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AC伺服馬達 > MR-JE系列 > HG系列伺服馬達

產品型號

三菱電機 MR-JE系列伺服驅動器搭配用 HG系列伺服馬達

1. HG-KN系列(100W~750W)

品名		型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	外型尺寸圖	CAD檔
HG-KN系列 (3000rpm) 低慣量,小容量, 無油封	標準型	HG-KN13(-K)	0.1kW	尺寸圖	3D
		HG-KN23(-K)	0.2kW	尺寸圖	3D
		HG-KN43(-K)	0.4kW	尺寸圖	3D
		HG-KN73(-K)	0.75kW	-	3D
	附電磁剎車型	HG-KN13B(-K)	0.1kW	尺寸圖	3D
		HG-KN23B(-K)	0.2kW	尺寸圖	3D
		HG-KN43B(-K)	0.4kW	尺寸圖	3D
		HG-KN73B(-K)	0.75kW	-	3D
HG-KN系列 (3000rpm) 低慣量,小容量, 含油封	標準型	HG-KN13J(-K)	0.1kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN23J(-K)	0.2kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN43J(-K)	0.4kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN73J(-K)	0.75kW	尺寸圖	2D/3D
	附電磁剎車型	HG-KN13BJ(-K)	0.1kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN23BJ(-K)	0.2kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN43BJ(-K)	0.4kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-KN73BJ(-K)	0.75kW	尺寸圖	2D/3D

2. HG-SN系列(0.5kW~3kW)

品名		型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	外型尺寸圖	CAD檔
HG-SN系列 (2000rpm) 中慣量,中容量, 含油封	標準型	HG-SN52J(-K)	0.5kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN102J(-K)	1.0kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN152J(-K)	1.5kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN202J(-K)	2.0kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN302J(-K)	3.0kW	尺寸圖	2D/3D
	附電磁剎車型	HG-SN52BJ(-K)	0.5kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN102BJ(-K)	1.0kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN152BJ(-K)	1.5kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN202BJ(-K)	2.0kW	尺寸圖	2D/3D
		HG-SN302BJ(-K)	3.0kW	尺寸圖	2D/3D

產品說明

適用於嚴苛的環境

提昇耐環境性

HG-KN系列以IP65為標準及HG-SN系列以IP67為標準，提昇其耐環境性。(貫穿軸除外)

雙出線方向

可選擇向負載側或反負載側出線

根據不同電纜的選用，可將伺服馬達出線的電源電纜、編碼器電纜、電磁剎車電纜安裝向負載方向或反負載方向。(HG-KN系列)

馬達規格

HG-KN系列
HG-SN系列

HG-KN系列(低慣量、小容量)

►馬達詳細規格

馬達型名 HG-KN		13(B)(J)	23(B)(J)	43(B)(J)	73(B)(J)
對應伺服驅動器型名		MR-JE-10A MR-JE-10B MR-JE-10C	MR-JE-20A MR-JE-20B MR-JE-20C	MR-JE-40A MR-JE-40B MR-JE-40C	MR-JE-70A MR-JE-70B MR-JE-70C
電源設備容量 [KVA]		0.3	0.5	0.9	1.3
連續特性	額定出力 [W]	100	200	400	750
連續特性	額定轉矩 ^(注3)[N．m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大轉矩 [N．m]		0.95	1.9	3.8	7.2
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]		5000
允許瞬間回轉速度 [r/min]		5750
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	12.9	18.0	43.2	44.5
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	12.0	16.4	40.8	41.0
額定電流 [A]		0.8	1.3	2.6	4.8
最大電流 [A]		2.4	3.9	7.8	14
回生剎車頻率 [回/分]		^(注4)	^(注5)	276	159
慣性力矩	標準 [x 10^-4 kg．m²]	0.0783	0.225	0.375	1.28
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10-4 kg．m^2]	0.0843	0.247	0.397	1.39
推薦負載慣性力矩比^(注1)		15倍以下
速度/位置檢出器	搭配MR-JE-B/MR-JE-C	絕對型/增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
速度/位置檢出器	搭配MR-JE-A	增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
油封		型號含J:有油封
耐熱類別		130(B)
構造		全閉自冷 (IP 等級: IP65 ) ^(注2)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體．引火性氣體．油露．塵埃
	標高	海拔1000m以下
	振動	X:49 m/s² Y:49m/s²
振動階級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	25	30	30	40
	徑向 [N]	88	245	245	392
	推力 [N]	59	98	98	147
質量	標準 [kg]	0.6	0.98	1.5	3.0
質量	附電磁剎車 [kg]	0.8	1.4	1.9	4.0

注:	1.	負載慣量相對於伺服馬達慣量的比率。負載慣量力矩比大於記載值時，請咨詢業務窗口。
	2.	軸貫通部除外。
	3.	在出現與昇降軸類似的不平衡轉矩設備中，建議設備的不平衡轉矩小於額定轉矩70%以下來使用。
	4.	當伺服馬達從額定速度減速到停止，回生剎車頻率將不受限制。在負載慣性力矩比為11倍以下時,當伺服馬達從最高速度減速到停止，回生剎車頻率將不受限制。
	5.	在負載慣性力矩比為9倍以下時,當伺服馬達從額定速度減速到停止，回生剎車頻率將不受限制。在負載慣性力矩比為3倍以下時,當伺服馬達從最高速度減速到停止，回生剎車頻率將不受限制。

►HG-KN系列電磁剎車規格:^(注1)

伺服馬達型名 HG-KN		13BJ	23BJ	43BJ	73BJ
型式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W]20℃時		6.3	7.9	7.9	10
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		0.32	1.3	1.3	2.4
容許工作量	每1制動 [J]	5.6	22	22	64
容許工作量	每小時 [J]	56	220	220	640
電磁剎車壽命^(注2)	次數 [次]	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命^(注2)	1制動工作量 [J]	5.6	22	22	64

注)

1.	電磁剎車為停電狀態下固定用，不可做為設備減速停止時使用。
2.	由於電磁剎車間隙無法調整，故將剎車需要再調整的時間視為電磁剎車壽命。

►HG-KN系列轉矩特性:

HG-SN系列(中慣量、中容量)

►馬達詳細規格

馬達型名 HG-SN		52(B)J	102(B)J	152(B)J	202(B)J	302(B)J
對應伺服驅動器型名		MR-JE-70A MR-JE-70B MR-JE-70C	MR-JE-100A MR-JE-100B MR-JE-100C	MR-JE-200A MR-JE-200B MR-JE-200C		MR-JE-300A MR-JE-300B MR-JE-300C
電源設備容量 [KVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	4.8
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0
連續特性	額定轉矩 ^(注3) [N．m]	2.39	4.77	7.16	9.55	14.3
最大轉矩 [N．m]		7.16	14.3	21.5	28.6	42.9
額定回轉速度 [r/min]		2000
最大回轉速度 [r/min]		3000				2500
允許瞬間回轉速度 [r/min]		3450				2875
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	26.1
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	23.3
額定電流 [A]		2.9	5.6	9.4	9.6	11
最大電流 [A]		9.0	17	29	31	33
回生剎車頻率 [回/分]		62	38	139	47	28
慣性力矩	標準 [x 10^-4 kg．m²]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10-4 kg．m^2]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2
推薦負載慣性力矩比^(注1)		15倍以下
速度/位置檢出器	搭配MR-JE-B	絕對型/增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
速度/位置檢出器	搭配MR-JE-A	增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
油封		有
耐熱類別		155(F)
構造		全閉自冷 (IP 等級: IP67 ) ^(注2)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體．引火性氣體．油露．塵埃
	標高	海拔1000m以下
	振動	X:24.5 m/s² Y:24.5m/s²			X:24.5 m/s² Y:49m/s²
振動階級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	55	55	55	79	79
	徑向 [N]	980	980	980	2058	2058
	推力 [N]	490	490	490	980	980
質量	標準 [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16
質量	附電磁剎車 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22

注:	1.	負載慣量相對於伺服馬達慣量的比率。負載慣量力矩比大於記載值時，請咨詢業務窗口。
	2.	軸貫通部除外。
	3.	在出現與昇降軸類似的不平衡轉矩設備中，建議設備的不平衡轉矩小於額定轉矩70%以下來使用。

►HG-SN系列電磁剎車規格:^(注1)

伺服馬達型名 HF-KN		52BJ	102BJ	152BJ	202BJ	302BJ
型式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W]20℃時		20	20	20	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5	8.5	8.5	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	400	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	4000	45000	45000
電磁剎車壽命^(注2)	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命^(注2)	1制動工作量 [J]	200	200	200	1000	1000

注)

1.	電磁剎車為停電狀態下固定用，不可做為設備減速停止時使用。
2.	由於電磁剎車間隙無法調整，故將剎車需要再調整的時間視為電磁剎車壽命。

►HG-KN系列轉矩特性:

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理

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