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產品介紹

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AC伺服馬達 > MR-J5系列 > HK系列回轉型伺服馬達
HK系列回轉型伺服馬達
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產品型號

  1. ►MR-J5伺服驅動器
  2. ►MR-J5回轉型伺服馬達
  3. ►LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機 HK系列回轉型伺服馬達

 

1. 型號構成(注3,4)

 

 

MR-J5 伺服馬達型號組成

 

注)

1. 不論有無油封，外部尺寸均相同。

2. 有關對應機種，請參考MELSERVO-J5型錄。

3. 伺服馬達帶減速機需求，請與我們聯絡。

4. 此處僅說明型號名稱的內容。 並非所有記號組合都存在。

 

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2. HK-KT產品尺寸及組合資料

 

2-1. 標準型尺寸資料

品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔
HK-KT_W 口40 HK-KT053W 0.05kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT13W 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT1M3W 0.15kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口60 HK-KT13UW 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT23W 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT43W 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT63W 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口80 HK-KT23UW 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT43UW 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT7M3W 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT103W 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口90 HK-KT7M3UW 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT103UW 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT153W 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT203W 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT202W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W 0.4kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT634W 0.6kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口80 HK-KT7M34W 0.75kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT1034W 1.0kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口90 HK-KT1534W 1.5kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT2034W 2.0kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT2024W 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D

 

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2-2. 電磁剎車型尺寸資料

品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔
HK-KT_W 口40 HK-KT053WB 0.05kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT13WB 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT1M3WB 0.15kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口60 HK-KT13UWB 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT23WB 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT43WB 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT63WB 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口80 HK-KT23UWB 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT43UWB 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT7M3WB 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT103WB 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口90 HK-KT7M3UWB 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT103UWB 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT153WB 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT203WB 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT202WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT_4_W 口60 HK-KT434WB 0.4kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT634WB 0.6kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口80 HK-KT7M34WB 0.75kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT1034WB 1.0kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口90 HK-KT1534WB 1.5kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT2034WB 2.0kW 1500r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-KT2024WB 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D

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2-3. 與伺服驅動器的組合

    透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。

 

2-3-1. 搭配1軸伺服驅動器

: 標準轉矩  : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5-_ (200V)

10G

/B/A

20G

/B/A

40G

/B/A

60G

/B/A

70G

/B/A

100G

/B/A

200G

/B/A

350G

/B/A

500G

/B/A

700G

/B/A
HK-KT_W 口40 HK-KT053W - - - - - - -
HK-KT13W - - - - - - -
HK-KT1M3W - - - - - - -
口60 HK-KT13UW - - - - - - -
HK-KT23W - - - - - - -
HK-KT43W - - - - - - -
HK-KT63W - - - - - - -
口80 HK-KT23UW - - - - - - -
HK-KT43UW - - - - - - -
HK-KT7M3W - - - - - - -
HK-KT103W - - - - - - -
口90 HK-KT7M3UW - - - - - - -
HK-KT103UW - - - - - - -
HK-KT153W - - - - - - - -
HK-KT203W - - - - - - - -
HK-KT202W - - - - - - - -
HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W - - - - - - -
HK-KT634W - - - - - - -
口80 HK-KT7M34W - - - - - - -
HK-KT1034W - - - - - - -
口90 HK-KT1534W - - - - - - -
HK-KT2034W - - - - - - -
HK-KT2024W - - - - - - -

 

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2-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器

: 標準轉矩  : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5W2- 伺服驅動器MR-J5W3-
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-KT_W 口40 HK-KT053W - -
HK-KT13W - -
HK-KT1M3W - -
口60 HK-KT13UW - -
HK-KT23W - -
HK-KT43W - -
HK-KT63W - - - -
口80 HK-KT23UW - -
HK-KT43UW - -
HK-KT7M3W - - - -
HK-KT103W - - - - -
口90 HK-KT7M3UW - - - -
HK-KT103UW - - - - -
HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W - -
HK-KT634W - -
口80 HK-KT7M34W - -
HK-KT1034W - - - -
口90 HK-KT1534W - - - -
HK-KT2034W - - - - -
HK-KT2024W - -   - -

 

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3. HK-ST產品尺寸及組合資料

 

3-1. 標準型尺寸資料

品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔
HK-ST_W 口130 HK-ST52W 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST102W 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST172W 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST202AW 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST302W 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口176 HK-ST202W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST352W 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST502W 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST702W 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W 0.5kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST1024W 1.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST1724W 1.75kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST2024AW 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST3024W 3.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口176 HK-ST2024W 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST3524W 3.5kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST5024W 5.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST7024W 7.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D

 

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3-2.  電磁剎車型尺寸資料

品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔
HK-ST_W 口130 HK-ST52WB 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST102WB 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST172WB 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST202AWB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST302WB 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口176 HK-ST202WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST352WB 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST502WB 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST702WB 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST_4_W 口130 HK-ST524WB 0.5kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST1024WB 1.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST1724WB 1.75kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST2024AWB 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST3024WB 3.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
口176 HK-ST2024WB 2.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST3524WB 3.5kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST5024WB 5.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D
HK-ST7024WB 7.0kW 1000r/min 外型尺寸圖 2D/3D

 

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3-3. 與伺服驅動器的組合

    透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。

 

3-3-1. 搭配1軸伺服驅動器

: 標準轉矩  : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5-_ (200V)

10G

/B/A

20G

/B/A

40G

/B/A

60G

/B/A

70G

/B/A

100G

/B/A

200G

/B/A

350G

/B/A

500G

/B/A

700G

/B/A
HK-ST_W 口130 HK-ST52W - - - - - - -
HK-ST102W - - - - - - -
HK-ST172W - - - - - - - -
HK-ST202AW - - - - - - - -
HK-ST302W - - - - - - - - -
口176 HK-ST202W - - - - - - - -
HK-ST352W - - - - - - - - -
HK-ST502W - - - - - - - -
HK-ST702W - - - - - - - - -
HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W - - - - - - -
HK-ST1024W - - - - - - -
HK-ST1724W - - - - - - -
HK-ST2024AW - - - - - - -
HK-ST3024W - - - - - - - -
口176 HK-ST2024W - - - - - - - -
HK-ST3524W - - - - - - - -
HK-ST5024W - - - - - - - - -
HK-ST7024W - - - - - - - -

 

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3-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器

: 標準轉矩  : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5W2- 伺服驅動器MR-J5W3-
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-ST_W 口130 HK-ST52W - - - -
HK-ST102W - - - - -
HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W - - -
HK-ST1024W - - - -
HK-ST1724W - - - - -
HK-ST2024AW - - - - -

 

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產品說明

1.產品特長

 

  1.  MR-J5系列回轉型伺服馬達陣容
  2.  標配免電池型絕對位置編碼器
  3.  單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線
  4.  擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性
  5.  標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化
  6.  耐環境性提高

 

MELSERVO-J5系列回轉型伺服馬達陣容

HK-KT系列伺服馬達

小容量、低慣性

HK-KT系列

    配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
    額定回轉速度3000 r/min，最大回轉速度6700 r/min。*1
    產品陣容還提供400 V及扁平型。 支援單一接頭。

HK-ST系列

中容量、中慣性

HK-ST系列

    配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
    額定回轉速度2000 r/min，最大回轉速度4000 r/min。*1
    除編碼器電纜/電磁剎車電纜外，電源線也支援One-Touch快速鎖定。

*1. 回轉速度各機種別將有差異。

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標配免電池型絕對位置編碼器

 

• 無需購買，更換或庫存管理

    不需要電池更換作業和電池庫存管理，從而降低了維護成本。

    標準配置，因此可以減少伺服馬達的備品。

MR-J5 免電池編碼器

 

 

• 多軸系統的接線減少

    在多軸系統中，需要在伺服驅動器之間處理電池配線，但是免電池型絕對位置編碼器則不需電池電纜配線。

 

 

• 減少搬運作業的勞動力

    即使將控制盤(伺服驅動器)與機械(回轉伺服馬達)分離，位置資料值也不會消失，因此設備搬運工作變得容易。

    不論海上運輸或空中運輸，也不再擔心鋰電池的運送。

 

 

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單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線

• HK-KT系列 單一接頭/One-Touch鎖定/1條纜線

    HK-KT系列只配備單一接頭，將馬達電源線/編碼器線/電磁剎車線以一條纜線連接。

    採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式，進一步改善配線作業。

    可支援2條纜線出線式及和水平/垂直出線方式。 垂直出線方式也即將發售。

 

水平出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

 

垂直出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

 

 

水平出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

 

垂直出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

 

 

One-Touch快速鎖定1條纜線式配線例

 

 

• HK-ST系列 One-Touch鎖定

    HK-ST系列採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式，進一步改善配線作業。

    支援180度直線型和90度垂直型接頭。

    電源/編碼器/電磁剎車器全部採用One-Touch快速鎖定連接。 但，也支持螺絲固定型纜線。

 

 

 

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擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性

 

• 透過變更伺服驅器來提升最大轉矩

    透過變更組合的伺服驅動器來增加最大轉矩。 可以縮短Tact Time。

 

 

 

• 驅動小容量伺服馬達

    因為可以驅動小於伺服驅動器容量的伺服馬達，所以可以減少伺服驅動器的備品種類。

    例如，在400 W伺服驅動器使用時，伺服馬達可相容於50 W、100 W、150 W、200 W、400 W的組合。

MR-J5系列—驅動小容量伺服馬達

 

 

• 大範圍馬達驅動

    200 V伺服驅動器可以驅動400 V級伺服馬達HK-KT_4_W / HK-ST_4_W。

    搭配200 V伺服驅動器組合轉矩特性即可滿合運轉需求時，降低伺服驅動器容量時有助於降低成本和減少安裝空間。

MR-J5系列—大範圍馬達驅動

 

 

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標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化

    不僅標配免電池型絕對位置編碼器，也比傳統型號HG-KR系列更小型化。 產品陣容也提供扁平型。

    有助於設備的小型化。

 

MR-J5系列 免電池型編碼器及小型化

 

 

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耐環境性提高

    防護等級IP67 *1和環境溫度60℃*2提高了耐環境性。

*1. 如果與電纜等的防護等級不同，則總體防護等級取決於較低的一級。
*2. 在高溫度環境中使用時會降低額定規格。

HK系列 IP67-60度

 

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2.伺服馬達規格

 

 HK-KT_W(低慣性、小容量)

1. HK-KT_W規格: 口40/口60法蘭尺寸

1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口40 口60
回轉型伺服馬達型號 HK-KT 053W 13W 1M3W 13UW 23W 43W 63W
連續特性*4 額定出力 [kW] 0.05 0.1 0.15 0.1 0.2 0.4 0.6
額定轉矩 *5 [N.m] 0.16*6 0.32 0.48 0.32 0.64 1.3 1.9
最大轉矩  *3 [N.m]

0.56

(0.72)

1.1

(1.4)

1.7

(2.1)

1.1

(1.4)

2.2

(2.9)

4.5

(5.7)

6.7

(8.6)
額定回轉速度 *4  [r/min] 3000
最大回轉速度 *4  [r/min] 6700

連續額定轉矩

時的功率比

 標準  [kW/s] 6.4 14.8 23.3 8.4 19.4 39.5 61.0
附電磁剎車  [kW/s] 5.8 14.0 22.4 6.6 16.0 36.7 58.0
額定電流 [A] 1.3 1.2 1.2 1.1 1.4 2.6 4.5
最大電流*3 [A]

4.6

(6.2)

4.6

(6.0)

4.5

(6.0)

4.6

(6.0)

5.4

(7.1)

9.8

(14)

19

(25)
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 0.0394 0.0686 0.0977 0.121 0.209 0.410 0.598

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 0.034 0.0725 0.102 0.153 0.254 0.442 0.629
推薦負載慣性力矩比*1 20倍以下*9 20倍以下 10倍以下*9 23倍以下*8 23倍以下 25倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))*6
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2 *7
耐振動*1 X: 49m/s2 Y: 49m/s2
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 25 30
徑向 [N] 88 245
推力  [N] 59 98
質量 標準 [kg] 0.27 0.37 0.47 0.57 0.77 1.2 1.5
附電磁剎車 [kg] 0.53 0.63 0.73 0.99 1.2 1.6 1.9
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6. 帶油封的HK-KT053W可以降低額定80％使用。
*7. 如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。
*8. 6000 r/min以下時，可以是28倍以下。
*9. 與100 W伺服驅動器組合時，在額定速度下運轉時建議的負載慣性力矩比。 當超過額定速度時，請使用驅動系統容量選擇軟體以Motorizer檢查回生選配的必要性。 也可以與容量較大的伺服驅動器組合使用。

 

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1-2. 電磁剎車規格

型名  HK-KT 053WB Q3WB 1M3WB 13UWB 23WB 43WB 63WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 6.4 7.9
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 0.48以上 1.9以上
容許工作量 每1制動  [J] 5.6 22
每小時  [J] 56 220
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 5.6 22
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

 回到標題列

 

1-3. HK-KT_W轉矩特性 *1

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-KT053W轉矩HK-KT13W轉矩

HK-KT1M3W轉矩HK-KT13UW轉矩

HK-KT23W轉矩HK-KT43W轉矩

HK-KT63W轉矩

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。

 回到標題列

 

 

2. HK-KT_W規格: 口80/口90法蘭尺寸

2-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口80 口90
回轉型伺服馬達型號 HK-KT 23UW 43UW 7M3W 103W 7M3UW 103UW 153W 203W 202W
連續特性*4 額定出力 [kW] 0.2 0.4 0.75 1.0 0.75 1.0 1.5 2.0 2.0
額定轉矩 *5 [N.m] 0.64 1.3 2.4 3.2 2.4 3.2 4.8 6.4 9.5
最大轉矩  *3 [N.m]

1.9

(2.5)

4.5

(5.7)

8.4

(10.7)

11.1

(14.3)

8.4

(10.7)

11.1

(14.3)

16.7

(21.5)

19.1

(25.5)

28.6

(38.2)
額定回轉速度 *4  [r/min] 3000 2000
最大回轉速度 *4  [r/min] 6700 6500 6700 6000 5000 3000

連續額定轉矩

時的功率比

 標準  [kW/s] 9.7 22.3 41.6 60.3 27.0 37.0 52.0 71.7 111
附電磁剎車  [kW/s] 7.3 18.8 37.7 56.0 23.3 32.9 48.3 67.7 107
額定電流 [A] 1.5 2.1 4.7 5.0 4.0 4.9 6.5 9.0 9.0
最大電流*3 [A]

5.9

(9.0)

9.2

(13)

20

(26)

21

(28)

16

(22)

21

(27)

26

(34)

30

(41)

30

(41)
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 0.419 0.726 1.37 1.68 2.11 2.74 4.38 5.65 8.18

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 0.557 0.864 1.51 1.81 2.45 3.08 4.72 5.99 8.53
推薦負載慣性力矩比*1 10倍以下 16倍以下 17倍以下 10倍以下 15倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2 *6
耐振動*1

X: 49m/s2 

Y: 49m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 49m/s2

X: 24.59m/s2 

Y: 24.5m/s2
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 30 40
徑向 [N] 245 392
推力  [N] 98 147
質量 標準 [kg] 1.2 1.5 2.2 2.4 2.3 2.7 3.6 4.4 5.9
附電磁剎車 [kg] 1.9 2.2 2.9 3.1 3.4 3.8 4.7 5.5 7.0
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6. 如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。

 

 回到標題列

 

2-2. 電磁剎車規格

型名  HK-KT 23UWB 43UWB 7M3WB 103WB 7M3UWB 103UWB 153WB 203WB 202WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 8.2 10 9.0 13.8
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 1.3以上 3.2以上 3.2以上 9.5以上
容許工作量 每1制動  [J] 22 64 66 64
每小時  [J] 220 640 660 640
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 22 64 33 64
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

 回到標題列

 

2-3. HK-KT_W轉矩特性 *1

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-KT23UW轉矩HK-KT43UW轉矩

HK-KT7M3W轉矩HK-KT103W轉矩

HK-KT7M3UW轉矩HK-KT103UW轉矩

HK-KT153W轉矩HK-KT203W轉矩

HK-KT1202W轉矩

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

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3. HK-KT_4_W規格

3-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口60 口80 口90
回轉型伺服馬達型號 HK-KT 434W 634W 7M34W 1034W 1534W 2034W 2024W
連續特性*4 額定出力 [kW] 0.2 0.3 0.375 0.5 0.75 1.0 1.0
額定轉矩 *5 [N.m] 1.3 1.9 2.4 3.2 4.8 6.4 9.5
最大轉矩  *3 [N.m]

4.5

(5.7)

6.7

(8.6)

8.4

(10.7)

11.1

(14.3)

21.5

25.5

38.2
額定回轉速度 *4  [r/min] 1500 1000
最大回轉速度 *4  [r/min] 3500 3000 2500 1500

連續額定轉矩

時的功率比

 標準  [kW/s] 39.5 61.0 41.6 60.3 52.0 71.7 111
附電磁剎車  [kW/s] 36.7 58.0 37.7 56.0 48.3 67.7 107
額定電流 [A] 1.3 2.3 2.4 2.5 3.3 4.5 4.5
最大電流*3 [A]

4.9

(6.6)

9.1

(13)

9.7

(13)

11

(14)

17

21

21
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 0.410 0.598 1.37 1.68 4.38 5.65 8.18

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 0.442 0.629 1.51 1.81 4.72 5.99 8.53
推薦負載慣性力矩比*1 25倍以下 17倍以下 15倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2 *6
耐振動*1 X: 49m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.59m/s2 Y: 24.5m/s2
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 30 40
徑向 [N] 245 392
推力  [N] 98 147
質量 標準 [kg] 1.2 1.5 2.2 2.4 3.6 4.4 5.9
附電磁剎車 [kg] 1.6 1.9 2.9 3.1 4.7 5.5 7.0
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6. 如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。

 

 回到標題列

 

3-2. 電磁剎車規格

型名  HK-KT 434WB 634WB 7M34WB 1034WB 1534WB 2034WB 2024WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 7.9 10 13.8
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 1.9以上 3.2以上 9.5以上
容許工作量 每1制動  [J] 22 64 64
每小時  [J] 220 640 640
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 22 64 64
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

 回到標題列

 

3-3. HK-KT_4_W轉矩特性 *1

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-KT434W轉矩HK-KT634W轉矩

HK-KT7M34W轉矩HK-KT1034W轉矩

HK-KT1534W轉矩HK-KT2034W轉矩

HK-KT2024W轉矩

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

 回到標題列

 

 

 

 

 HK-ST_W(中慣性、中容量)

1. HK-ST_W規格

1-1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口130
回轉型伺服馬達型號 HK-ST 52W 102W 172W 202AW 302W
連續特性*4 額定出力 [kW] 0.5 1.0 1.75 2.0 3.0
額定轉矩 *3 *5 [N.m]

2.4

(3.2)

4.8

(6.4)

 8.4

9.5

(11.6)

 14.3
最大轉矩  *3 [N.m]

7.2

(12.7)

14.3

(19.1)

25.1

28.6

(34.7)

43.0
額定回轉速度 *3 *4  [r/min]

2000

(1500)

2000

(1500)

 2000

2000

(1650)

 2000
最大回轉速度 *4  [r/min] 4000 2500

連續額定轉矩

時的功率比 *3

 標準  [kW/s]

9.7

(17.2)

26.3

(46.8)

 61.2

53.9

(79.2)

 91.5
附電磁剎車  [kW/s]

7.0

(12.4)

20.9

(37.2)

 51.1

47.8

(70.3)

 83.6
額定電流 *3 [A]

3.0

(4.0)

5.3

(7.0)

 9.3

11

(13)

 11
最大電流 *3 [A]

11

(19)

18

(24)

32

34

(42)

34
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 5.90 8.65 11.4 16.9 22.4

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 8.15 10.9

13.7

 19.1 24.5
推薦負載慣性力矩比*1 15倍以下*6 23倍以下 24倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2
耐振動*1 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 55
徑向 [N] 980
推力  [N] 490
質量 標準 [kg] 4.3 5.2 6.2 8.0 9.8
附電磁剎車 [kg] 6.0 6.9 7.8 10 12
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6 3000 r/min以下時為19倍以下。

 

 1-1-2. 電磁剎車規格 *1

型名  HK-ST 52WB 102WB 172WB 202AWB 302WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 20 23
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 8.5以上 16.0以上
容許工作量 每1制動  [J] 400 400
每小時  [J] 4000 4000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 5000
1制動工作量 [J] 200 400
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

1-1-3. HK-ST_W轉矩特性

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-ST52W轉矩HK-ST102W轉矩

HK-ST172W轉矩HK-ST202AW轉矩

HK-ST302W轉矩

 

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

 回到標題列

 

 

1-2-1. 200V伺服驅動器連接時規格(續)

法蘭尺寸[mm] 口176
回轉型伺服馬達型號 HK-ST 202W 352W 502W 702W
連續特性*4 額定出力 [kW] 2.0 3.5 5.0 7.0
額定轉矩 *3 *5 [N.m]

9.5

(12.7)

 16.7

23.9

(28.9)

 33.4
最大轉矩  *3 [N.m]

28.6

(38.2)

50.1

71.6

(86.8)

 100
額定回轉速度 *3 *4  [r/min]

20000

(1500)

 2000

2000

(1650)

 2000
最大回轉速度 *4  [r/min] 4000 3500 4000 3000

連續額定轉矩

時的功率比 *3

 標準  [kW/s]

25.1

(44.6)

 52.1

80.4

(118)

 106
附電磁剎車  [kW/s]

22.0

(39.2)

 47.7

75.2

(110)

 101
額定電流 *3 [A]

10

(14)

 16

27

(32)

 28
最大電流 *3 [A]

32

(45)

52

90

(110)

 102
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 36.4 53.6 70.8 105

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 41.4 58.6 75.8 110
推薦負載慣性力矩比*1 15倍以下*6 12倍以下*7 10倍以下*8 8倍以下*8
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2
耐振動*1 [m/s2] X: 24.5, Y: 49 X: 24.5, Y: 29.4
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 79
徑向 [N] 2058
推力  [N] 980
質量 標準 [kg] 12 15 18 24
附電磁剎車 [kg] 17 20 23 29
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6 3000 r/min以下時為20倍以下。
*7. 3000 r/min以下時為22倍以下。
*8. 2000 r/min以下時為22倍以下。

 

 

 1-2-2. 電磁剎車規格 *1

型名  HK-ST 202WB 352WB 502WB 702WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 44.0以上
容許工作量 每1制動  [J] 4500
每小時  [J] 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 1000
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

 回到標題列

 

 

1-2-3. HK-ST_W轉矩特性

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-ST202W轉矩HK-ST352W轉矩

HK-ST502W轉矩HK-ST702W轉矩

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

 回到標題列

 

 

2. HK-ST_4_W規格

2-1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口130
回轉型伺服馬達型號 HK-ST 524W 1024W 1724W 2024AW 3024W
連續特性*4 額定出力 [kW] 0.3 0.6 0.85 1.0 1.5
額定轉矩  *5 [N.m]

2.9

5.7

 8.1

9.5

 14.3
最大轉矩  *3 [N.m]

11.5

17.2

(20.1)

24.4

33.4

43.0
額定回轉速度 *4  [r/min]

1000
最大回轉速度 *4  [r/min] 2000 1200

連續額定轉矩

時的功率比

 標準  [kW/s]

13.9

37.9

 57.8

53.9

 91.5
附電磁剎車  [kW/s]

10.1

30.1

 48.3

47.8

 83.6
額定電流 [A]

1.8

3.2

 4.5

5.2

 5.1
最大電流 *3 [A]

8.3

11

(13)

17

20

17
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 5.90 8.65 11.4 16.9 22.4

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 8.15 10.9

13.7

 19.1 24.5
推薦負載慣性力矩比*1 15倍以下 24倍以下 20倍以下 24倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2
耐振動*1 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 55
徑向 [N] 980
推力  [N] 490
質量 標準 [kg] 4.3 5.2 6.2 8.0 9.8
附電磁剎車 [kg] 6.0 6.9 7.8 10 12
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。

 

 

2-1-2. 電磁剎車規格

型名  HK-ST 524WB 1024WB 1724WB 2024AWB 3024WB 2024WB 3524WB 5024WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 20 23 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 8.5以上 16.0以上 44.0以上
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 4500
每小時  [J] 4000 4000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 5000 20000
1制動工作量 [J] 200 400 1000
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

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2-1-3. HK-ST_4_W轉矩特性 *1

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-ST524W轉矩HK-ST1024W轉矩

HK-KT724W轉矩HK-ST2024AW轉矩

HK-ST3024W轉矩

 

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

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2-2-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm] 口176
回轉型伺服馬達型號 HK-ST 2024W 3524W 5024W 7024W
連續特性*4 額定出力 [kW] 1.2 2.0 3.0 4.2
額定轉矩  *5 [N.m]

11.5

 19.1 28.6 40.1
最大轉矩  *3 [N.m]

40.1

57.3

(66.8)

 85.9 120
額定回轉速度 *4  [r/min]

1000
最大回轉速度 *4  [r/min] 2000 1500 2000 1500

連續額定轉矩

時的功率比

 標準  [kW/s]

36.1

 68.0 116 153
附電磁剎車  [kW/s]

31.7

 62.3 108 146
額定電流 [A]

6.0

 9.0 16 17
最大電流 *3 [A]

24

32

(37)

 52 60
慣性力矩 J

標準[x 10-4 kg.m2]

 36.4 53.6 70.8 105

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

 41.4 58.6 75.8 110
推薦負載慣性力矩比*1 23倍以下 22倍以下
速度．位置檢出器 免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器
(分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車 無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67)*2
耐振動*1 [m/s2] X: 24.5, Y: 49

X: 24.5, Y: 29.4
振動等級 V10*3
軸的容許荷重*2 L  [mm] 79
徑向 [N] 2058
推力  [N] 980
質量 標準 [kg] 12 15 18 24
附電磁剎車 [kg] 17 20 23 29
*1. 負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2. 不包含軸貫通部分。
*3. (  )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4. 當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5. 類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。

 

 

2-2-2. 電磁剎車規格

型名  HK-ST 2024WB 3524WB 5024WB 7024WB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力  [W] 20℃時 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N．m] 44.0以上
容許工作量 每1制動  [J] 4500
每小時  [J] 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 1000
*1. 電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2. 剎車間隙無法調整。 如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

 

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2-2-3. HK-ST_4_W轉矩特性 *1

200V伺服驅動器連接時

 : 三相AC200V時。

 : 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

HK-ST2024W轉矩HK-ST3524W轉矩

HK-ST5024W轉矩HK-ST7024W轉矩

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。  : 三相AC170 V時。

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