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產品介紹

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絕對位置檢出器(ABSOCODER) > 多回轉型 > 標準型MRE

產品型號

NSD Group- ABSOCODER 多回轉絕對值編碼器

檢出器型式一覽	總回轉圈數	形狀	種類	固定方式	軸形狀	接頭方式
MRE-32SP062SAC	32	S	P062	S	A	C
MRE-32SP062SBC				S	B
MRE-32SP062FAC				F	A
MRE-32SP062FBC					B
MRE-G□SP062FAC	G□ □ : 64,128,160, 256,320				A
MRE-G□SP062FBC	G□ □ : 64,128,160, 256,320				B
MRE-G1280SS062FAL	1280	S	S	F	A	L

形狀：S[長圓桶形]
種類：P[標準]　S[高精度]
固定方式：S[Servo-mount]　F[方型法蘭]
軸形狀：A[平口]　B[鍵槽]
接頭方式：C[含連接電纜接頭1](接頭：標準型) 　L[插座]

產品說明

什麼是 ABSOCODER?

「ABSOCODER」是引領絕對值檢出時代的高可靠性位置檢出器。

NSD「絕對」位置檢出系統

在討論工廠自動化設備的位置控制方式時, 普遍認為「絕對」方式優於「增量」方式。

ABSOCODER 具有獨特的動作原理, 帶來卓越的結構設計, 為 FA 系統帶來了巨大優勢。此外, ABSOCODER 可在大多數環境下運行, 並提供一系列出色的型式搭配組合, 使其可以輕鬆整合到幾乎任何使用者系統中。 ABSOCODER系統由檢出機台移動量的檢出器和對該移動量進行電氣轉換的變換器組成。檢出器和變換器之間需透過專用電纜線進行連接。使用者可以選擇最佳的檢出器和變換器組合, 來提供相關機台所需的功能, 從而大幅度地降低成本。

具有多種檢出器類型可供選擇, 以適應任何 FA 系統中使用的裝置。包括 VRE系列單回轉角度檢出器、MRE系列多回轉位置檢出器、VLS系列直線型位置檢出器。

ABSOCODER

ABSOCODER的特色

1. 高信頼性

由於它是採用絕對方式, 因此即使發生停電或偶發的雜訊干擾, 仍可以準確地檢出位置。

2. 卓越的耐用性

檢出器內部採用非接觸式構造, 因此具有出色的耐用性。即使在振動、衝擊、溫度、油污、灰塵等惡劣環境下使用也沒有問題。

3. 靈活性

ABSOCODER 包含檢出器、檢出器電纜和變換器/控制器。可根據機台需求選擇適當的檢出器類型(單回轉、多回轉、直線型)。

此外，可以使用不同的變換器來改變每種檢出器類型的解析度、反應速度和資料格式等。

回轉型ABSOCODER的基本原理

基本原理就是這種單回轉型 ABSOCODER。

ABSOCODER原理如圖所示(圖1), 在定子的四個磁極上纏繞線圈, 並輸入 "a sin ωt" 和一個 "a cos ωt”。當轉子相對定子磁極偏心轉動 θ 度時, 則將感應出”k sin(ωt - θ)"的4個磁極總輸出。由輸入的 "a sin ωt”和輸出的 "k sin (ωt-θ)”可計算出旋轉角度 θ, 而旋轉角度 θ將被作為絕對值輸出。 (圖1-2)

ABSOCODER原理圖

absocoder原理

MRE 多回轉型檢出器內建兩個 VRE單回轉型檢出器, 並以”n:n-1"的齒輪比互相連接。因此, 在最多n圈的整個範圍內, 檢出器只會在一點重合, 因此可以根據VRE1和VRE2的角度差來確定旋轉圈數, 從而提供整個範圍內的絕對位置輸出。 (圖2、圖2-2)

ABSOCODER MRE多回轉型

MRE 多回轉標準型位置檢出器是用來檢出軸的轉動量及回轉圈數的檢出器。

與變換器或控制器組合後，可檢出多回轉的絕對位置。

系統構成

檢出器	+ 連接線 +	變換器或控制器

		二進制/格雷碼輸出 (NCV-20N) 三菱Q系列PLC模組 (VS-QA62) 三菱Q系列PLC模組 (VS-QA262) 三菱Q系列PLC模組 (VS-QA262B) 三菱iQ-R系列PLC模組 (VS-R262B) CC-Link 通信模組 (VM-2CC) DeviceNet 通信模組 (NCV-20NDN) EtherCAT 通信模組 (NCW-3DNEC) EtherNet/IP 通信模組 (NCW-3DNIP) 電子式極限開關控制器 (VS-10G) 定位控制器 (VS-12PB)

規格

標準型
高精度型

標準型規格

項目		規格
檢出器形式		MRE-32SP062	MRE-G□SP062
總回轉圈數		32	64	128	160	256	320
一回轉分解能		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
總分解能		131072(2¹⁷)
質量(kg)		1.5	1.0
直線性誤差(°degree)		1 Max.	2 Max.	4 Max.	5 Max.	8 Max.	10 Max.
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	6.7×10^-6{6.8×10^-5}	3.9×10^-6{4.0×10^-5}
起動轉矩	N・m{kgf・cm}	4.9×10^-2 {0.5} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	98{10}
	軸向(N {kgf})	49 {5}
機械的容許回轉速度(r/min)		3600
周圍温度	使用時(℃)	-20〜+60
	保存時(℃)	-30〜+90
耐振動		2.0×10²m/s² {20G} 2000Hz 上下4h 前後2h(JIS D1601)
耐衝擊		4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms 上下前後各3回(JIS C5026)
保護構造		IP52f(JEM1030)
最大連接線長度	標準纜線(m)	100(4P-S)
	Robot 纜線(m)	40(4P-RBT)	70(4P-RBT)
本體連接電纜線長度(m)		2

＊檢出器的分解能會隨組合的變換器或控制器而有不同，請參考使用變換器或控制器的規格書。

外型圖


MRE-32SP062S□C	MRE-32SP062F□C MRE-G□SP062F□C

高精度型規格

項目		規格
檢出器形式		MRE-G1280SS062
總回轉圈數		1280
一回轉分解能		102.4
總分解能		131072(2¹⁷)
質量(kg)		0.8
直線性誤差(°degree)		14 Max
轉動慣量	kg・m² {kgf・cm・s²}	3.9×10^-6{4.0×10^-5}
起動轉矩	N・m{kgf・cm}	4.9×10^-2 {0.5} 以下
軸容許負載	徑向(N {kgf})	59{6}
	軸向(N {kgf})	29{3}
機械的容許回轉速度(r/min)		3600
軸承壽命（H）		2.5×10⁴(3600r/min時)
周圍温度	使用時(℃)	-20〜+60
	保存時(℃)	-30〜+90
耐振動		98m/s² {10G} 200Hz　上下4h 前後2h(JIS D1601)
耐衝擊		2.9×10³m/s² {300G} 0.5ms　上下前後各3回(JIS C5026)
保護構造		IP52f(JEM1030)
最大連接線長度	標準纜線(m)	-
	Robot 纜線(m)	100(3S-RBT)
本體連接電纜線長度(m)		-