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產品介紹

Our Products

小型單體式PLC > MELSEC-FX系列 > FX3U系列PLC

產品型號

  1. FX3U
  2. FX3G
  3. FX3S
  4. 輸出入增設
  5. 定位介面模組
  6. 高速計數介面模組
  7. 類比介面模組
  8. 通訊網路介面模組
  9. 選配件

 

三菱電機 FX3U系列PLC主機

 

1. AC電源主機

型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式

端子台

配列圖

CAD檔 外型尺寸
輸入 輸出
FX3U-16MR/ES(-A) 16 8 8

DC24V

(NPN/PNP皆可)

繼電器接點

端子配列

2D 尺寸圖
FX3U-32MR/ES(-A) 32 16 16

端子配列

2D
FX3U-48MR/ES(-A) 48 24 24

端子配列

2D
FX3U-64MR/ES(-A) 64 32 32

端子配列

2D
FX3U-80MR/ES(-A) 80 40 40

端子配列

2D
FX3U-128MR/ES(-A) 128 64 64

端子配列

2D
FX3U-16MT/ES(-A) 16 8 8

DC24V

(NPN/PNP皆可)

電晶體

(NPN)

端子配列

2D
FX3U-32MT/ES(-A) 32 16 16

端子配列

2D
FX3U-48MT/ES(-A) 48 24 24

端子配列

2D
FX3U-64MT/ES(-A) 64 32 32

端子配列

2D
FX3U-80MT/ES(-A) 80 40 40

端子配列

2D
FX3U-128MT/ES(-A) 128 64 64

端子配列

2D
FX3U-32MR/UA1 * 32 16 16 AC110V 繼電器接點

端子配列

2D
FX3U-64MR/UA1 * 64 32 32

端子配列

2D

* :特殊規格品

 

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2. DC電源主機

型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式

端子台

配列圖

CAD檔 外型尺寸
輸入 輸出
FX3U-16MR/DS * 16 8 8

DC24V

(NPN/PNP皆可)

繼電器接點

端子配列

2D 尺寸圖
FX3U-32MR/DS * 32 16 16

端子配列

2D
FX3U-48MR/DS * 48 24 24

端子配列

2D
FX3U-64MR/DS * 64 32 32

端子配列

2D
FX3U-80MR/DS * 80 40 40

端子配列

2D
FX3U-16MT/DS * 16 8 8

DC24V

(NPN/PNP皆可)

電晶體

(NPN)

端子配列

2D
FX3U-32MT/DS * 32 16 16

端子配列

2D
FX3U-48MT/DS * 48 24 24

顱子配列

2D
FX3U-64MT/DS * 64 32 32

端子配列

2D
FX3U-80MT/DS * 80 40 40

端子配列

2D

* :特殊規格品

 

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產品說明

主要特點:
  • 主機點數 16~128點,可擴充至256點,CC-Link 連接Remote I/O可到 384 點。
  • 程式容量 64K 步序 RAM 記憶體,可配置外部FLASH記憶卡。
  • 內建 3 軸獨立定位,最高100K Hz 頻率輸出。
  • 最大 16 軸定位 SSCNET Ⅲ/H 特殊模組。
  • 內建最高 100K Hz高速脈波計數輸入。
  • 支援MODBUS RTU/ASCⅡ (Master/Slave)。
  • 可擴充連接乙太網路通信模組。
  • 密碼功能提升,可增設二組密碼,各16字元。

 

三菱FX3U PLC

 

 

 

FX3U系列 CPU性能規格

項目 FX3U性能規格
運算控制方式 循環順序掃描儲存程式方式(專用LSI)、支援中斷機能
輸出入控制方式 統一處理方式(END指令處理後執行)、支援輸出入更新指令及脈波擷取機能
程式語言 List指令、階梯圖(LD)、步進階梯圖(支援SFC方式)
程式記憶體 最大記憶體容量 64,000步序(含註解、檔案暫存器)
內藏記憶體容量、型式 64,000步序RAM(內藏鋰電池備援),支援16位數密碼保護機能
記憶卡匣(選購) 快閃(Flash)記憶體,16,000步序、64,000步序(內藏讀寫機能有/無)、容許寫入次數1萬次
RUN中寫入機能 有(PLC RUN中可修改程式,但SFC程式及List桯式除外)
萬年曆 時鐘機能 內藏,1980~2079年(閏年自動判斷),西元年2位或4位數,月誤差±45秒/25℃
指令種類 基本指令 順序控制指令29個,步進階梯指令2個
應用指令 219種
運算處理速度 基本指令 0.065µs/指令
應用指令 0.642µs~數100µs/指令
輸出入點數 (1)增設併用時輸入點數

X000~X367 共248點以下

合計:256點以下
(2)增設併用時輸出點數

Y000~Y367 共248點以下

(3)遠端I/O點數 224點以下(CC-Link、Anywire ASLINK及Bitty系列合計點數)
上述(1)~(3)總點數 384點以下
輸出入繼電器 輸入繼電器 X000~X367 共248點,元件編號為8進制,輸出入合計為256點
輸出繼電器 Y000~Y367 共248點,元件編號為8進制,輸出入合計為256點
輔助繼電器 一般用 M0~M499,共500點(可由參數變更成為停電保持範圍)
停電保持用(可變範圍) M500~M1023,共524點(可由參數變更成為非停電保持範圍)
停電保持用(固定範圍) M1024~M7679,共6,656點
特殊用 M8000~M8511,共512點
狀態繼電器 初始狀態 S0~S9,共10點(可由參數變更成為停電保持範圍)
一般用 S10~S499,共490點(可由參數變更成為停電保持範圍)
停電保持用(可變範圍) S500~S899,共400點(可由參數變更成為非停電保持範圍)
警報用(停電保持) S900~S999,共200點(可由參數變更成為非停電保持範圍)
停電保持用(固定範圍) S1000~S4095,共3,096點
計時器 100ms T0~T191,共192點(0.1~3276.7秒)
100ms(SUB程式、中斷程式用) T192~T199,共8點(0.1~3276.7秒)
10ms T200~T245,共46點(0.01~327.67秒)
1ms積算型 T246~T249,共4點(0.001~32.767秒)
100ms積算型 T250~T255,共6點(0.1~3276.7秒)
1ms T256~T511,共256點(0.001~32.767秒)
計數器 一般用(上數,16位元) C0~C99,共100點(計數範圍0~32,767,可由參數變更成為停電保持範圍)
停電保持用(上數,16位元) C100~C199,共100點(計數範圍0~32,767,可由參數變更成為非停電保持範圍)
一般用(上/下數,32位元) C200~C219,共20點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647,可由參數變更成為停電保持範圍)
停電保持用(上/下數,32位元) C220~C234,共15點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647,可由參數變更成為非停電保持範圍)
高速計數器 1相1計數輸入雙方向(32位元) C235~C245

C235~C255最多可使用8點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647,可由參數變更成為非停電保持範圍)

• 硬體(H/W)計數器

1相:100kHz x6點,10kHz x2點

2相:50kHz(1遞倍),50kHz(4遞倍)

• 軟體(S/W)計數器

1相:40kHz

2相:40kHz(1遞倍),10kHz(4遞倍)

• 高速計數特殊轉換器使用時

1相:200kHz

2相:100kHz

1相2計數輸入雙方向(32位元) C246~C250
2相2計數輸入雙方向(32位元) C251~C255

資料暫存器

(兩個連續使用時即為32位元)

一般用(16位元) D0~D199,共200點(可由參數變更成為停電保持範圍)
停電保持用(16位元)(可變範圍) D200~D511,共312點(可由參數變更成為非停電保持範圍)
停電保持用(16位元)(固定範圍) D512~D7999,共7,488點(可由參數將D1000以後以500點為單位,設定為檔案暫存器)
特殊用(16位元) D8000~D8511,共512點
索引用(16位元) V0~V7、Z0~Z7,共16點(32位元指定時V/Z組合使用)
擴充暫存器(16位元) R0~R32767,共32,768點(由電池來停電保持)
擴充檔案暫存器(16位元) ER0~ER32767,共32,768點(安裝記憶卡匣時才可使用)
指標 JUMP、CALL分歧用 P0~P4095,共4,096點(CJ、CALL指令用)
輸入中斷、輸入延遲中斷用 I00口~I50口,共6點(對應X0~X5上緣及下緣信號)
計時器中斷 I6口口~I8口口,共3點(可使用10ms~99ms周期時間)
計數器中斷 I010~I060,共6點(HSCS指令用)
巢串(Nest) 主控制接點用 N0~N7,共8點(MC指令用)
常數 10進制常數(K)

16位元時: -32,768 ~  +32,767,

32 位元時: -2,147,483,648 ~  +2,147,483,647

16進制常數(H)

16位元時: 0 ~ FFFF,

32位元時: 0 ~ FFFFFFFF

浮點數(E)

32位元,範圍 -1.0x2128 ~ -1.0x2-126,0, 1.0x2-126 ~ -1.0x2128

可用小數點或指數方式表示

字串(" ") 字串符號 " "內指定文字(一個指令最多可輸入32個半型文字)

 

 

 

FX3U系列共通規格

  供電規格

FX3U主機 AC電源型

項目

FX3U-

16M口/ES 32M/ES 48M/ES 64M/ES 80M/ES 128M/ES 32MR/UA1 64MR/UA1
額定電壓 AC100~240V
電壓容許範圍 AC85~264V
額定頻率 50/60Hz
容許瞬間停電時間

10ms以下瞬間停電可繼續運行

電源電壓為AC200V時,可利用程式變更10~100ms

電源保險絲 250V 3.15A 250V 5A
消耗電力(W) 30 35 40 45 50 65 35 45
突入電流 最大30A  5ms以下/AC100V ,最大65A  5ms以下/AC200V
DC24V供應電源*1 400mA以下 600mA以下
DC5V內部供給用電源*2 500mA以下

 

FX3U主機 DC電源型

項目

FX3U-

16M/DS 32M/DS 48M/DS 64M/DS 80M/DS
額定電壓 DC24V
電壓容許範圍 DC16.8~26.8V
容許瞬間停電時間

5ms以下瞬間停電可繼續運行

電源保險絲 250V 3.15A 250V 5A
消耗電力(W) 25 30 35 40 45
突入電流 最大35A  0.5ms以下/DC24V
DC24V供應電源*1
DC5V內部供給用電源*2 500mA以下

*1: DC24V供應電源將因連接輸出入增設模組時,降低可供應電源容量。

*2: 供應給輸出入增設模組、特殊模組、特殊轉換器使用的電源容量。

 

 

 

  入力規格

項目

FX3U-

16M(R/T) 32M(R/T) 48M(R/T) 64M(R/T) 80M(R/T) 128M(R/T) 32MR/UA1 64MR/UA1
入力點數 8點 16點 24點 32點 40點 64點 16點 32點
入力配線方式 16點型為固定式端子台(M3螺絲)、32點型以上為脫著式端子台(M3螺絲)
入力型式 Sink/Source AC入力
入力信號電壓

AC電源型:DC24V±10%

DC電源型:DC16.8 ~ 28.8V

AC100 〜120V -15%, 10% 50/60Hz
入力阻抗

X000 ~ X005:3.9kΩ

X006,X007:3.3kΩ

X010以上:4.3kΩ

約21kΩ/50Hz, 約18kΩ/60Hz
入力信號電流

X000 ~ X005:6mA/DC24V X006,

X007:7mA/DC24V

X010以上:5mA/DC24V

4.7mA/AC100V:50Hz, 6.2mA/AC110V
60Hz(同時ON率70%以下)
ON入力感度電流

X000 ~ X005:3.5mA以上

X006,X007:4.5mA以上

X010以上:3.5mA以上

3.8mA以上
OFF入力感度電流 1.5mA以下 1.7mA以下
入力應答時間

約10ms(X000 ~ X017可改變數位濾波器,

但FX3U-16M可改變範圍為X000 ~ X007)

約25 〜 30ms(不可高速處理)
入力信號型式

無電壓接點入力

Sink入力時:NPN開集極

Source入力時:PNP開集極

接點入力
入力電路隔離 光藕合器隔離
入力動作表示 驅動光藕合器時LED 亮燈
入力電路配置

■AC電源型

■DC電源型

*:不可使用

 

  出力規格

項目 繼電器出力 電晶體出力
FX3U-口口MR/口S FX3U-口口MT/口S FX3U-口口MR/口SS
出力型式 繼電器(Relay) 電晶體/Sink出力 電晶體/Source出力
外部電源 DC30V以下、AC240V以下 DC5 ~ 30V
最大負載 [電阻性負載]:2A/1點
每1 COM的合計負載電流為下述以下
・出力1點/1 COM :2A
・出力4點/1 COM :8A
・出力8點/1 COM :8A
[電感性負載]:80VA

[電阻性負載]:0.5A/1點
每1 COM的合計負載電流為下述以下

出力1點/1 COM : 0.5A
出力4點/1 COM : 0.8A
出力8點/1 COM : 1.6A

[電感性負載]:12W/DC24V
每1 COM的合計負載電流為下述以下

出力1點/1 COM :12W以下 /DC24V
出力4點/1 COM :19.2W以下 /DC24V
出力8點/1 COM :38.4W以下 /DC24V
最小負載 DC5V 2mA(參考值) --
開路洩漏電流 -- 0.1mA以下/DC30V
應答時間 OFF→ON:約10ms
ON→OFF:約10ms

OFF→ON

Y0~Y2

: 5μs以下/10mA以上

  (DC5 ~ 24V)

Y3以後

: 0.2ms以下/200mA以上

  (DC24V)

ON→OFF

Y0~Y2

: 5μs以下/10mA以上

  (DC5 ~ 24V)

Y3以後 : 0.2ms
電路隔離 機械的隔離 光藕合器隔離
動作表示 繼電器線圈通電時LED亮燈 光藕合器驅動時面板的LED亮燈

出力電路配置

(1點 /COM配線例)

[COM口]中的口為編號(1~)。

[COM口]中的口為COM編號。

[+V口]中的口為COM編號。

 

  1. FX3U
  2. FX3G
  3. FX3S
  4. 輸出入增設
  5. 定位介面模組
  6. 高速計數介面模組
  7. 類比介面模組
  8. 通訊網路介面模組
  9. 選配件

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 FX系列PLC專業代理