20us高速起動的定位能力

    FX5UJ具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及 3軸脈波輸出。(限FX5UJ-口MT電晶體輸出機種)

    FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及 4軸脈波輸出。(限FX5U(C)-口MT電晶體輸出機種)

    定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

以SSCNET III/H 通信連線達到定位控制

    FX5-SSC-S 模組為支援SSCNET III/H 4軸或8軸定位功能的單元。

    能透過表格方式執行程式，將直線補間、圓弧補間以及連續軌跡控制加以組合，輕鬆描繪出流暢的軌跡。

主要功能

  • 直線補間
  • 圓弧補間
  • 連續軌跡控制
  • Ｓ型加速／減速

應用實例

  • 密封裝置
  • 自動販賣機
  • 堆疊機
  • 研磨裝置

特色

藉由簡易運動模組讓小型裝置擁有多樣化的控制功能。

    簡易運動模組可藉由參數設定或由PLC起動的方式，輕鬆實現定位控制 、先進同步控制 、 凸輪控制、速度-轉矩控制。

 

    • 可利用同步控制與凸輪控制，建構完美的系統。

    • 可登錄64種凸輪模式，對應任意不同的包裝需求。

    • 不需停止工件操作，可連續執行運轉。

 

 

同步控制

  除了將齒輪、傳動軸、變速機、凸輪等的機械結構，代換至軟體中的同步控制之外，還能輕鬆實現凸輪控制，以及自動產生離合器與凸輪等功能。

  此外，由於可對各軸單獨執行同步控制的起動與停止動作，所以程式中能讓同步控制軸與定位控制軸混合存在。

同步編碼器最多可進行４軸的同步運轉，所以可運用於大部份的應用。

 

自動產生凸輪資料

  旋轉裁切控制時只要輸入紙張長度、同步寬度及凸輪解析度等資料，將可容易的寫程式及自動產生凸輪資料。

 

  

 

  

 

記號檢出功能

  裁切軸的偏差可透過工件上的記號偵測來補償修正，使工件都能裁切在固定的位置上。

 

 

FX5-40SSC-S 簡易4軸運動控制模組

特長：

小型體積具有先進的運動控制性能。

使用SSCNETⅢ/Ｈ光纖線與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合，可達到高速度、高精度控制。

最大4軸直線補間，2 軸圓弧補間　

控制單位：mm，inch，degree，pulse　

定位控制位置資料数量：600組位置/軸

FX5-40SSC-S 規格：

♦ 控制規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多4軸
運算周期			1.777ms
補間機能			直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間
控制方式			PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制
加減速處理			梯形加減速，S字加減速
補正機能			電子齒輪比，背隙補正，接近通過
同步控制		入力軸	伺服入力軸，同步編碼器軸
		出力軸	凸輪軸(最多4軸)
凸輪控制		凸輪登錄數	最大64個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數)
		凸輪資料型式	行程比資料型式，座標資料型式
		凸輪自動產生	旋轉裁刀用凸輪自動產生
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位位置資料數量			600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定）
資料備份			參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸		原點復歸方式	近點DOG式，計數式1，計數式2，資料設定式，尺規原點信號檢出式
		高速原點復歸	有
		補助機能	原點復歸重試，原點偏移
定位控制		直線控制	1 軸直線控制，2 軸直線補間控制，3 軸直線補間控制，4 軸直線補間控制※1 （合成速度，基準軸速度）
		固定長度送料控制	1 軸固定長度送料控制，2 軸固定長度送料控制，3 軸固定長度送料控制，4 軸固定長度送料控制
		2 軸圓圓弧補間控制	補助點指定，中心點指定
		速度控制	1 軸速度控制，2 軸速度控制，3 軸速度控制，4 軸速度控制
		速度位置切替控制	INC模式，ABS模式
		位置速度切替控制	INC模式
		現在値變更	定位位置資料指定，現在値變更用起動編號指定
		NOP指令	有
		JUMP指令	附加條件，無條件
		LOOP,LEND	有
		高水準定位控制	區塊起動，條件起動，等待起動，同時起動，反覆起動
手動控制		JOG 運轉	有
		微調運轉	有
		手搖輪	可連接1台(增量式)，單位倍率(1~10000倍)
其它控制		速度・轉矩控制	不包含位置迴圈的速度控制，轉矩控制，推壓控制
絕對位置系統			可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援
同步編碼器介面			最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值)
			內建介面: 1ch(增量式)
限制控制機能		速度限制機能	速度限制値，JOG 速度限制値
		轉矩限制	所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値
		緊急停止	具備有效／無效切替機能
		軟體行程極限機能	移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查
		硬體行程極限機能	有
控制内容變更機能		速度變更機能	有
		超馳(override)機能	1 ～ 300％
		加減速時間變更機能	有
		轉矩變更機能	有
		目標位置變更機能	可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度
其它機能		M代碼出力機能	有
		步進偵錯機能	減速單位步進，資料No. 單位步進
		略過(skip)機能	經由PLC CPU，經由外部指令信號
		教導機能	有
參數初期化機能			有
外部入力信號設定機能			經由CPU，經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能			有
記號檢出機能			持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式
			記號檢出信號: 最多4點
			記號檢出設定: 16設定
任意資料監視機能			4點／軸
伺服驅動器間通信機能			有
SSCNET通信的中斷/再連線機能			有
數位示波器機能		位元資料	16ch
		字元資料	16ch
♦ 模組規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多4軸
伺服驅動器連接方式			SSCNET Ⅲ/H
總延長距離（最大）[m]			SSCNET Ⅲ/H ： 400
局間距離（最大）[m]			SSCNET Ⅲ/H ： 100
周邊裝置介面			經由CPU單元(Ethernet)
手搖輪運轉機能			可使 用1台手搖輪
同步編碼器運轉功能			可使用同步編碼器4 台 （内藏介面，經由CPU 介面，經由伺服驅動器介面的合計）
入力信號(DI)		入力點數	4點
		入力方式	+COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣)
		額定入力電壓/電流	DC24V ／約5mA
		使用電壓範圍	DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内）
		ON電壓/電流	DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上
		OFF電壓/電流	DC7V 以下／ 1.0mA 以下
		入力阻抗	約 6.8kΩ
		應答時間	1ms 以下（OFF→ON，ON→OFF）
		推薦電線尺寸	AWG24（0.2mm2）
緊急停止 入力信號号（EMI）		入力點數	1點
		入力方式	+COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣)
		額定入力電壓/電流	DC24V ／約5mA
		使用電壓範圍	DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内）
		ON電壓/電流	DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上
		OFF電壓/電流	DC7V 以下／ 1.0mA 以下
		入力阻抗	約 6.8kΩ
		應答時間	4ms 以下（OFF→ON，ON→OFF）
		推薦電線尺寸	AWG24（0.2mm2）
入力信號型態			A 相／ B 相（ 4 遞倍／ 2 遞倍／ 1 遞倍）， PULSE／ SIGN
手搖輪/ 增量型同步編碼器信號	差動出力類型 (等同26LS31)	入力脈波頻率	最大 1Mpulse/s（ 4 遞倍後､最大4Mpulse/s）
		脈波寬度	1μs 以上
		上升/下降時間	0.25μs 以下
		相位差	0.25μs 以上
		額定入力電壓	DC5.5V 以下
		High 電壓／ Low 電壓	DC2.0 ～ 5.25V ／ DC0 ～ 0.8V
		差動電壓	±0.2V
		纜線長度	最大30m
	電壓出力／ 開集極類型（DC5V）	入力脈波頻率	最大 200kpulse/s（4 遞倍後､最大800kpulse/s）
		脈波寬度	5μs 以上
		上升/下降時間	1.2μs 以下
		相位差	1.2μs 以上
		額定入力電壓	DC5.5 V 以下
		High 電壓／ Low 電壓	DC3.0 ～ 5.25V ／ 2 mA 以下， DC0 ～ 1.0V ／ 5 mA 以上
		纜線長度	最大10m
入力/出力佔有點數			8點
DC24V內部消耗電流			0.25A

 

FX5-80SSC-S 簡易8軸運動控制模組

特長：

小型體積具有先進的運動控制性能。

使用SSCNETⅢ/Ｈ光纖線與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合，可達到高速度、高精度控制。

最大8軸直線補間，2 軸圓弧補間　

控制單位：mm，inch，degree，pulse　

定位控制位置資料数量：600組位置/軸

FX5-80SSC-S 規格：

♦ 控制規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多8軸
運算周期			0.888ms, 1.777ms
補間機能			直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間
控制方式			PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制
加減速處理			梯形加減速，S字加減速
補正機能			電子齒輪比，背隙補正，接近通過
同步控制		入力軸	伺服入力軸，同步編碼器軸
		出力軸	凸輪軸(最多4軸)
凸輪控制		凸輪登錄數	最大128個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數)
		凸輪資料型式	行程比資料型式，座標資料型式
		凸輪自動產生	旋轉裁刀用凸輪自動產生
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位位置資料數量			600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定）
資料備份			參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸		原點復歸方式	近點DOG式，計數式1，計數式2，資料設定式，尺規原點信號檢出式
		高速原點復歸	有
		補助機能	原點復歸重試，原點偏移
定位控制		直線控制	1 軸直線控制，2 軸直線補間控制，3 軸直線補間控制，4 軸直線補間控制※1 （合成速度，基準軸速度）
		固定長度送料控制	1 軸固定長度送料控制，2 軸固定長度送料控制，3 軸固定長度送料控制，4 軸固定長度送料控制
		2 軸圓圓弧補間控制	補助點指定，中心點指定
		速度控制	1 軸速度控制，2 軸速度控制，3 軸速度控制，4 軸速度控制
		速度位置切替控制	INC模式，ABS模式
		位置速度切替控制	INC模式
		現在値變更	定位位置資料指定，現在値變更用起動編號指定
		NOP指令	有
		JUMP指令	附加條件，無條件
		LOOP,LEND	有
		高水準定位控制	區塊起動，條件起動，等待起動，同時起動，反覆起動
手動控制		JOG 運轉	有
		微調運轉	有
		手搖輪	可連接1台(增量式)，單位倍率(1~10000倍)
其它控制		速度・轉矩控制	不包含位置迴圈的速度控制，轉矩控制，推壓控制
絕對位置系統			可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援
同步編碼器介面			最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值)
			內建介面: 1ch(增量式)
限制控制機能		速度限制機能	速度限制値，JOG 速度限制値
		轉矩限制	所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値
		緊急停止	具備有效／無效切替機能
		軟體行程極限機能	移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查
		硬體行程極限機能	有
控制内容變更機能		速度變更機能	有
		超馳(override)機能	1 ～ 300％
		加減速時間變更機能	有
		轉矩變更機能	有
		目標位置變更機能	可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度
其它機能		M代碼出力機能	有
		步進偵錯機能	減速單位步進，資料No. 單位步進
		略過(skip)機能	經由PLC CPU，經由外部指令信號
		教導機能	有
參數初期化機能			有
外部入力信號設定機能			經由CPU，經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能			有
記號檢出機能			持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式
			記號檢出信號: 最多4點
			記號檢出設定: 16設定
任意資料監視機能			4點／軸
伺服驅動器間通信機能			有
SSCNET通信的中斷/再連線機能			有
數位示波器機能		位元資料	16ch
		字元資料	16ch
♦ 模組規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多8軸
伺服驅動器連接方式			SSCNET Ⅲ/H
總延長距離（最大）[m]			SSCNET Ⅲ/H ： 800
局間距離（最大）[m]			SSCNET Ⅲ/H ： 100
周邊裝置介面			經由CPU單元(Ethernet)
手搖輪運轉機能			可使 用1台手搖輪
同步編碼器運轉功能			可使用同步編碼器4 台 （内藏介面，經由CPU 介面，經由伺服驅動器介面的合計）
入力信號(DI)		入力點數	4點
		入力方式	+COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣)
		額定入力電壓/電流	DC24V ／約5mA
		使用電壓範圍	DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内）
		ON電壓/電流	DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上
		OFF電壓/電流	DC7V 以下／ 1.0mA 以下
		入力阻抗	約 6.8kΩ
		應答時間	1ms 以下（OFF→ON，ON→OFF）
		推薦電線尺寸	AWG24（0.2mm2）
緊急停止 入力信號号（EMI）		入力點數	1點
		入力方式	+COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣)
		額定入力電壓/電流	DC24V ／約5mA
		使用電壓範圍	DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内）
		ON電壓/電流	DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上
		OFF電壓/電流	DC7V 以下／ 1.0mA 以下
		入力阻抗	約 6.8kΩ
		應答時間	4ms 以下（OFF→ON，ON→OFF）
		推薦電線尺寸	AWG24（0.2mm2）
入力信號型態			A 相／ B 相（ 4 遞倍／ 2 遞倍／ 1 遞倍）， PULSE／ SIGN
手搖輪/ 增量型同步編碼器信號	差動出力類型 (等同26LS31)	入力脈波頻率	最大 1Mpulse/s（ 4 遞倍後､最大4Mpulse/s）
		脈波寬度	1μs 以上
		上升/下降時間	0.25μs 以下
		相位差	0.25μs 以上
		額定入力電壓	DC5.5V 以下
		High 電壓／ Low 電壓	DC2.0 ～ 5.25V ／ DC0 ～ 0.8V
		差動電壓	±0.2V
		纜線長度	最大30m
	電壓出力／ 開集極類型（DC5V）	入力脈波頻率	最大 200kpulse/s（4 遞倍後､最大800kpulse/s）
		脈波寬度	5μs 以上
		上升/下降時間	1.2μs 以下
		相位差	1.2μs 以上
		額定入力電壓	DC5.5 V 以下
		High 電壓／ Low 電壓	DC3.0 ～ 5.25V ／ 2 mA 以下， DC0 ～ 1.0V ／ 5 mA 以上
		纜線長度	最大10m
入力/出力佔有點數			8點
DC24V內部消耗電流			0.25A

 

以CC-Link IE TSN 來達到高精度運動控制

追求先進運動控制和性價比的運動模組。

高達500[μs]的運算週期，可實現定位、同步、凸輪、速度、轉矩等先進的運動控制。

透過 CC-Link IE TSN 連接業界最高級的高性能伺服驅動器 MELSERVO-J5 系列。

FX5-40SSC-G 4軸運動控制模組

特長：

最大控制軸數：4軸，
CC-Link IE TSN連接
定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制

FX5-40SSC-G 規格：

♦ 控制規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多4軸
運算周期			500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs
補間機能			直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間
控制方式			定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制, 固定進給, 凸輪控制, 連續軌跡控制
加減速處理			梯形加減速，S字加減速
補正機能			電子齒輪比，背隙補正，接近通過
同步控制			同步編碼器入力, 指令生成軸, 凸輪，相位補正, 凸輪自動生成
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位控制方式			點位表 (Point table) 方式
定位位置資料數量			600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定）
資料備份			參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸			驅動器原點復歸方式
定位控制			直線補間控制(最大4 軸), 固定進給控制(最大4 軸), 2 軸圓圓弧補間控制(輔助點指定，中心點指定), 速度控制(最大4 軸), 速度位置切替控制(INC模式，ABS模式), 位置速度切替控制(INC模式), 現在値變更, NOP指令, JUMP指令(附加條件，無條件) , LOOP, LEND, 先進定位控制 (Block始動, 條件始動, Wait始動, 同時始動, 往複始動)
手動控制			JOG 運轉, 微調(Inching)運轉, 手搖輪運轉(可連接1台)
速度・轉矩控制			不包含位置迴路的速度控制，轉矩控制，推壓控制
絕對位置系統			有 (回轉型伺服馬達標配免電池式絕對位置編碼器)
同步編碼器介面			最多4ch(經由CPU的介面,經由伺服驅動器)
速度限制機能			速度限制値，JOG 速度限制値
轉矩限制			所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値
緊急停止			經由緩衝暫存器, 有效／無效切替可
軟體行程極限機能			移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查
硬體行程極限機能			有
速度變更機能			有
超馳(override)機能			1 ～ 300％
加減速時間變更機能			有
轉矩變更機能			有
目標位置變更機能			可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度
M代碼出力機能			有
步進偵錯機能			減速單位步進，資料No. 單位步進
略過(skip)機能			經由PLC CPU，經由外部指令信號
教導機能			有
參數初期化機能			有
外部入力信號設定機能			經由CPU，經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能			有
記號檢出機能			持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式
			記號檢出信號: 伺服驅動器的控制軸數
			記號檢出設定: 16設定
任意資料監視機能			最大4點／軸
自動復原機能			有
數位示波器機能			位元資料 16ch, 字元資料 16ch
♦ 模組規格
控制軸數			最多 4軸
控制局數			運動管理局: 4台, 一般局:16台
伺服驅動器連接方式			CC-Link IE TSN
CC-Link IE TSN 認證Class			B
局間距離（最大）[m]			CC-Link IE TSN ： 100
入力/出力佔有點數			8點
DC24V內部消耗電流			0.24A
重量			0.30kg
外型尺寸 [mm]			90.0(H)×50.0(W)×83.0(D)

 

FX5-80SSC-G 8軸運動控制模組

特長：

特長：

最大控制軸數：8軸，
CC-Link IE TSN連接
定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制

FX5-80SSC-S 規格：

♦ 控制規格
控制軸數(包含虛擬伺服軸)			最多8軸
運算周期			500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs
補間機能			直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間
控制方式			定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制, 固定進給, 凸輪控制, 連續軌跡控制
加減速處理			梯形加減速，S字加減速
補正機能			電子齒輪比，背隙補正，接近通過
同步控制			同步編碼器入力, 指令生成軸, 凸輪，相位補正, 凸輪自動生成
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位控制方式			點位表 (Point table) 方式
定位位置資料數量			600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定）
資料備份			參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸			驅動器原點復歸方式
定位控制			直線補間控制(最大4 軸), 固定進給控制(最大4 軸), 2 軸圓圓弧補間控制(輔助點指定，中心點指定), 速度控制(最大4 軸), 速度位置切替控制(INC模式，ABS模式), 位置速度切替控制(INC模式), 現在値變更, NOP指令, JUMP指令(附加條件，無條件) , LOOP, LEND, 先進定位控制 (Block始動, 條件始動, Wait始動, 同時始動, 往複始動)
手動控制			JOG 運轉, 微調(Inching)運轉, 手搖輪運轉(可連接1台)
速度・轉矩控制			不包含位置迴路的速度控制，轉矩控制，推壓控制
絕對位置系統			有 (回轉型伺服馬達標配免電池式絕對位置編碼器)
同步編碼器介面			最多4ch(經由CPU的介面,經由伺服驅動器)
速度限制機能			速度限制値，JOG 速度限制値
轉矩限制			所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値
緊急停止			經由緩衝暫存器, 有效／無效切替可
軟體行程極限機能			移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查
硬體行程極限機能			有
速度變更機能			有
超馳(override)機能			1 ～ 300％
加減速時間變更機能			有
轉矩變更機能			有
目標位置變更機能			可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度
M代碼出力機能			有
步進偵錯機能			減速單位步進，資料No. 單位步進
略過(skip)機能			經由PLC CPU，經由外部指令信號
教導機能			有
參數初期化機能			有
外部入力信號設定機能			經由CPU，經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能			有
記號檢出機能			持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式
			記號檢出信號: 伺服驅動器的控制軸數
			記號檢出設定: 16設定
任意資料監視機能			最大4點／軸
自動復原機能			有
數位示波器機能			位元資料 16ch, 字元資料 16ch
♦ 模組規格
控制軸數			最多 8軸
控制局數			運動管理局: 4台, 一般局:16台
伺服驅動器連接方式			CC-Link IE TSN
CC-Link IE TSN 認證Class			B
局間距離（最大）[m]			CC-Link IE TSN ： 100
入力/出力佔有點數			8點
DC24V內部消耗電流			0.24A
重量			0.30kg
外型尺寸 [mm]			90.0(H)×50.0(W)×83.0(D)

外型尺寸圖

特長：

• 透過連接驅動器，可對伺服馬達或步進馬達執行高速及高精度定位控制的智能模組。

• 支援高速啟動功能。

• 支援啟動時間調整功能。

• 支援連續定位控制、連續軌跡控制。

• 支援高級定位控制（模組啟動等）。

• 支援高級定位控制（模組啟動等）。

• 與MELSEC iQ-R系列具有無縫相容性。

• 支援自動更新功能。

• 可通過GX Works3進行參數設置，由此減少程式設計工時。

FX5-20PG-P 規格：

支援CPU主機			FX5UJ CPU主機 FX5U CPU主機：Ver.1.050～ FX5UC CPU主機：Ver.1.050～ ＜FX5UC 主機連接時＞ FX5UC 主機連接時，必需有FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V介面。
重量			約0.2kg
控制軸數			2軸
脈波輸出型式			電晶體式
補間機能			2軸直線補間，2軸圓弧補間
控制方式			PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位用位置資料數量			600點資料/軸
與伺服間的最大連接距離			2m
Flash ROM寫入次數			最大10萬次
入出力佔有點數			8點
♦ 入力規格
驅動器準備完了(READY), 停止信號(STOP), 上極限信號(FLS), 下極限信號(RLS)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	3.5mA以上
		OFF電流	1.7mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	4ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
原點信號(PG05/PG024)		信號電壓	PG05：DC5V PG024：DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	PG05：2mA以上 PG024：3mA以上
		OFF電流	PG05：0.5mA以下 PG024：0.2mA以下
		信號型式	NPN開集極電晶體
		應答時間	1ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
手動脈波A相(PULSER A)/ 手動脈波B相(PULSER B)		信號電壓	DC5V
		入力電流	14mA
		ON電流	2mA以下
		OFF電流	0.2mA以下
		信號型式	NPN開集極電晶體
		應答時間	2mA以上
		應答頻率	100kHz
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
近點信號(DOG)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	3.5mA以上
		OFF電流	1.7mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	1ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
外部指令信號(CHG)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	2.7mA以上
		OFF電流	0.8mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	20μs
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
♦ 出力規格
偏差計數器清除(CLEAR)		脈波出力型式	電晶體
		信號出力時間	1～65535ms
		額定負載電壓	DC5～24V
		最大負載電流	100mA
		出力ON電壓	1.5V以下
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
脈波出力 (PULSE R / PULSE F)		脈波出力型式	電晶體
		出力方式	出力方式PULSE/SIGN模式，CW/CCW模式，A相/B相
		出力頻率	1pps～200kpps
		額定負載電壓	DC5～24V
		最大負載電流	50mA
		出力ON電壓	1.0V以下
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
♦ 電源規格
外部給電		電源電壓	DC24V +20%，-15%
		容許瞬間停電時間	5ms以下的瞬間停電可繼續動作
		消耗電流	120mA

 

外型尺寸圖

特長：

• 透過連接驅動器，可對伺服馬達或步進馬達執行高速及高精度定位控制的智能模組。

• 支援高速啟動功能。

• 支援啟動時間調整功能。

• 支援連續定位控制、連續軌跡控制。

• 支援高級定位控制（模組啟動等）。

• 支援高級定位控制（模組啟動等）。

• 與MELSEC iQ-R系列具有無縫相容性。

• 支援自動更新功能。

• 可通過GX Works3進行參數設置，由此減少程式設計工時。

FX5-20PG-D 規格：

支援CPU主機			FX5UJ CPU主機 FX5U CPU主機：Ver.1.050～ FX5UC CPU主機：Ver.1.050～ ＜FX5UC 主機連接時＞ FX5UC 主機連接時，必需有FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V介面。
重量			約0.2kg
控制軸數			2軸
脈波輸出型式			差動式
補間機能			2軸直線補間，2軸圓弧補間
控制方式			PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制
控制單位			mm，inch，degree，pulse
定位用位置資料數量			600點資料/軸
與伺服間的最大連接距離			10m
Flash ROM寫入次數			最大10萬次
入出力佔有點數			8點
♦ 入力規格
驅動器準備完了(READY), 停止信號(STOP), 上極限信號(FLS), 下極限信號(RLS)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	3.5mA以上
		OFF電流	1.7mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	4ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
原點信號(PG05/PG024)		信號電壓	PG05：DC5V PG024：DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	PG05：2mA以上 PG024：3mA以上
		OFF電流	PG05：0.5mA以下 PG024：0.2mA以下
		信號型式	NPN開集極電晶體
		應答時間	1ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
手動脈波A相(PULSER A)/ 手動脈波B相(PULSER B)		信號電壓	DC5V
		入力電流	14mA
		ON電流	2mA以下
		OFF電流	0.2mA以下
		信號型式	NPN開集極電晶體
		應答時間	2mA以上
		應答頻率	100kHz
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
近點信號(DOG)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	3.5mA以上
		OFF電流	1.7mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	1ms以下
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
外部指令信號(CHG)		信號電壓	DC24V
		入力電流	5mA
		ON電流	2.7mA以上
		OFF電流	0.8mA以下
		信號型式	無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體
		應答時間	20μs
		電路隔離	光藕合隔離
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
♦ 出力規格
偏差計數器清除(CLEAR)		脈波出力型式	電晶體
		信號出力時間	1～65535ms
		額定負載電壓	DC5～24V
		最大負載電流	100mA
		出力ON電壓	1.5V以下
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
脈波出力 (PULSE R+/R- , PULSE F+/F-)		脈波出力型式	差動式(相當於AM26C31)
		出力方式	出力方式PULSE/SIGN模式，CW/CCW模式，A相/B相
		出力頻率	1pps～5Mpps
		動作表示	無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
♦ 電源規格
外部給電		電源電壓	DC24V +20%，-15%
		容許瞬間停電時間	5ms以下的瞬間停電可繼續動作
		消耗電流	165mA

 

外型尺寸

端子圖

特長：

1) 具有簡單定位控制用必要的7種運轉模式。

2) 每個模組可控制1軸,FX3U/FX3UC系列PLC最多可連接8台,達到多軸獨立控制的要求。

3) 最高可輸出200kHz的脈波列。

4) 定位運轉中可改變速度及目標位置。

5) 具近似S字加減速機能,可以平滑地高速運轉。

詳細：

系統構成:

   

規格：

項目	規            格
控制軸數	1軸
指令速度	1Hz ~ 200kHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘)
設定脈波	-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率)
輸出型式	• 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR) • 脈波輸出端子:電晶體輸出(開集極)    DC5~24V 20mA以下(光藕合絕緣,具LED動作顯示)
外部輸出入規格	• 輸入:STOP/DOG端子為DC24V 7mA ,Z相信號PG0端子為DC5V~DC24V 20mA以下 • 輸出:FP(正轉)/RP(逆轉)/CLR(清除)端子,DC5~24V 20mA以下
輸出入佔有點數	佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)
與PLC的交信	使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體
驅動電源	輸入信號用:DC24V 40mA 脈波輸出用:DC5~24V,消耗電流35mA以下
控制電源	DC5V 150mA(從主機的內部給電)
適用PLC	FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

 

    是一個具有定位功能和高速計數器功能的高速脈波入出力模組。

    FX5U,FX5UC增設後可達到6軸定位控制

    系統構成範例:

FX5-16ET/ES-H 增設高速脈波入出力模組

尺寸圖

特長：

・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器（2CH）與定位控制（2軸）的高速入出力機能。
・可增設入力8點（Sink/Source），出力8點（電晶體,Sink）。

FX5-16ET/ES-H 規格：

對應主機		FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機 <連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面>
重量		約0.25kg
♦電源規格
額定電壓		DC24V（從主機供應電源或外部電源給電） DC5V（從PLC主機內部給電）
消耗電流		100mA/DC5V 125mA/DC24V（包含入力電路的電流部份）
♦入力規格
入力點數		8點
入力配線方式		端子台(M3螺絲)
入力型式		Sink/Source
入力信號電壓		DC24V　+20%，-15%
入力信號電流		5.3mA/DC24V
入力阻抗		4.3kΩ
入力感度電流	ON	3.5mA以上
	OFF	1.5mA以下
入力應答時間		X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下 X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時：50μs以下
入力信號型式		無電壓接點入力 Sink：NPN開集極電晶體 Source：PNP開集極電晶體
入力電路隔離		光藕合隔離絕緣
入力動作表示		入力ON時LED亮燈
入力電路構成
♦出力規格
出力點數		8點
出力配線方式		端子台(M3螺絲)
出力方式		電晶體/Sink輸出
外部電源		DC5～30V
出力電路隔離		光藕合隔離絕緣
出力動作表示		出力ON時LED亮燈
最大負載		1.6A/8點COM
開路洩露電流		0.1mA/DC30V
最小負載		-
最大頻率		Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps
應答時間	OFF→ON	Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時）
	ON→OFF	Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時）
ON時壓降		Y0，Y1，Y4，Y5：1.0V以下 Y2，Y3，Y6，Y7：1.5V以下
出力電路構成

 

FX5-16ET/ESS-H 增設高速脈波入出力模組

尺寸圖

特長：

・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器（2CH）與定位控制（2軸）的高速入出力機能。
・可增設入力8點（Sink/Source），出力8點（電晶體,Source）。

FX5-16ET/ESS-H 規格：

對應主機		FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機 <連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面>
重量		約0.25kg
♦電源規格
額定電壓		DC24V（從主機供應電源或外部電源給電） DC5V（從PLC主機內部給電）
消耗電流		100mA/DC5V 125mA/DC24V（包含入力電路的電流部份）
♦入力規格
入力點數		8點
入力配線方式		端子台(M3螺絲)
入力型式		Sink/Source
入力信號電壓		DC24V　+20%，-15%
入力信號電流		5.3mA/DC24V
入力阻抗		4.3kΩ
入力感度電流	ON	3.5mA以上
	OFF	1.5mA以下
入力應答時間		X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下 X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時：50μs以下
入力信號型式		無電壓接點入力 Sink：NPN開集極電晶體 Source：PNP開集極電晶體
入力電路隔離		光藕合隔離絕緣
入力動作表示		入力ON時LED亮燈
入力電路構成
♦出力規格
出力點數		8點
出力配線方式		端子台(M3螺絲)
出力方式		電晶體/Source輸出
外部電源		DC5～30V
出力電路隔離		光藕合隔離絕緣
出力動作表示		出力ON時LED亮燈
最大負載		1.6A/8點COM
開路洩露電流		0.1mA/DC30V
最小負載		-
最大頻率		Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps
應答時間	OFF→ON	Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時）
	ON→OFF	Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時）
ON時壓降		Y0，Y1，Y4，Y5：1.0V以下 Y2，Y3，Y6，Y7：1.5V以下
出力電路構成

外型尺寸

特長：

1) 一台具備 2ch高速輸入端子，可進行高達 2MHz 的高速計數。2 相計數器可以 1、2 或 4 遞倍計數。

2) 可連接差動線路輸出型編碼器和傳感器。 可應用於需要高速和抗雜訊的位置測量應用。

3) 使用彈簧夾端子台。 改進計數器使用時的接線。

詳細規格：

對應主機		FX5UJ CPU：Ver.1.060以上 FX5U CPU：Ver.1.300以上 FX5UC CPU：Ver.1.300以上
適用編輯軟體		FX5UJ CPU：GX Works3版本1.100E以上 FX5U CPU：GX Works3版本1.100E以上 FX5UC CPU：GX Works3版本1.100E以上
輸出入佔有點數		8點佔有
重量		約0.2㎏
♦電源規格
內部給送	電源電壓	BUS DC 5V
	消耗電流	210mA
♦輸入規格
輸入點數	差動輸入(A相,B相)	2點 (1點 X 2 ch.)
	機能啟動輸入	2點 (1點 X 2 ch.)
	預設輸入	2點 (1點 X 2 ch.)
輸入型式		差動信號
計數輸入	相	1相1輸入、1相2輸入、2相2輸入(1x/2x/4x)、內部時脈(1MHz)
	信號位準	直流5V (EIA 標準 RS-422-A 差動線路位準(AM26LS31 相當))
	計數速度設定	10kHz、50kHz、100kHz、200kHz、500kHz、1MHz、2MHz
	數位濾波器	當計數速度設定為2MHz時: 無 上述之外計數速度設定: 根據計數速度設定值自動設定
	計數速度(最高)	1相1輸入、1相2輸入、2相2輸入(1遞倍): 2MHz 2 相 2 輸入(2遞倍): 1MHz 2相2輸入(4遞倍): 500kHz
	計數範圍	進制含符號32位元（-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647)
外部輸入	預設輸入*1	[P24]DC24V±10%, 消耗電流25mA以下 [P12]DC12V±10%, 消耗電流10mA以下 [P5]DC2.4V~5.5V, 消耗電流10mA以下 *1: 請從DC5V/DC12V/DC24V中選擇一種。
	機能啟動輸入*2	[D24]DC24V±10%, 消耗電流8mA以下 [D12]DC12V±10%, 消耗電流8mA以下 [D5]DC5V±10%, 消耗電流7mA以下 *2: 請從DC5V/DC12V/DC24V中選擇一種。
	數位濾波器	無、0.1ms、1ms、10ms
♦輸出規格
輸出點數		4點 (2點 X 2 ch.)
外部輸出	輸出點數/ 輸出型式	2點 /ch. 電晶體(Sink輸出)
	輸出容量	DC5V~30V 0.5A/1點(電阻型負載)
	反應時間	OFF→ON: 2.5μs以下 ON→OFF: 2.5μs以下
比較輸出	比較輸出反應	計數速度設定值2MHz: 3μs 上述之外計數速度設定值: (150/計數速度設定值(kHz)+3)μs

外型尺寸

端子圖

特長：

1) 1台可輸入2通道的高速信號,最大計數頻率達200kHz,各通道皆含比較輸出用端子2點。

2) 2相計數時,可設定為1、2、4遞倍模式。

3) 可以從PLC或外部輸入控制計數器的許可/重置。

4) 也可連接差動輸出型編碼器。

詳細規格：

項目	規            格
輸入點數	2點
信號位準	依配線端子選擇DC5V,12V,24V 差動信號輸出型時連接到DC5V端子
頻率	1相1輸入:200kHz以下 1相2輸入:200kHz以下 2相2輸入:200kHz以下(1遞倍),100kHz以下(2遞倍),50kHz以下(4遞倍)
計數範圍	二進制含符號32位元（-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647),或二進制含符號16位元（0 ～ 65,535)
計數模式	自動上數/下數 (但、1相1入力的計數依下述指令決定計數方向) [H/W上數・下數] A相入力端子的OFF/ON決定上數/下數。 [S/W上數・下數] BFM #1，#41的現在値（K0/K1）決定上數/下數。
比較輸出	計數器的現在值等於比較值時,比較用輸出在30μs以內動作(ON),當下達重置指令時,在100μs以內會被清除(OFF)
輸出型式	2點/通道,DC5~24V 0.5A(NPN/PNP共用)
顯示(LED)	φA，φB，DIS，PRE，YH1，YH2，POWER，UP，DOWN
輸出入佔有點數	佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)
輸出入佔有點數	PLC輸入或輸出8點佔有(計算輸入或輸出點數皆可)
消耗電流	DC5V 245mA,從PLC主機的DC5V內部給電
適用PLC	FX5U，FX5UC，FX3U(V2.20以上)，FX3UC(V2.20以上) ＜連接FX5U 主機時＞ 連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS。 ＜連接FX5UC 主機時＞ 連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。 ＜連接Connector型 PLC主機時＞ 連接FX3UC時,需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。