特長：

1) 不必再增設任何定位模組,用最經濟方式架構定位控制系統。

2) 使用PLC主機單體即可達到1段速度及往復式定位等控制機能。

3)具定位控制專用指令。新規的集中式定位設定指令(DTBL),只要在程式中指定規劃軟體所設定定位點的編號,就可以進行定位控制。

4) 獨立3軸^*1,利用輸出點Y000/Y001/Y002(電晶體輸出)輸出脈波列信號(最高100kHz).

詳細說明

 

系統構成:                       ♦集中式定位設定指令(DTBL)                   規格： 項目 規            格 脈波輸出規格 電晶體輸出型PLC主機的Y000/Y001/Y002,最高可輸出頻率100kHz (具旋轉方向輸出信號) 輸出規格(Y000~Y002) 電晶體輸出:開集極(請務必使用電晶體輸出型式PLC主機) 使用電壓/電流範圍:DC5~24V / 10~100mA 程式語言 [定位指令] 8種 ABS現在值讀出([D]ABS),原點復歸(ZRN)*3,具DOG搜尋原點復歸(DSZR),可變速脈波輸出(PLSV),相對位置定位(DRVI),絕對位置定位(DRVA),集中式定位設定(DTBL),中斷型定位(DVIT)*2 [脈波輸出指令] 2種 脈波輸出(PLSY),含加減速脈波輸出(PLSR) ＊1  FX3G(E)-24MT/ES及FX3GC為獨立2軸輸出。 ＊2  僅支援FX3U及FX3UC。 ＊3  無DOG搜尋機能,及Z相方式原點復歸方式。

外型尺寸

端子圖

CAD圖檔

特長：

1) FX3U系列PLC專用的高脈波輸出用特殊轉換器。

2) 利用差動信號方式與伺服馬達驅動器接線,獨立2軸(最高200kHz)的脈波輸出,達到簡易定位控制的目的。

3) 可以連接繼電器輸出型的FX3U系列主機。

4) 直接使用FX3U系列PLC內建的定位指令。

詳細說明

系統構成: FX3U-2HSY-ADP連接時,由於使用輸出編號Y000~Y003(第1台時),Y004~Y007(第2台時),所以PLC主機上相同編號的輸出點,將無法使用.   規格： 項目 規            格 控制軸數 獨立2軸 輸出點數 4點(不列入PLC的輸出入點數計算) 脈波輸出規格 差動Line driver方式 輸出型式 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR) 負載電流 25mA以下 最大輸出頻率 200kHz 絕緣隔離 ．各輸出配線與PLC間採光藕合器及變壓器絕緣隔離 ．各SG間採變壓器絕緣隔離 配線長度 最長10米 輸出回路驅動電源 DC24V 60mA(從主機的內部給電) 轉換器驅動電源 DC5V 30mA(從主機的內部給電) 適用PLC FX3U系列PLC(類比/通訊等特殊轉換器連接時要安裝機能擴充板,僅高速輸出特殊轉換器連接時不需要)

外型尺寸

端子圖

 2023/12停產 

特長：

1) 可送出最高1MHz的高速脈波,達到高速、高精度的定位控制。可輸出1Hz~1MHz範圍內1Hz增量的脈波。

2) 專用的起動(START)輸入接點,最快1ms即可高速起動。

3) 強化的速度控制機能。在定位控制模式及JOG運轉中,都可以變更運輚速度,同時支援Override方式來變更速度。

4) 支援近似S字加減速,表格(Table)運轉機能,並接受最大30KHz的外部輸入脈波,達到比例同步運轉的控制需求。

詳細說明

系統構成:   規格： 項目 規            格 控制軸數(接續台數) 1軸 (最多可連接8台) 指令速度 1Hz ~ 1MkHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘) 起動時間 1~3ms (使用START輸入端子時) 設定脈波 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率,可選擇絕對位置/相對位置方式指定) 輸出型式 • 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR) • 脈波輸出端子:FP/RP為DC5~24V最大負載電流 25mA以下(差動信號輸出) 外部輸出入規格 • 輸入:START/GOG/X0/X1端子為DC24V 6.5mA(接接點,開集極輸入) •Z相信號PG0端子為DC3.0~5.5V 6~20mA(差動信號輸入或開集極輸入) •脈波輸入信號:φA/φB端子為DC3.0~5.5V 6~20mA,最高30KHz(差動信號輸入或開集極輸入) •CLEAR信號:CLR端子為DC5~24V 最大負載電流20mA以下(開集極輸出) 輸出入佔有點數 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可) 與PLC的交信 使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體 驅動電源 VIN端子:DC5~24V (DC5V時100mA,DC24V時70mA) 控制電源 DC5V 120mA(從主機的內部給電) 適用PLC FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

外型尺寸

端子圖

特長：

1) 具有簡單定位控制用必要的7種運轉模式。

2) 每個模組可控制1軸,FX3U/FX3UC系列PLC最多可連接8台,達到多軸獨立控制的要求。

3) 最高可輸出200kHz的脈波列。

4) 定位運轉中可改變速度及目標位置。

5) 具近似S字加減速機能,可以平滑地高速運轉。

詳細說明

系統構成:                規格： 項目 規            格 控制軸數 1軸 指令速度 1Hz ~ 200kHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘) 設定脈波 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率) 輸出型式 • 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR) • 脈波輸出端子:電晶體輸出(開集極)    DC5~24V 20mA以下(光藕合絕緣,具LED動作顯示) 外部輸出入規格 • 輸入:STOP/DOG端子為DC24V 7mA ,Z相信號PG0端子為DC5V~DC24V 20mA以下 • 輸出:FP(正轉)/RP(逆轉)/CLR(清除)端子,DC5~24V 20mA以下 輸出入佔有點數 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可) 與PLC的交信 使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體 驅動電源 輸入信號用:DC24V 40mA 脈波輸出用:DC5~24V,消耗電流35mA以下 控制電源 DC5V 150mA(從主機的內部給電) 適用PLC FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

外型尺寸

端子圖

特長：

1) 因支援三菱伺服SSCNET III 通訊網路,在高性價比的前提下,仍能達到高速度、高精度,且耐干擾的定位控制的要求。因採用光纖纜線連接,所以可以省配線工時,並可即時的監視伺服的各項資訊,不僅使用容易,同時增加多種機能,充份應對各種定位控制.

2) 支援MR-J3或MR-J4伺服馬達的高分解能編碼器,可達到定262,144PLS/每轉的精度。

3) 因SSCNET III 為同步性高的高速串列通訊,可實現高精度的2軸運動控制。

    • 補間機能: 2軸直接補間/ 2軸圓弧補間

    • 同時START機能:X軸-Y軸同時起動性向上提昇

4) 搭載容易使用的規格

    • 各伺服間最大50米的長距離接線

    • 配合表格式(Table)運轉機能,大幅減少程式的開發時間

    • 定位控制中可變更速度及目標位置

    • Override機能(運轉速度可指定百分比方式變更)

    • 多樣化的原點復歸模式(近點DOG方式/資料設定(Data set)方式/Stopper方式)

    • 具微動的1PLS指令機能

    • 轉矩限制值可常時變更機能

    • 最高100kHz的手搖輪脈波輸入

詳細說明

系統構成:         規格： 項目 規            格 控制軸數(接續台數) 2軸 (最多可連接8台) 停電保持 定位參數/伺服參數/Table資料,可保持在快閃記憶體,寫入次數:最大10萬次 適用伺服驅動器 三菱AC伺服驅動器MR-J3-B、MR-J3W-B*1、MR-J3-BS*2、MR-J4-B*3,最大可連接2台 標準線:局間最大20米,長距離專用線:局間最大50米 伺服網路型式  SSCNET III 演算周期 1.77ms 外部輸入規格 中斷用輸入:每軸2點(INT0,INT1) DOG:每軸1點 START輸入:每軸1點 手搖輪輸入:每軸1點(A相/B相) 參數 定位用參數:27項 伺服參數:61項 控制資料 20項 馬達資料 35項 定位控制程式 PLC程式處理(使用FROM/TO等指令) 直接運轉(X軸、Y軸各1個) Table運轉(X軸、Y軸、XY軸用各300個位置) 定位控制 方式 相對位置/絕對位置 單位 PLS，μm，10-4inch，mdeg 單位倍率 1、10、100、1000倍 定位範圍 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647PLS 速度指令 Hz，cm/min，inch/min，10deg/min 加減速處理 梯形加減速,近似S字加減速1~5000ms 補間時僅有梯形加減速 起動時間 1.6ms以上 補間機能 2軸直線補間,2軸圓弧補間 參數設定軟體 參數設定,監視/強制測試用軟體SW1D5C-FXSSC-E 輸出入佔有點數 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可) 與PLC的交信 使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體 驅動電源 DC24V +20% -15%,漣波率(p-p) 5%以內,5W(從外部端子給電) 控制電源 DC5V 100mA(從主機的內部給電) 適用PLC FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面) *1: MR-J3W-B系列只能使用MR-J3-B的機能範圍內 *2: MR-J3-BS系列連接時,FX3U-20SSC-H版本需為Ver,1..40以上,但無法對應全閉迴路系統. *3: MR-J4-B系列連接時,僅支援"MR-J3相容模式"下的機能範圍.