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產品介紹

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絕對位置檢出器(ABSOCODER) > 多回轉型 > 重載型MRE

產品型號

NSD Group- ABSOCODER 多回轉絕對值編碼器

MRE- [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

檢出器型式	[1] 回轉圈數	[2] 形狀	[3] 檢出器種類	[4] 固定方式	[5] 輸入軸形狀	[6] 纜線連接方式	[7] 引出線長度	[8] 注入矽油
MRE	32	S	P061	F	K	B	-	-
	32	S	P074	F	K	B	2	-G
	32	S	P101	F	K	B	2	-G
	1024	S	16TS100	F	K	P	2	-G

的代號可以選擇。

[1] 回轉圈數

SP061、 SP074	SP101	1024S16TS100
32 : 32 圈 G64 : 64 圈 G128 : 128圈 G160 : 160圈 G256 : 256 圈 G320 : 320 圈	32 : 32 圈 G64 : 64 圈 G128 : 128 圈 G160 : 160 圈 G256 : 256 圈 G320 : 320 圈 G512 : 512 圈 G1280 : 1280 圈 G2048 : 2048 圈 G2560 : 2560 圈 G3072 : 3072 圈	1024 : 1024 圈

[2] 形狀：S[長圓柱形]

[3] 檢出器種類：P[標準型]　16TS[高分解能型]

[4] 固定方式：F[法蘭固定型] L[底座固定型] M[表面固定型(僅 074]

[5] 輸入軸形狀：K[鍵槽]

[6] 纜線連接方式：

- B[NSD標準線用標準接頭]

- R[NSD標準線用壓著端子]

- P[大型接頭 JKPEV-S 線用] (只有 MRE-1024S16TS100 可選用)

[7] 引出線長度：2[2m] 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]

(MRE-口SP061僅可選擇 2m)

[8] 注入矽油：G[有注入矽油] 空白[無]

產品說明

什麼是 ABSOCODER?

「ABSOCODER」是引領絕對值檢出時代的高可靠性位置檢出器。

NSD「絕對」位置檢出系統

在討論工廠自動化設備的位置控制方式時, 普遍認為「絕對」方式優於「增量」方式。

ABSOCODER 具有獨特的動作原理, 帶來卓越的結構設計, 為 FA 系統帶來了巨大優勢。此外, ABSOCODER 可在大多數環境下運行, 並提供一系列出色的型式搭配組合, 使其可以輕鬆整合到幾乎任何使用者系統中。 ABSOCODER系統由檢出機台移動量的檢出器和對該移動量進行電氣轉換的變換器組成。檢出器和變換器之間需透過專用電纜線進行連接。使用者可以選擇最佳的檢出器和變換器組合, 來提供相關機台所需的功能, 從而大幅度地降低成本。

具有多種檢出器類型可供選擇, 以適應任何 FA 系統中使用的裝置。包括 VRE系列單回轉角度檢出器、MRE系列多回轉位置檢出器、VLS系列直線型位置檢出器。

ABSOCODER

ABSOCODER的特色

1. 高信頼性

由於它是採用絕對方式, 因此即使發生停電或偶發的雜訊干擾, 仍可以準確地檢出位置。

2. 卓越的耐用性

檢出器內部採用非接觸式構造, 因此具有出色的耐用性。即使在振動、衝擊、溫度、油污、灰塵等惡劣環境下使用也沒有問題。

3. 靈活性

ABSOCODER 包含檢出器、檢出器電纜和變換器/控制器。可根據機台需求選擇適當的檢出器類型(單回轉、多回轉、直線型)。

此外，可以使用不同的變換器來改變每種檢出器類型的解析度、反應速度和資料格式等。

回轉型ABSOCODER的基本原理

基本原理就是這種單回轉型 ABSOCODER。

ABSOCODER原理如圖所示(圖1), 在定子的四個磁極上纏繞線圈, 並輸入 "a sin ωt" 和一個 "a cos ωt”。當轉子相對定子磁極偏心轉動 θ 度時, 則將感應出”k sin(ωt - θ)"的4個磁極總輸出。由輸入的 "a sin ωt”和輸出的 "k sin (ωt-θ)”可計算出旋轉角度 θ, 而旋轉角度 θ將被作為絕對值輸出。 (圖1-2)

ABSOCODER原理圖

absocoder原理

MRE 多回轉型檢出器內建兩個 VRE單回轉型檢出器, 並以”n:n-1"的齒輪比互相連接。因此, 在最多n圈的整個範圍內, 檢出器只會在一點重合, 因此可以根據VRE1和VRE2的角度差來確定旋轉圈數, 從而提供整個範圍內的絕對位置輸出。 (圖2、圖2-2)

ABSOCODER MRE多回轉型

MRE 多回轉重載型位置檢出器是用來檢出軸的轉動量及回轉圈數的檢出器。

與變換器或控制器組合後，可檢出多回轉的絕對位置。

耐環境型ABSOCODER 檢出器, 適用於特別惡劣的環境。

惡劣環境下重載用傳感器的最佳解決方案

傳統的工業用位置傳感器, 無論是增量型還是絕對型，都可以滿足許多泛用/工業運動控制應用的需求。然而，當這些設備放置在高溫、高衝擊和具振動、腐蝕性污染物、或長期浸沒在液體和水蒸氣或 EMI 雜訊的操作環境中時, 它們更有可能出現故障。當傳統位置傳感器發生故障時，所造成的停機成本可能會迅速增長到傳感器本身成本的數倍。尤其對鋼鐵業來說, 傳感器故障最終將導致為巨大的損害。

NSD 卓越的耐用性是透過開創性的設計結構實現的, 相關設計消除了傳感器內部的接觸部件和電子元件, ABSOCODER 在鋼鐵行業中已經得到卓越的耐用性和長期壽命的現場驗證。

系統構成

檢出器	+ 連接線 +	變換器或控制器

		二進制/格雷碼輸出 (NCV-20H) SSI 輸出 (NCV-220HSSI) 三菱PLC模組 (VS-R262BH) 三菱PLC模組 (VS-QA62) 三菱PLC模組 (VS-QA262B) TOSHIBA TC-net模組 (AB9) PROFIBUS-DP 網路 (NCW-3DHPR) PROFINET 網路 (NCW-3DHPN) EtherNet/IP 網路 (NCW-3DHIP) MICREX-SX E-SX Bus (NCV-220HFE) 電子式極限開關控制器 (VS-10GH)

		二進制/格雷碼輸出 (NCV-40H)

規格

標準型
高分解能型

標準型規格

項目		規格
檢出器型號		MRE-□SP061
總回轉圈數		32	G64	G128	G160	G256	G320
分解能/圈		2048	1024	512	409.6	256	204.8
總分解能		65536(2¹⁶) （NCV-20HBNM2R）
重量(kg)		1.5	1.0
直線性誤差 (° 度)		0.7 以下	1.4 以下	2.8 以下	3.5 以下	5.6 以下	7.0 以下
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	6.7×10^-6 {6.8×10^-5}	3.9×10^-6 {4.0×10^-5}
起動轉矩	N・m {kgf・cm}	4.9×10^-2 {0.5} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	98{10}
軸容許負載	軸向(N {kgf})	49{5}
機械的容許回轉速度		2000	3600
軸承壽命(h)		4.5×10⁴(2000r/min時)	1.5×10⁴(3600 r/min時)
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+80
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+90
耐振動		2.0×10²m/s² {20G} 200Hz 上/下 4h, 前/後 2h, 符合 JIS D1601 標準	98m/s² {10G} 200Hz 上/下 4h, 前/後 2h, 符合 JIS D1601 標準
耐衝擊		4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms 上/下/前/後各3回, 符合 JIS C5026 標準	2.9×10³m/s² {300G} 0.5ms 上/下/前/後各3回, 符合 JIS C5026 標準
保護構造		IP65(JEM1030)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	200(4P-S)	300(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	100(4P-RBT)	150(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	200(1.25mm²×5P)	300(1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		2

項目		規格
檢出器型號		MRE-□SP074
總回轉圈數		32	G64	G128	G160	G256	G320
分解能/圈		2048	1024	512	409.6	256	204.8
總分解能		65536(2¹⁶) （NCV-20HBNM2R）
重量(kg)		5.5＋0.1×纜線長度(m)
直線性誤差 (° 度)		0.6 以下	1.2 以下	2.4 以下	3.0 以下	4.8 以下	6.0 以下
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	3.3×10^-5{3.4×10^-4}
起動轉矩	N・m{kgf・cm}	9.8×10^-2 {1} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	98{10}
軸容許負載	軸向(N {kgf})	49{5}
機械的容許回轉速度		4000
軸承壽命(h)		8×10⁴(4000r/min時)
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
耐振動		2.0×10²m/s² {20G} 200Hz 上/下 4h, 前/後 2h, 符合 JIS D1601 標準
耐衝擊		4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms 上/下/前/後各3回, 符合 JIS C5026 標準
保護構造		IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	300(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	150(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	300(1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		2、5、10、15、20

項目		規格
檢出器型號		MRE-□SP101
總回轉圈數		32	G64	G128	G160	G256	G320	G512	G1280	G2048	G2560	G3072
分解能/圈		2048	1024	512	409.6	256	204.8	128	51.2	32	25.6	21.3
總分解能		65536(2¹⁶) （NCV-20HBNM2R）
重量(kg)		7＋0.1×纜線長度(m)
直線性誤差 (° 度)		0.6 以下	1.2 以下	2.4 以下	3.0 以下	4.8 以下	6.0 以下	9.6 以下	24 以下	38.4 以下	48 以下	56 以下
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	3.3×10^-5{3.4×10^-4}
起動轉矩	N・m {kgf・cm}	9.8×10^-2 {1} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	1.5×10²｛15｝
軸容許負載	軸向(N {kgf})	78{8}
機械的容許回轉速度		4000
軸承壽命(h)		8×10⁴(4000r/min時)
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
耐振動		2.0×10²m/s² {20G} 200Hz 上/下 4h, 前/後 2h, 符合 JIS D1601 標準
耐衝擊		4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms 上/下/前/後各3回, 符合 JIS C5026 標準
保護構造		IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	300(4P-S)
	耐撓曲線 (m)	150(4P-RBT)
	JKPEV-S 纜線 (m)	300 (1.25mm²×5P)
檢出器引出線長度 (m)		2、5、10、15、20

＊檢出器的分解能會隨組合的變換器或控制器而有不同，請參考使用變換器或控制器的規格書。

外型圖

MRE-32SP061

MRE-G□SP061

MRE-□SP074

MRE-□SP101

高分解能型規格

項目		規格
檢出器型號		MRE-1024S16TS100
總回轉圈數		1024
分解能/圈		65536
分解能/圈		67108864(2²⁶) （NCV-40H）
重量(kg)		8＋0.2×纜線長度(m)
直線性誤差 (° 度)		0.084 以下.
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	4.1×10^-5 {4.2×10^-4}
起動轉矩	N・m{kgf・cm}	9.8×10^-2 {1} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	1.5×10²｛15｝
軸容許負載	軸向(N {kgf})	78 {8}
機械的容許回轉速度		4000
軸承壽命(h)		8×10⁴（4000r/min時）
周圍溫度	使用時(℃)	-20〜+120
周圍溫度	保存時(℃)	-30〜+120
耐振動		2.0×10²m/s² {20G} 200Hz 上/下 4h, 前/後 2h, 符合 JIS D1601 標準
耐衝擊		4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms 上/下/前/後各3回, 符合 JIS C5026 標準
保護構造		IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大連接線長度	標準纜線 (m)	300(5S-SLA)
最大連接線長度	耐撓曲線 (m)	100(5S-RBT)
檢出器引出線長度 (m)		2、5、10、15、20