1. ►MR-JE-A (泛用型)
2. ►MR-JE-B (SSCNETII/H型)
3. ►MR-JE-C (Ethernet相容型)
4. ►HG-KN/-SN伺服馬達

 

三菱電機 MR-JE系列泛用型伺服驅動器

 

1. MR-JE-A伺服驅動器

 

1. MR-JE-A伺服驅動器特色

 

►容易使用

 

    三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。

    增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體，讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。

 

 

高精度的調諧

 

 One-touch輕鬆調整伺服增量

 先進的One-touch調諧機能

    伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器，都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整，而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。

 

 

 

 

 同時抑制２個機械端的低頻振動

 先進的制振控制機能 II

 

 

 

 

提升瞬停耐量，減少停機損失

 

 

 

 

容易監視與維護

 

 方便分析異常原因

 大容量驅動器日誌

♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中，再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。

♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。

 

 

 

 減少設備老化導致的停機時間

 強韌驅動機能

    當伺服驅動器檢出機械振動頻率有變更，機械共振濾波器將會自動重新調整。

 

 實現驅動部最佳維護性

 機械診斷機能

    透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變，來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化，可支援驅動部件的及時維護。

 

 

 故障排除容易

 ３位數異常碼顯示

    MR-JE系列以３位數顯示器表示伺服的異常詳細內容，讓故障排除更加輕鬆。

 

 

 

 

^^ 回到標題 ^^

 

►內建定位機能

    藉由MR-JE-A內建定位機能，可利用定位點表格和程式方式進行定位控制，而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點：
- 配備簡易凸輪，編碼器追隨，色標偵測機能，提高機器的功能。
- 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊（最多32個軸）
- 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
 

 

*1。使用定位功能時，請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。

 

 

 

各種定位功能

 

 容易設定定位資料

 定位點表格(Position Table)方式

 

    像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料（目標位置），伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。

 

 

 

 使用程式，運轉容易

 程式方式

    透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式（程式步序總數：480），可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 

 

 

 

 容易建立電子凸輪

 簡易凸輪機能

    透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入，而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。

 

 

* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦）

 

 

 利用編碼器入力達到同步運轉

 編碼器追隨機能／指令脈波入力穿透機能

    藉由編碼器追隨機能，伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波，並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度，旋轉刀軸的直徑，及紙張同步區域相匹配，就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。

    指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸，使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。

 

 

 

 藉由感測器輸入補償位置間隙

 色標感測器入力補償機能

    透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的感測器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由感測器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差，使得該薄膜可以在設定位置上切割。

 

 

 

 

 

使用通信機能定位

 

 與MODBUS通信協定相容

 通信機能(MODBUS RTU)

    除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定)，也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
    支援Modbus RTU通信協定功能代碼03(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。
 

支援功能代碼

 

 

^^ 回到標題 ^^

 

 

►高性能

 

高速與精度

 

 

 

 

 兼容脈波列與類比信號入力

 彈性化的指令介面

    MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。

 

 

 

 

環保性能

 

 降低不必要的能源消耗

 回生能源的有效利用

^^ 回到標題 ^^

 

 

 

 

2. 周邊產品連接

MR-JE-A與周邊產品的連接

    MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖，為了方便於購買後可以簡易組裝，本公司提供各種接頭、電纜線及選配件。

 

 

 

 

 

 

3. 性能規格

MR-JE-A(泛用介面)性能規格

 

 

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理 

 

 

 

1. ►MR-JE-A (泛用型)
2. ►MR-JE-B (SSCNETII/H型)
3. ►MR-JE-C (Ethernet相容型)
4. ►HG-KN/-SN伺服馬達