1. ►MR-J5伺服驅動器
2. ►MR-J5回轉型伺服馬達
3. ►LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機 MR-J5伺服驅動器

1. 單軸伺服驅動器MR-J5-G (網路通訊型)

 

 

2. 單軸伺服驅動器MR-J5-B (SSCNET III/H介面型)

 

 

3. 單軸伺服驅動器MR-J5-A (泛用介面型)

 

 

4. 多軸一體型伺服驅動器MR-J5W_-G (網路通訊型)

 

 

5. 多軸一體型伺服驅動器MR-J5W_-B (SSCNET III/H型)

 

 

 

 

特長

 

1.  MR-J5產品陣容  
2.  調整機能  
3.  省能源・省空間・省配線  
4.  預測性維護  
5.  預防性維護  
6.  後期維護  
7.  斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷  
8.  安全監視機能  
9.  軌跡控制  
10.  對應驅動系統規格需求   
11.  指令介面

 

MELSERVO-J5伺服驅動器陣容

 

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調整機能

    可以根據設備要求的性能選擇最佳的調整方法。

 

• 快速調諧

 

 

• 單鍵式調整

    只需打開單鍵式(One-touch)調整機能，即可根據機械特性進行調節以減少整定時間。

    伺服增益將會調整所包括的機械共振抑制濾波器、先進制振控制II和強健濾波器。 加強了過衝抑制和振動抑制控制，設備性能將可進一步提高。

 

 

• 先進制振控制 II

    利用３ 慣性系模型防震演算法， 同時抑制２ 個低頻率震動。可以從MR Configurator2輕鬆進行調整。可有效地抑制手臂前端或設備本體端發生的100Hz以下較低頻率的殘留振動。透過抑制殘留振動，可以縮短整定時間。

 

 

• 指令凹陷濾波器

   指令凹陷濾波器可設定範圍為1 Hz至2000 Hz，因此可以設定接近機械振動頻率。

 

 

• 機械共振抑制濾波器

   適用的頻率範圍擴展到10 Hz~8000 Hz。可以使用的濾波器有5個，提高了機械的振動抑制性能。而利用MR Configurator2的機械分析器就可佑道機器共振的頻率。

 

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省能源・省空間・省配線

• 簡易變換器 MR-CM

    透過公用母線連接方式，有效地利用再生電源來節省能量，並減少了斷路器/電磁接觸器達到省空間和省配線。

    簡易變換器MR-CM可驅動的伺服驅動器總容量為3 kW，最多可連接6個伺服驅動器。

    使用菊鏈電源接頭進行交叉佈線可簡化母線及控制電源的配線作業。

* MR-J5-A伺服驅動器也可以使用。

 

  用途(應用例)  

 

 

• 多軸一體型伺服驅動器    J5W2-G      J5W3-G      J5W2-B      J5W3-B   

 

 

 

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預測性維護

    Maisart (Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology 簡稱)代表三菱電機的AI技術創造最先進的技術。
三菱電機的AI技術品牌，目的在使所有設備更智能。

 

• 機械診斷(滾珠螺桿・線性滑軌)

 

 

• 機械診斷(皮帶)

 

• 機械診斷(齒輪)^*1

 

 

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預防性維護

• 機械診斷(機械零件)

 

 

• 伺服驅動器壽命診斷

 

 

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後期維護

• 驅動記錄器

    常時監視伺服驅動器的狀態，記錄警報發生前後等觸發條件的狀態變化。 MR Configurator2 可用於原因分析。 除了過去發生的16個歷史警報波形和監視值記錄外，還會顯示新的系統構成和伺服參數顯示。 如果CC-Link IE TSN通信正常，還會顯示發生警報的時間。

 

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斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷

• 斷線檢知

 

 

• 馬達配線錯誤検知     J5W2-G      J5W3-G      

 

 

• 編碼器通信診斷

 

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安全監視機能

• 標準對應IEC/EN 61800-5-2機能

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軌跡控制

• 超級追踪控制      機能UP    

    不僅在定速運轉期間，而且等加減速時的滑差脈波幾乎都可以設定為零。 對高剛性設備來說，軌跡精度可大幅提高。

 

• 空轉補償機能

    提高了軌跡控制（例如XY工作台）中圓形軌跡的精度。 可以抑制伺服馬達回轉方向反轉時，因為摩擦或扭曲等的影響所發生的象限突起現象。

 

 

• 軌跡跟隨模式自適應控制

    選擇軌跡跟隨模式，可以減少往復運動中的軌跡誤差。

    通常，模式自適應控制用於定位控制，並進行調整以縮短整定時間，此機能可以減少過衝並提高軌跡精度。 適用於如加工機器等要求高軌跡精度的機械。

 

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對應驅動系統規格需求 

• 標準對應全閉回路控制      J5-G      J5W2-G      J5-B     J5W2-B      J5-A         機能UP    

 

 

• 度量計測機能      J5-G      J5W2-G      J5-B      J5W2-B          機能UP     

    MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-B/MR-J5W2-B伺服驅動器^*1在半閉回路控制狀態下連接度量用編碼器，可將度量編碼器的位置資料傳送到PLC控制器。

    透過度量計測機能，可以將線性光學尺編碼器或度量計測編碼器的資料經由伺服驅動器傳送到伺服系統控制器，達到省配線化的效果。

 

 

• SEMI F47對應

    符合半導體/ LCD面板製造設備的SEMI F47標準^*1。 (單相200 V AC和DC入力不適用。)

 

 

• 探針(Touch probe)機能       J5-G-RJ      J5W2-G      J5W3-G         機能UP    

 

 

 

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指令介面

• CC-Link IE TSN        J5-G      J5W2-G      J5W3-G           機能UP    

    與CC-Link IE TSN相容可程式控制器間同步通信，並以固定的周期接收指令來驅動伺服馬達。(位置/速度/轉矩)

    與運動模組或運動軟體組合，高速和高精度時間同步可達到軸/設備之間的精確同步動作。

    支援CiA 402驅動Profile，除了循環同步模式(位置/速度/轉矩)外，還可以使用Profile模式(位置/速度^*2 /轉矩^*2)。

    當與支援Profile模式的控制器組合使用時，伺服驅動器將會直接生成一個到達目標位置的位置指令，從而減輕了控制器的負擔。

 

 

 

• SSCNETⅢ/H        J5-B      J5W2-B      J5W3-B   

   

    使用 MR-J5-B，就可以有效地繼續運用伺服系統控制器的既有資產。

   請使用規劃軟體和參考“由 MELSERVO-J4 系列到 J5 系列的更換指南”進行更換。

 

 

• CC-Link IE Field Basic        J5-G    

   

    MR-J5-G伺服驅動器可以透過FX5U PLC主機等支援CC-Link IE Field Basic網路主局進行控制。 通過網路連接用元件(Link device)，伺服驅動器可作為 CANopen 設備運行。

    支援 Profile模式（位置/速度/轉矩）和定位模式（點位表）兩種方式。

    MR-J5-G 伺服驅動器可以連接既有的 MR-J4-GF 所建構的系統。

    另外，MR-J5-G支援直線型連線方式。^*1

   *1. 不支援直線式連接的設備時，可採用星型•直線式連接。

 

 

• 泛用介面     J5-A    

 

 

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MR-J5-G_的連接與規格資料

►MR-J5-G_ 與周邊設備的連接

 

 

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►MR-J5-G_(網路相容)規格

伺服驅動器型號  MR-J5-_((-RJ)(N1))

10G

20G

40G

60G

70G

100G

200G

350G

500G

700G

出力

電壓

三相 0V~240V AC

額定電流 [A]

1.3

1.8

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

主回路電源入力

電壓／頻率

AC入力時

三相或單相 200V~240V AC，50/60Hz

三相或單相200V~240V AC， 50/60Hz

三相200V~240V AC， 50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流[A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

容許電壓變動

AC入力時

三相或單相170V~264V AC

三相或單相 170V~264V AC

三相170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

控制回路電源入力

電壓／頻率

AC入力時

單相200V~240V AC，50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流[A]

0.2

0.3

容許電壓變動

AC入力時

單相170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

消耗電力 [W]

30

介面用電源

24V DC±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))

控制方式

正弦波PWM控制．電流控制方式

伺服驅動器內含回生電阻的容許回生電力 [W]

-

10

10

10

30

30

100

100

130

170

動態剎車

內建

CC-Link IE TSN

通信周期

31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms

認證Class

Class B

EtherCAT® (MR-J5-G-(RJ)N1)

通信周期

125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms

CC-Link IE Field Network Basic  (MR-J5-G(-RJ))

支援

通信機能

USB

連接電腦(MR Configurator 2 對應)

編碼器輸出脈波

支援 (A/B/Z相脈波)

類比監視

2ch

定位控制模式

定位表格(Point Table)方式

全閉回路控制

MR-J5-G(N1)

2線式通信方式

MR-J5-G-RJ(N1)

2線式/4線通信方式

機械端編碼器介面

MR-J5-G(N1)

三菱高速串列通訊

MR-J5-G-RJ(N1)

三菱高速串列通訊,A/B/Z相差入力信號

伺服機能

先進制振控制II、自適應濾波器II、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch機能、強韌驅動、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、度量(Scale)計測機能、推壓控制模式、驅動器間通信機能、超級追踪機能

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護

安全機能

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

第三者認證規格

MR-J5-G: EN ISO 13849-1:2015 Cat.3 PL e，IEC 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 MR-J5-G-RJ: EN ISO 13849-1:2015 Cat.4 PL e，IEC 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2

應答性能 (STO入力 OFF → 能源切斷)

8ms以下(入力元件使用時) 60 ms以下 (網路使用時)

測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz ,測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd)

100年以上 (314a)

診斷範圍(DC)

MR-J5-G: DC=中(Medium)，97.6% MR-J5-G-RJ: DC=中(Medium)，97.5%

每小時危險失效機率(PFH)

MR-J5-G: PFH=6.4 x 10-9 [1/h] MR-J5-G-RJ: PFH=1.3 x 10-9 [1/h]

使用時間(TM)

TM = 20 [年]

構造(保護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

緊密安裝

可

不可

-

質重 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.0

1.4

1.4

2.2

2.2

3.7

6.2

 

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MR-J5-B_的連接與規格資料

►MR-J5-B_ 與周邊設備的連接

 

 

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►MR-J5-B_(SSCNETⅢ/H相容)規格

伺服驅動器型號  MR-J5-_(-RJ)

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

出力

電壓

三相 0V~240V AC

額定電流 [A]

1.3

1.8

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

主回路電源入力

電壓／頻率

AC入力時

三相或單相 200V~240V AC，50/60Hz

三相或單相200V~240V AC， 50/60Hz

三相200V~240V AC， 50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流[A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

容許電壓變動

AC入力時

三相或單相170V~264V AC

三相或單相 170V~264V AC

三相170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

控制回路電源入力

電壓／頻率

AC入力時

單相200V~240V AC，50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流[A]

0.2

0.3

容許電壓變動

AC入力時

單相170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

消耗電力 [W]

30

介面用電源

24V DC±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))

控制方式

正弦波PWM控制．電流控制方式

伺服驅動器內含回生電阻的容許回生電力 [W]

-

10

10

10

30

30

100

100

130

170

動態剎車

內建

SSCNETⅢ/H

通信周期

0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

通信機能

USB

連接電腦(MR Configurator 2 對應)

編碼器輸出脈波

支援 (A/B/Z相脈波)

類比監視

2ch

全閉回路控制

MR-J5-B

2線式通信方式

MR-J5-B-RJ

2線式/4線通信方式

機械端編碼器介面

MR-J5-B

三菱高速串列通訊

MR-J5-B-RJ

三菱高速串列通訊,A/B/Z相差入力信號

伺服機能

先進制振控制II、自適應濾波器II、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch機能、強韌驅動、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、度量(Scale)計測機能、推壓控制模式、驅動器間通信機能

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護

安全機能

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

第三者認證規格

EN ISO 13849-1:2015 Cat.3 PL e，IEC 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2

應答性能

8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)

測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz ,測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd)

100年以上 (314a)

診斷範圍(DC)

DC=中(Medium)，97.6%

每小時危險失效機率(PFH)

PFH=6.4 x 10-9 [1/h]

使用時間(TM)

TM = 20 [年]

構造(保護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

緊密安裝

可

不可

-

質重 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.0

1.4

1.4

2.2

2.2

3.7

6.2

 

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MR-J5-A的連接與規格資料

►MR-J5-A與周邊設備的連接

 

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►MR-J5-A_(泛用介面)規格

伺服驅動器型號 MR-J5-_(-RJ)

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

出力

電壓

三相 0V~240V AC

額定電流 [A]

1.3

1.8

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

主回路 電源入力

電壓／頻率

AC入力時

三相或單相200V~240V AC，50/60Hz

三相或單相200V~240V AC，50/60Hz

三相200V~240V AC，50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流 [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

容許電壓變動

AC入力時

三相或單相 170V~264V AC

三相或單相 170V~264V AC

三相 170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

控制回路 電源入力

電壓／頻率

AC入力時

單相 200V~240V AC，50/60Hz

DC入力時

283V ~ 340V DC

額定電流

0.2 A

容許電壓變動

AC入力時

單相 170V~264V AC

DC入力時

241V ~ 374V DC

容許頻率變動

±5%以內

消耗電力

30 W

介面用電源

24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))

控制方式

正弦波PWM控制．電流控制方式

伺服驅動器內含回生電阻容許回生電力  [W]

-

10

10

10

30

30

100

100

130

170

動態剎車

內藏

通信機能

USB

連接電腦(MR Configurator 2 對應)

編碼器輸出脈波

對應 (ABZ相脈波)

類比監視

2通道

位置控制 模式

最大入力脈波頻率

4Mpps(差動入力時)．200Kpps(開集極入力時)

定位回授脈波

編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 26位元

指令脈波倍率

電子齒輪比A/B倍，A=1~2147483647、B=1~2147483647、1/10 < A/B < 64000

定位完了信號寛度設定

0~±16777215脈波(指令脈波單位)

誤差過大

±3回轉

轉矩限制

依據參數設定或外部類比入力(0V~+10V DC/最大轉矩)

速度控制 模式

速度控制範圍

類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000

類比速度指令入力

0V~±10V DC/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)

速度變動率

±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%) ±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時

轉矩限制

依據參數設定或外部類比入力(0V~+10V DC/最大轉矩)

轉矩控制

類比轉矩指令入力

0V~±8V DC/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)

速度限制

依據參數設定或外部類比入力(DC0V~±10V/額定轉速)

全閉回路 控制

MR-J5-A

2線式通信方式

MR-J5-A-RJ

2線式/4線通信方式

機械端 編碼器介面

MR-J5-A

三菱高速串列通訊

MR-J5-A-RJ

三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號

伺服機能

先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、超級追踪機能

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護

安全機能

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

第三者認證規格

EN ISO 13849-1:2015 Cat.3  PL e，EN 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2

應答性能

8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)

測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz 測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd)

100年以上 (314a)

診斷範圍(DC)

中(97.6%)

每小時危險失效機率(PFH)

6.4 x 10-9 [1/h]

構造(保護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

緊密安裝

三相電源入力

可

單相電源入力

可

不可

-

質重 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.0

1.4

1.4

2.2

2.2

3.7

6.2

 

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MR-J5W_-G的連接與規格資料

►MR-J5W_ -G與周邊設備的連接

 

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►MR-J5W2-G(-N1) (2軸一體網路相容)規格

伺服驅動器型號 MR-J5W2-			22G	44G	77G	1010G
出力	電壓		三相 0V~240V AC
	額定電流(各軸) [A]		1.8	2.8	5.8	6.0
主回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	三相或單相200V~240V AC，50/60Hz			三相200V~240V AC， 50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		2.9	5.2	7.5	9.8
	容許電壓變動	AC入力時	三相或單相170V~264V AC			三相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
控制回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		0.4
	容許電壓變動	AC入力時	單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
	消耗電力 [W]		55
介面用電源			24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式			正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W]			20		100
動態剎車			內藏
CC-Link IE TSN (MR-J5W2-G)	通信周期		62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
	認證Class		Class B
EtherCAT® (MR-J5W2-G-N1)	通信周期		250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
CC-Link IE Field Network Basic			不支援
通信機能	USB		連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波			對應 (A/B相脈波)
類比監視			2ch
全閉回路控制			2線式通信方式
機械端編碼器介面			三菱高速串列通訊
伺服機能			先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、度量(Scale)計測機能、超級追踪機能、推壓控制模式
保護機能			過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能			STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能	第三者認證規格		EN ISO 13849-1:2015 Category 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2
	應答性能 (STO入力 OFF → 能源切斷)		8ms以下(入力元件使用時) 60 ms以下 (網路使用時)
	測試脈波入力(STO)		測試脈波周期: 1Hz~25Hz ，測試脈波OFF時間:最大1ms
	危險故障平均時間(MTTFd)		100年以上 (314a)
	診斷範圍(DC)		中(97.5%)
	每小時危險失效機率(PFH)		PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
	使用時間(TM)		TM = 20 [年]
構造(保護等級)			自冷、開放(IP20)	強冷、開放(IP20)
緊密安裝			可
質重 [kg]			1.5	1.5	1.9	1.9

 

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►MR-J5W3-G (3軸一體網路相容)規格

伺服驅動器型號 MR-J5W3-			222G	444G
出力	電壓		三相 0V~240V AC
	額定電流(各軸) [A]		1.8	2.8
主回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	三相或單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		4.3	7.8
	容許電壓變動	AC入力時	三相或單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
控制回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		0.4
	容許電壓變動	AC入力時	單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
	消耗電力 [W]		55
介面用電源			24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式			正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W]			30
動態剎車			內藏
CC-Link IE TSN	通信周期		125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
	認證Class		Class B
EtherCAT® (MR-J5W3-G-N1)	通信周期		250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
通信機能	USB		連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波	MR-J5W3-G		僅A軸及B軸對應 (A/B相脈波)
	MR-J5W3-G-N1		不支援
類比監視			2ch
全閉回路控制			不支援
伺服機能			先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、超級追踪機能、推壓控制模式
保護機能			過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能			STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能	第三者認證規格		EN ISO 13849-1:2015 Category 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2
	應答性能(STO入力 OFF → 能源切斷)		8ms以下(入力元件使用時) 60 ms以下 (網路使用時)
	測試脈波入力(STO)		測試脈波周期: 1Hz~25Hz ，測試脈波OFF時間:最大1ms
	危險故障平均時間(MTTFd)		100年以上 (314a)
	診斷範圍(DC)		中(97.5%)
	每小時危險失效機率(PFH)		PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
	使用時間(TM)		TM = 20 [年]
構造(保護等級)			強冷、開放(IP20)
緊密安裝			可
質重 [kg]			1.8

 

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MR-J5W_-B的連接與規格資料

►MR-J5W_ -B與周邊設備的連接

 

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►MR-J5W2-B (2軸一體網路相容)規格

伺服驅動器型號 MR-J5W2-			22B	44B	77B	1010B
出力	電壓		三相 0V~240V AC
	額定電流(各軸) [A]		1.8	2.8	5.8	6.0
主回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	三相或單相200V~240V AC，50/60Hz			三相200V~240V AC， 50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		2.9	5.2	7.5	9.8
	容許電壓變動	AC入力時	三相或單相170V~264V AC			三相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
控制回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		0.4
	容許電壓變動	AC入力時	單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
	消耗電力 [W]		55
介面用電源			24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式			正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W]			20		100
動態剎車			內藏
SSCNETⅢ/H	通信周期		0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能	USB		連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波			對應 (A/B相脈波)
類比監視			不支援
全閉回路控制			2線式通信方式
機械端編碼器介面			三菱高速串列通訊
伺服機能			先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、度量(Scale)計測機能、推壓控制模式、超級追踪機能、推壓控制模式
保護機能			過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能			STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能	第三者認證規格		EN ISO 13849-1: 2015 Cat.3 PL e，EN 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2
	應答性能 (STO入力 OFF → 能源切斷)		8ms以下
	測試脈波入力(STO)		測試脈波周期: 1Hz~25Hz ，測試脈波OFF時間:最大1ms
	危險故障平均時間(MTTFd)		100年以上 (314a)
	診斷範圍(DC)		中(97.5%)
	每小時危險失效機率(PFH)		PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
	使用時間(TM)		TM = 20 [年]
構造(保護等級)			自冷、開放(IP20)	強冷、開放(IP20)
緊密安裝			可
質重 [kg]			1.5	1.5	1.9	1.9

 

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►MR-J5W3-B (3軸一體網路相容)規格

伺服驅動器型號 MR-J5W3-			222B	444B
出力	電壓		三相 0V~240V AC
	額定電流(各軸) [A]		1.8	2.8
主回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	三相或單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		4.3	7.8
	容許電壓變動	AC入力時	三相或單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
控制回路電源入力	電壓．頻率	AC入力時	單相200V~240V AC，50/60Hz
		DC入力時	283 V～340 V DC
	額定電流 [A]		0.4
	容許電壓變動	AC入力時	單相170V~264V AC
		DC入力時	241 V～374 V DC
	容許頻率變動		±5%以內
	消耗電力 [W]		55
介面用電源			24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式			正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W]			30
動態剎車			內藏
SSCNETⅢ/H	通信周期		0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能	USB		連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波			僅A軸及B軸對應 (A/B相脈波)
類比監視			2ch
全閉回路控制			不對應
伺服機能			先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、超級追踪機能、推壓控制模式
保護機能			過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能			STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能	第三者認證規格		EN ISO 13849-1: 2015 Cat.3 PL e，EN 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2
	應答性能 (STO入力 OFF → 能源切斷)		8ms以下
	測試脈波入力(STO)		測試脈波周期: 1Hz~25Hz ，測試脈波OFF時間:最大1ms
	危險故障平均時間(MTTFd)		100年以上 (314a)
	診斷範圍(DC)		中(97.5%)
	每小時危險失效機率(PFH)		PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
	使用時間(TM)		TM = 20 [年]
構造(保護等級)			強冷、開放(IP20)
緊密安裝			可
質重 [kg]			1.8

 

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能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理