-1010B		 MR-J4W3-444B
LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2SB0-240-1SS1,
LM-U2SB0-300-1SS1,
LM-U2SB0-420-1SS1		 MR-J4-20GF(-RJ) (注2),
MR-J4-20GF1(-RJ),
MR-J4-20B(-RJ),
MR-J4-20B1(-RJ),
MR-J4-20A(-RJ),
MR-J4-20A1(-RJ)		 MR-J4W2-22B,
MR-J4W2-44B		 MR-J4W3-222B,
MR-J4W3-444B
LM-U2PBD-15M-1SS0 MR-J4-60GF(-RJ) (注2),
MR-J4-60B(-RJ),
MR-J4-60A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-U2PBF-22M-1SS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)		 MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B		 -
LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2S20-300-2SS1,
LM-U2S20-480-2SS1		 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)		 - -
LM-U2P2C-60M-2SS0 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)		 - -
LM-U2P2D-80M-2SS0 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)		 - -

注)

1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。

2. MR-J4-GF(- RJ)使用時，請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
 

 

 

 

 

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