外型圖

特長：

♦ 安全主模組

安全模組是在FX5 系列機建構安全控制系統的模組。

只需將安全主模組連接到 CPU主機即可建構安全控制系統。

♦ 輕鬆建構安全控制系統

安全模組可以直接連接到 iQ-F Bus排線。

因此，只要將安全模組連接到泛用的控制系統，就可以擴充為安全控制系統。

您還可以監視緩衝暫存器中的各種安全控制狀態(安全 I/O、錯誤狀態等)。

♦ 無需編寫程式就可建構安全系統

直接選擇安全模組內建的程式(9種)，建構安全控制系統。

不需要安全控制用的順序控制程式。

♦ 易於排除異常

如果安全控制側發生異常，透過 GX Works3 的監視或診斷畫面輕鬆檢查異常狀態，可輕鬆排除異常。

詳細規格：

支援CPU主機			FX5UJ CPU主機*1: Ver.1.010～ FX5U CPU主機*1：Ver.1.200～ FX5UC CPU主機*1*2：Ver.1.200～ *1: 安全模組後面不可再連接一般控制用增設模組。 *2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
重量			約0.3kg
連接台數			FX5UJ/FX5U/FX5UC 主機：最大1台
♦ 安全規格
安全度等級			SIL3(IEC 61508)/SILCL 3 (IEC 62061)
類別			Category 4 (DIN EN ISO 13849-1)
性能等級			PL e(DIN EN ISO 13849-1)
PFHd			1.5×10-9～1.5×10-8
TM (Mission Time)			20年(EN ISO 13849-1)
♦ 性能規格
安全入力		入力點數	4點
		入力電壓(ON)	DC13V～DC30V
		入力電壓(OFF)	DC-5V～DC5V
		入力電流(ON)	3mA(2.4mA～3.8mA)
		入力電流(OFF)	-2.5mA～2.1mA
		入力應答時間(濾波器延遲)	2ms
		入力作動顯示	入力ON時LED亮燈
		最短switch-off時間 *3*4(I0/I1)	程式1，2，4，5，6，9：24ms 程式3.1，7，8：4ms 程式3.2：76ms/24ms
		最短switch-off時間 *3*4(I2/I3)	程式4，5，6：24ms 程式1，2，3，7，8，9：4ms
		開機時間	70ms
		同步時間監視	程式1，2：1500ms 程式4，5：500ms
		屏蔽(Muting) ON*5	程式3：61ms
		屏蔽(Muting) OFF	程式3：61ms (165ms*6)
		屏蔽間隙抑制*7	程式3：94ms～100ms
		重置時間	106ms
		ENTER 按鈕的最大教導時間*8	3s
		重置按鈕的操作時間(X0，X1)	50ms～5s
泛用入力		入力點數	4點(泛用入力3點/ENABLE入力1點)
		入力電壓(ON)	DC13V～DC30V
		入力電壓(OFF)	DC-5V～DC5V
		入力電流(ON)	3mA(2.4mA～3.8mA)
		入力電流(OFF)	-2.5mA～2.1mA
		入力作動顯示	入力ON時LED亮燈
		最短switch-off時間 (XS0)	4ms
TEST出力		出力點數	2點
		出力方式	Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*9
		出力電壓	DC16V～DC30V
		出力電流	120mA*10
		TEST周期(T0,T1)	程式1，2，4，5，6，9：40ms 程式3.2：T0=400ms　T1=40ms
安全出力		出力點數	4點
		出力方式	Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*9
		出力電壓	DC18.4V～DC30V
		開關電流	2.0A(＠TA≤45℃) 1.5A(＠TA≤55℃）
		全電流Isum	4.0A(＠TA≤45℃) 3.0A(＠TA≤55℃)
		洩漏電流(開關OFF時)	1mA以下
		應答時間(I0/I1) *4	程式1，2，4，5，6，9：29ms 程式3.1，7，8：9ms
		應答時間(I2/I3) *4	程式4，5，6：29ms 程式1，2，3，7，8，9：9ms
		應答時間(XS0)	9ms
		Off-delay時間	0 / 0.5 / 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3 / 3.5 / 4 / 5s
♦ 電源規格
內部給電			DC5V 200mA，DC24V 5mA
外部給電			DC24V (+20%，-15%) 125mA
電源電壓電路方式			PELV或SELV*11，最大6A*14
額定入力電流*13			5.2Ａ

*3: 最短switch-off時間是指從開關OFF到檢測到開關為OFF狀態的最短時間。

*4: 沒有使用傳感器的時間。當連接傳感器時，請加上傳感器反應時間。

*5: 從Muting 條件許可(I2/I3 為ON)開始，到Muting機能作動的時間。

*6: Muting 異常發生時，最大switch-off時間。

*7: Muting 入力(I2 或 I3)在指定時間內維持OFF。

*8: ERROR LED開始閃爍的時間。

*9: 交叉電路檢測僅在模組內部執行。

*10: 系統的總輸出電流是有限制的。 請遵守以下限制。

提供連接到FX5-SF-MU4T5(T0/T1)和FX5-SF-8DI4(T0-T7) 的所有傳感器電流:I<600mA

*11: PELV(超低電壓保護:Protective extra low voltage)電路和 SELV(超低電壓安全:Safety extra low voltage)電路是指受電壓限制或絕緣隔離保護的電路。

*12: 供給模組的電源電流，請限制電源裝置或保險絲最大為 6A以內。

*13: 在可建構最大組成電源電流(安裝FX5-SF-MU4T5(1台)及FX5-SF-8DI4(2台)時)中，使用所有出力端子時，外部電源需供應的最大電流。

 

 

外型圖

特長：

♦ 安全入力擴充模組

安全模組是在FX5 系列機建構安全控制系統的模組。

只需就安全入力擴充模組連接安全主模組就可以擴充安全入力點數。

♦ 輕鬆建構安全控制系統

安全模組可以直接連接到 iQ-F Bus排線。

因此，只要將安全模組連接到泛用的控制系統，就可以擴充為安全控制系統。

您還可以監視緩衝暫存器中的各種安全控制狀態(安全 I/O、錯誤狀態等)。

♦ 無需編寫程式就可建構安全系統

直接選擇安全模組內建的程式(9種)，建構安全控制系統。

不需要安全控制用的順序控制程式。

♦ 易於排除異常

如果安全控制側發生異常，透過 GX Works3 的監視或診斷畫面輕鬆檢查異常狀態，可輕鬆排除異常。

詳細規格：

支援CPU主機			FX5UJ CPU主機*1: Ver.1.010～ FX5U CPU主機*1：Ver.1.200～ FX5UC CPU主機*1*2：Ver.1.200～ *1: 安全模組後面不可再連接一般控制用增設模組。 *2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
重量			約0.25kg
連接台數			FX5UJ/FX5U/FX5UC 主機：最大2台
♦ 安全規格
安全度等級			SIL3(IEC 61508)/SILCL 3 (IEC 62061)
類別			Category 4 (DIN EN ISO 13849-1)
性能等級			PL e(DIN EN ISO 13849-1)
PFHd			1.5×10-9～1.5×10-8
TM (Mission Time)			20年(EN ISO 13849-1)
♦ 性能規格
安全入力		入力點數	8點
		入力電壓(ON)	DC13V～DC30V
		入力電壓(OFF)	DC-5V～DC5V
		入力電流(ON)	3mA(2.4mA～3.8mA)
		入力電流(OFF)	-2.5mA～2.1mA
		入力應答時間(濾波器延遲)	2ms
		入力作動顯示	入力ON時LED亮燈
		最短switch-off時間	程式1，2，3，4，5，8：24ms 程式6，7：4ms
		同步時間監視	程式3，5：1500ms
		開機時間	70ms
TEST出力		出力點數	8點
		出力方式	Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*3 *3: 交叉電路檢測僅在模組內部執行。
		出力電壓	DC16V～DC30V
		出力電流	30mA
		TEST周期(T0,T1)	40ms
應答時間			程式1，2，3，4，5，8：33ms 程式6，7：13ms
♦ 電源規格
內部給電			DC24V (+20%，-15%) 125mA