首頁 > 產品介紹 > NSD Group > 絕對位置檢出器(ABSOCODER) > 重載型Inrodsensor

產品介紹

Our Products

絕對位置檢出器(ABSOCODER) > 直線型 > 重載型Inrodsensor

檔案下載產品洽詢

產品型號

NSD Group- ABSOCODER 直線絕對值編碼器

♦ 分解能 6.25μm型

IRS-51.2P [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

型號	[1] 最高使用壓力	[2] 感測尺外徑	[3] 後退極限尺寸 K	[4] 行程	[5] 感測頭形狀	[6] 纜線連接方式	[7] 引出線長度	[8] O形環材質
IRS- 51.2P	□	18	A	512.0	P	B	5	□
IRS- 51.2P	□	30	A	512.0	P	B	5	□

型號

[1]

最高使用壓力

[2]

感測尺外徑

[3]

後退極限尺寸 K

[4]

行程

[5]

感測頭形狀

[6]

纜線連接方式

[7]

引出線長度

[8]

O形環材質

IRS-
51.2P

□

512.0

□

IRS-
51.2P

□

512.0

□

[1] 最高使用壓力

- 空白 [24.5Mpa(250kgf/cm2)]

- A [35.0Mpa(357kgf/cm2)]

[2] 感測尺外徑: 18[Φ18] 30[Φ30]

[3] 後退極限尺寸 K

- Φ18時: A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm] D[109.8mm]

- Φ18時: A[50mm] B[75.6mm] C[101.2mm] D[126.8mm]

- K (參照下方圖示)

[4] 行程

- Φ18時: 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0

- Φ30時: 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0

- P: 小數點符號

(例) 102.4" 102P4

[5] 感測頭形狀：P[法蘭頂部固定型] 附螺絲(R1/2)

[6] 纜線連接方式：

- B[NSD標準線用標準接頭]

- R[NSD標準線用壓著端子]

[7] 引出線長度：5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]

[8] O形環材質：空白[氟橡膠] -HNBR[HNBR]

當使用水-乙二醇液壓油作為工作液時, NSD 建議使用 HNBR。

♦ 分解能 4μm 或 1μm 型

IRS-32.8P [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

型號	[1] 最高使用壓力	[2] 感測尺外徑	[3] 後退極限尺寸 K	[4] 行程	[5] 感測頭形狀	[6] 纜線連接方式	[7] 引出線長度	[8] O形環材質
IRS- 32.8P	□	18	A	32.8	P	B	5	□

型號

[1]

最高使用壓力

[2]

感測尺外徑

[3]

後退極限尺寸 K

[4]

行程

[5]

感測頭形狀

[6]

纜線連接方式

[7]

引出線長度

[8]

O形環材質

IRS-
32.8P

□

32.8

□

[1] 最高使用壓力

- 空白 [24.5Mpa(250kgf/cm2)]

- A [35.0Mpa(357kgf/cm2)]

[2] 感測尺外徑: 18[Φ18]

[3] 後退極限尺寸 K

- A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm] D[109.8mm]

- K (參照下方圖示)

[4] 行程

- 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0

- P: 小數點符號

(例) 32.8" 32P8

[5] 感測頭形狀：P[法蘭頂部固定型] 附螺絲(R1/2)

[6] 纜線連接方式：

- B[NSD標準線用標準接頭]

- R[NSD標準線用壓著端子]

[7] 引出線長度：5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]

[8] O形環材質：空白[氟橡膠] -HNBR[HNBR]

當使用水-乙二醇液壓油作為工作液時, NSD 建議使用 HNBR。

產品說明

什麼是 ABSOCODER?

「ABSOCODER」是引領絕對值檢出時代的高可靠性位置檢出器。

NSD「絕對」位置檢出系統

在討論工廠自動化設備的位置控制方式時, 普遍認為「絕對」方式優於「增量」方式。

ABSOCODER 具有獨特的動作原理, 帶來卓越的結構設計, 為 FA 系統帶來了巨大優勢。此外, ABSOCODER 可在大多數環境下運行, 並提供一系列出色的型式搭配組合, 使其可以輕鬆整合到幾乎任何使用者系統中。 ABSOCODER系統由檢出機台移動量的檢出器和對該移動量進行電氣轉換的變換器組成。檢出器和變換器之間需透過專用電纜線進行連接。使用者可以選擇最佳的檢出器和變換器組合, 來提供相關機台所需的功能, 從而大幅度地降低成本。

具有多種檢出器類型可供選擇, 以適應任何 FA 系統中使用的裝置。包括 VRE系列單回轉角度檢出器、MRE系列多回轉位置檢出器、VLS系列直線型位置檢出器。

ABSOCODER

ABSOCODER的特色

1. 高信頼性

由於它是採用絕對方式, 因此即使發生停電或偶發的雜訊干擾, 仍可以準確地檢出位置。

2. 卓越的耐用性

檢出器內部採用非接觸式構造, 因此具有出色的耐用性。即使在振動、衝擊、溫度、油污、灰塵等惡劣環境下使用也沒有問題。

3. 靈活性

ABSOCODER 包含檢出器、檢出器電纜和變換器/控制器。可根據機台需求選擇適當的檢出器類型(單回轉、多回轉、直線型)。

此外，可以使用不同的變換器來改變每種檢出器類型的解析度、反應速度和資料格式等。

直線型ABSOCODER的基本原理

直線型ABSOCORDER(=VLS)的原理與旋轉型檢出器VRE相同。然而, VRE 旋轉一圈(360°)對應於 VLS 的一段直線間距。如VLS原理圖所示, 導桿的構造是將磁性材料和非磁性材料以等間距連續直線排列。一次線圈和二次線圈同心纏繞在導桿上, 並對一次線圈輸入”a sin ωt” 和 “a cos ωt”。此時,如果導桿在一段間距內移動 X 的距離, 於二次線圈中將;可感應出 “k sin(ωt-2π x/p)"。透過比較輸入”a sin ωt” 和輸出”k sin(ωt-2π x/p )", 經計算提取出X 的數值(代表1段間距內的移動量), 即可做為絕對值輸出。(檢出器的結構雖有不同, 但Inrodsensor的原理與直線型檢出器相同。圖 4。)

ABSOCODER VLS/CYLNUC原理圖

如果超過1個間距時, 則透過計算變換器/控制器側的間距數來輸出總導桿長度的位置。這種透過計算間距數後輸出數值的方法稱為半絕對值方式。

重載型內藏 Inrodsensor絕對位置檢出器，是將既有的空/油壓缸的活塞連桿中空化後，置入活塞桿內側的直線型檢出器。與變換器或控制器組合後，可以檢出空/油壓缸行程的移動量。

耐環境型ABSOCODER 檢出器, 適用於特別惡劣的環境。

惡劣環境下重載用傳感器的最佳解決方案

傳統的工業用位置傳感器, 無論是增量型還是絕對型，都可以滿足許多泛用/工業運動控制應用的需求。然而，當這些設備放置在高溫、高衝擊和具振動、腐蝕性污染物、或長期浸沒在液體和水蒸氣或 EMI 雜訊的操作環境中時, 它們更有可能出現故障。當傳統位置傳感器發生故障時，所造成的停機成本可能會迅速增長到傳感器本身成本的數倍。尤其對鋼鐵業來說, 傳感器故障最終將導致為巨大的損害。

NSD 卓越的耐用性是透過開創性的設計結構實現的, 相關設計消除了傳感器內部的接觸部件和電子元件, ABSOCODER 在鋼鐵行業中已經得到卓越的耐用性和長期壽命的現場驗證。

使用例

系統構成

檢出器	+ 連接線 +	變換器或控制器

		二進制/格雷碼輸出 (NCV-30H) SSI 輸出 (NCV-220HSSI) 三菱PLC模組 (VS-R262BH) 三菱PLC模組 (VS-QA262B) TOSHIBA TC-net模組 (AB9) PROFIBUS-DP 網路 (NCW-3DHPR) PROFINET 網路 (NCW-3DHPN) EtherNet/IP 網路 (NCW-3DHIP) 電子式極限開關控制器 (VS-10GH)

		SSI 輸出 (NCV-220HSSI) 脈波輸出 (NPG-220H) 三菱PLC模組 (VS-R262BH) PROFIBUS-DP 網路 (NCW-3DHPR) EtherNet/IP 網路 (NCW-3DHIP)

規格

標準型
高分解能型

標準型規格

項目		規格
檢出器型號		IRS-51.2P□18□
行程(mm)		51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
絕對位置檢出範圍(mm)		51.2
分解能(μm)		6.25 （NCV-30HBNLC）
重量(kg)		1.3+0.0012×行程(mm)＋0.1×纜線長度(m)
直線性誤差(mm)		0.15+行程(mm) /5000 以下
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
行程(mm)		51.2～512.0	614.4	716.8	819.2	921.6, 1024.0
耐振動	軸向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1
耐振動	徑向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1	1.5×10² {15G} *1	7.8×10 {8G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1
耐衝擊	軸向(m/S²)	4.9×10³ {500G} *2
耐衝擊	徑向(m/S²)	9.8×10² {100G} *2	6.9×10² {70G} *2	4.9×10² {50G} *2	3.9×10² {40G} *2	2.9×10² {30G} *2
保護構造	最高使用壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-51.2P18A：24.5 {250}　IRS-51.2PA18A：35.0 {357}
	耐壓試驗壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-51.2P18A：36.8｛375}　IRS-51.2PA18A：52.5｛536}
	耐油性 (檢出側)	礦物油、水-乙二醇、多元醇酯、磷酸酯、油包水乳液
	防水性 (法蘭側)	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	200(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	200(1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		5, 10, 15, 20

項目		規格
檢出器型號		IRS-51.2P□30□
行程(mm)		51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
絕對位置檢出範圍(mm)		51.2
分解能(μm)		6.25 （NCV-30HBNLC）
重量(kg)		3+0.0033×行程(mm)＋0.1×纜線長度(m)
直線性誤差(mm)		0.15+行程(mm) /5000 以下
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
行程(mm)		51.2～716.8	819.2	921.6, 1024.0	1280.0	1536.0	1792.0, 2048.0
耐振動	軸向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1
耐振動	徑向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1	1.5×10² {15G} *1	9.8×10 {10G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1	1.4×10 {1.4G} *1
耐衝擊	軸向(m/S²)	4.9×10³ {500G} *2
耐衝擊	徑向(m/S²)	7.8×10² {80G} *2	5.9×10² {60G} *2	3.9×10² {40G} *2	2.9×10² {30G} *2	2.0×10² {20G} *2	1.5×10² {15G} *2
保護構造	最高使用壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-51.2P30A：24.5 {250}　IRS-51.2PA30A：35.0 {357}
	耐壓試驗壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-51.2P30A：36.8｛375}　IRS-51.2PA30A：52.5｛536}
	耐油性 (檢出側)	礦物油、水-乙二醇、多元醇酯、磷酸酯、油包水乳液
	防水性 (法蘭側)	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	200(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	200(1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		5, 10, 15, 20

＊檢出器的分解能會隨組合的變換器或控制器而有不同，請參考使用變換器或控制器的規格書。

*1：200Hz, 4h (JIS D1601)
*2：0.5ms 3 次 (JIS C5026)

外型圖


IRS-51.2P□18	IRS-51.2P□30

高分解能型規格

項目		規格
檢出器型號		IRS-32.8P□18□
行程(mm)		32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
絕對位置檢出範圍(mm)		32.768
分解能(μm)		4 （VS-R262BH-LC）		1 （NPG-220HZCLC）
重量(kg)		1.1+0.0012×Stroke(mm)＋0.1×cable length(m)
直線性誤差(mm)		0.1+Stroke(mm) /5000 Max.
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
行程(mm)		32.8～458.8	524.3, 589.8	655.4	819.2	983.0
耐振動	軸向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1
耐振動	徑向(m/S²)	2.0×10² {20G} *1	1.5×10² {15G} *1	7.8×10 {8G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1
耐衝擊	軸向(m/S²)	4.9×10³ {500G} *2
耐衝擊	徑向(m/S²)	9.8×10² {100G} *2	6.9×10² {70G} *2	4.9×10² {50G} *2	3.9×10² {40G} *2	2.9×10² {30G} *2
保護構造	最高使用壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-32.8P18A：24.5 {250}　IRS-32.8PA18A：35.0 {357}
	耐壓試驗壓力 (MPa {kgf/cm²})	IRS-32.8P18A：36.8｛375}　IRS-32.8PA18A：52.5｛536}
	耐油性 (檢出側)	Mineral oil, water-glycol, polyol ester, phosephate ester, water-in-oil emuition
	防水性 (法蘭側)	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	200(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	200(1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		5, 10, 15, 20