產品介紹

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小型單體式PLC > MELSEC iQ-F系列 > FX5UJ主機

產品型號

三菱電機 FX5UJ PLC主機

1. AC電源主機

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸	CAD檔
		輸入	輸出
FX5UJ-24MR/ES	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	繼電器接點	尺寸圖	2D
FX5UJ-40MR/ES	40	24	16			尺寸圖	2D
FX5UJ-60MR/ES	60	36	24			尺寸圖	2D
FX5UJ-24MT/ES	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Sink)	尺寸圖	2D
FX5UJ-40MT/ES	40	24	16			尺寸圖	2D
FX5UJ-60MT/ES	60	36	24			尺寸圖	2D
FX5UJ-24MT/ESS	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖	2D
FX5UJ-40MT/ESS	40	24	16			尺寸圖	2D
FX5UJ-60MT/ESS	60	36	24			尺寸圖	2D

產品說明

凝縮可活用於物聯網(IoT)內藏機能的單體式主機！

適用任何場合，具有出色的性價比！

FX5UJ具內置USB連接埠及可活用於 IoT的多種機能。

儘管性能優異，仍具有出色的性價比。

FX5UJCPU FX5UJ_logo

控制規模		24~256點(CPU主機:24/40/60點) 包含CC-Link，AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大256點
程式記憶體		48k步序(不含元件註解及Statement)
內建SD記憶卡槽		最大16G bytes（SD/SDHC記憶卡）＜用途＞元件註解等的檔案，儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。
內建Ethernet埠		10BASE-T/100BASE-TX ＜用途＞ • socket通信（與其它PLC直接連接） • 遠端維護（將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入） • SLMP通信（從電腦讀出/強制PLC的元件資料）
內建USB連接埠		Mini-B (資料傳送速度 : 最快 12Mbps) ＜用途＞只要一條USB線即可輕鬆連接到GX Works3。
內建入出力機能	內建定位控制	3軸200kHz的脈波出力
	內建高速計數器	最大4ch 100kHz＋4ch 10kHz的高速脈波入力

1. FX5UJ先進的內建機能

FX5UJ內建

CPU性能

FX5UJ 主機的速度大約是FX3U的兩倍。

此外，當使用通信資料量較大的智能模組時，更可以充分發揮其性能。

程式容量

48k 步序(steps)

指令執行速度

(LD,MOV指令)

34ns

定周期中斷程式

最小1ms

內建USB(Mini-B)連接埠

除了乙太網路埠以外，用於程式編輯的連接介面也可以更加確保。標準配備USB(Mini-B)連接埠，可以更輕鬆地連接到GX Works3。

內藏SD記憶卡槽

內藏的 SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。

資料可被儲存記錄(Logging)在 SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。

使用SD卡來大規模生產機台的範例

安全性

MELSEC iQ-F 具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。

使用保全金鑰的範例

高速系統匯流排通信

MELSEC iQ-F 實現 1.5k words/m s高速系統匯流排通信(約比 FX3U 快 150 倍)。

即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。

RUN/STOP/RESET開關

RUN/STOP開關同時包含 RESET 機能. 所以 PLC 可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。

免電池,易維護

MELSEC iQ-F系列將 PLC程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體 Flash ROM 內。

*使用選配電池時,可增加停電保持元件的容量。

內建乙太網路埠

乙太網路通訊最多可連接相同網域的 8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。

這 1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫 SLMP 通訊。

Socket通訊

直接連接到其它的PLC.

遠端維護

GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.

SLMP通訊

外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.

MODBUS/TCP通訊

內建定位控制

20us 高速起動的定位能力

FX5UJ 具功能強大的定位機能,配備了 8ch高速脈波輸入及 3軸脈波輸出。(限 FX5UJ-口MT電晶體輸出機種)

定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

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2. FX5UJ系列PLC性能規格

項目			FX5UJ性能規格
控制方式			儲存程式重覆運算
輸出入控制方式			統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式規格	程式語言		階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD)
	程式擴充機能		功能方塊(FB)、結構化階梯圖、label(local/global)
	固定時間掃瞄		0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整)
	固定周期中斷		1~60000ms(設定值可1ms單位調整)
	計時器性能規格		100ms、10ms、1ms
	可執行程式數量		32
	FB檔案數量		16(使用者使用可達15個)
動作規格	執行型式		待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution)
	中斷型式		內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷* * 來自智能模組的中斷。
指令處理時間	LD X0		34ns
	MOV D0 D1		34ns
記憶體容量	程式容量		48k步序(96k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM))
	SD記憶卡		記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB)
	元件/label 用記憶體		120k bytes
	資料記憶體/標準ROM		5M bytes
快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數			最多20000次
檔案儲存容量	元件/label 用記憶體		1
	資料記憶體		程式數量: 32 FB檔案數量:16
	SD記憶卡		2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數)
			4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數)
萬年曆	顯示資料		年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷)
	精度		月誤差 ±45秒/25℃
停電保持(萬年曆)	保持方法		超級電容
	保持時間		15日(周圍溫度: 25℃,主機需送電30分以上)
輸出入點數	(1)輸出入點數		256點以下
	(2)遠端輸出入點數		256點以下
	(1)+(2)總點數		256點以下
停電保持(元件記憶體)	停電保持容量		最大12K words
使用者元件點數	輸入繼電器(X)	8進制	1024點分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點。輸出/輸入點數最多256點
	輸出繼電器(Y)	8進制	1024點分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點。輸出/輸入點數最多256點
	輔助繼電器(M)	10進制	7680點
	停電保持繼電器(L)	10進制	7680點
	連結繼電器(B)	16進制	2048點
	警示繼電器(F)	10進制	128點
	特殊連結繼電器(SB)	16進制	2048點
	步進繼電器(S)	10進制	4096點
	計時器(T)	10進制	512點
	積算計時器(ST)	10進制	16點
	16位元計數器(C)	10進制	256點
	32位元計數器(LC)	10進制	64點
	資料暫存器(D)	10進制	8000點
	連結暫存器(W)	16進制	1024點
	特殊連結暫存器(SW)	16進制	1024點
系統元件點數	特殊繼電器(SM)	10進制	10000點
	特殊暫存器(SD)	10進制	12000點
模組處理元件	智能模組元件	10進制	取決於智能模組 (使用U□G□指定)
索引暫存器	16位元索引暫存器(Z)	10進制	20點
	32位元索引暫存器(LZ)	10進制	2點
檔案暫存器點數	檔案暫存器(R)	10進制	32768點
	擴充檔案暫存器(ER)	10進制	32768點(儲存在SD記憶卡內)
巢串(Nest)點數	巢串(N)	10進制	15點
指標點數	指標(P)	10進制	2048點
	中斷指標(I)	10進制	178點
其它	10進制常數(K)	有正/負符號	16位元: -32768 ~ +32767, 32 位元: -2147483648 ~ +2147483647
		無正/負符號	16位元: 0 ~ 65535, 32位元: 0 ~ 4294967295
	16進制常數(H)		16位元: 0 ~ FFFF, 32位元: 0 ~ FFFFFFFF
	浮點數(E)	單精度	E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38
	字串		最多255個半型字(含NULL 最多256個)

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一般規格

項目	主機單元硬體規格
操作環境溫度	0 to 55°C
儲存環境溫度	-25 to 75°C
操作環境濕度	5 to 95%RH(不結露)
儲存環境濕度	5 to 95%RH(不結露)
耐衝擊	147 m/s²加速度, 作用時間: 11 ms, 正弦半波脈衝X,Y,Z方向各3 次
接地	D類接地(接地電阻: 100 Ω以下) <不可與重電系統共用接地>
工作環境	無腐蝕性,無可燃性氣體及無導電性粉塵
工作高度	0到2000公尺
安裝位置	控制盤內
過電壓類別	II 以下
污染等級	2以下
設備類	Class 2

供電規格

►FX5UJ主機(AC電源型)

項目		主機供電規格
		FX5UJ-24M☐	FX5UJ-40M	FX5UJ-60M
電源電壓		100 ~ 240V AC
電壓容許範圍		85 ~ 264V AC
額定頻率		50/60Hz
允許瞬時斷電時間		10ms以內瞬時斷電可繼續操作電源電壓為AC200V等級時,可由程式變更為10~100ms
電源保險絲		250V, 3.15A 延時保險絲
實入電流		最大25A , 5ms以下/100 V AC 最大50A , 5ms 以下/200 V AC	最大30A , 5ms以下/100 V AC 最大50A , 5ms 以下/200 V AC
消耗電力		30W	32W	35W
內部DC24V 供電容量	使用內部電源做輸入回路電源	400mA	400mA	400mA
	使用外部電源做為輸入回路電源	460mA	500mA	550mA

入力規格

►FX5UJ主機

項目		規格
		FX5UJ-24M☐	FX5UJ-40M☐	FX5UJ-60M☐
入力點數		14點	24點	36點
連接配線方式		著脫式端子台(M3螺絲)
入力型式		Sink/Source
入力信號電壓		24 V DC +20%, -15%
人力信號電流	X0~X7	5.3 mA/24 V DC
	X10之後	4.0 mA/24 V DC
人力阻抗	X0~X7	4.3 kΩ
	X10之後	5.6 kΩ
ON入力電流	X0~X7	3.5 mA以上
	X10之後	3.0 mA以上
OFF入力電流		1.5 mA以下
入力反應頻率	X0，X1，X3，X4	100 kHz
	X2，X5，X6，X7	10 kHz
脈波波型	波型
	X0，X1，X3，X4	T1: 5 μs以上, T2: 2.5 μs以下
	X2，X5，X6，X7	T1: 50 μs以上, T2: 25 μs以下
入力反應時間 (硬體濾波器延遲)	X0，X1，X3，X4	ON: 5 μs以下, OFF: 5 μs以下
	X2，X5，X6，X7	ON: 30 μs以下, OFF: 50 μs以下
	X10~X17	ON: 50 μs以下 OFF: 150 μs以下
	X20以後	ON: 約10ms OFF: 約10ms
入力反應時間 (數位濾波器設定值)	X10～X17	None, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms (預設值), 20 ms, 70 ms 當使用環境有雜訊干擾時,請設定數位滤波器
入力信號方式		無電壓接點入力 Sink: NPN開集極電晶體 Source: PNP開集極電晶體
入力回路隔離		光藕合隔離
入力動作顯示		入力信號ON時 LED燈亮
入力回路配線	AC電源型

出力規格

►繼電器出力(FX5UJ主機)

項目		規格
		FX5UJ-24MR/口S	FX5UJ-40MR/口S	FX5UJ-60MR/口S
出力點數		10點	16點	24點
連接配線方式		著脫式端子台(M3螺絲)
出力型式		繼電器(Relay)輸出
外部負載電源		30 V DC以下 240 V AC以下("250 V AC 以下"非 CE, UL, cUL 規格)
最大負載		2 A/點每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 8 A以下
最小負載		5 V DC, 2 mA (參考值)
開路洩漏電流		-
反應時間	OFF->ON	約10ms
	ON->OFF	約10ms
隔離回路		機械式隔離
出力動作顯示		出力信號ON時 LED燈亮
出力回路配線

►電晶體出力(FX5UJ主機)

項目		規格
		FX5UJ-24MT/☐	FX5UJ-40MT/☐	FX5UJ-60MT/☐
出力點數		10點	16點	24點
連接配線方式		著脫式端子台(M3螺絲)
出力型式		電晶體/Sink輸出(FX5UJ-☐MT/ES) 電晶體/Source輸出(FX5UJ-☐MT/ESS)
外部負載電源		5~30 V DC
最大負載		0.5 A/點每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 0.6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 0.8 A以下
開路洩漏電流		0.1 mA以下 /30V DC
ON時電壓降	Y0~Y2	1.0 V以下
	Y3以後	1.5 V以下
反應時間	Y0~Y2	2.5 μs 以下/10 mA以上 (5 ~ 24 V DC)
	Y3以後	0.2 ms 以下/200 mA以上 (24 V DC)
隔離回路		光藕合隔離
出力動作顯示		出力信號ON時 LED燈亮
出力回路配線

內建乙太網路規格

項目		規格
		FX5UJ 主機
資料傳輸速度		100/10 Mbps
通信方式		全雙工 / 半雙工
介面		RJ45 接頭
傳輸方式		Base band
最大區段(segment)距離 (Hub 到節點間距離)		100 m
串級連接	100BASE-TX	串級連接最大2段
	10BASE-T	串級連接最大4段
通信協定(Protocol type)		CC-Link IE Field Network Basic
		MELSOFT通信
		SLMP (3E/1E 格式)
		Socket通信
		預先定義通信協定 (Predefined protocol support)
		FTP Server/Client
		SNTP Client
		Modbus/TCP
		SNTP Client
		Web 伺服器 (HTTP)
		Simple PLC Communication
連接數		總共 8個連接數(可同時連接外部設備數) (不包含CC-Link IE Field Network Basic , FTP Server/Client , Web伺服器及1台MELSOFT)
Hub		提供 100BASE-TX 或 10BASE-T 連接埠的Hub
IP 位址		初期設定 : 192.168.3.250
隔離回路		Pulse transformer isolation
使用通信線	100BASE-TX連接	乙太網路相容連接線, Cat.5以上 (STP纜線)
	10BASE-T連接	乙太網路相容連接線, Cat.3以上 (STP纜線)

內建定位機能規格

項目		規格
		FX5UJ 主機
可控制軸數		最大 3軸
最高頻率		2147483647 (200 kpps )
定位程式		順序控制程式，Table operation
脈波輸出指令		PLSY 及 DPLSY 指令
定位指令		DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, TBL, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA及 DDRVA指令

內建高速計數器規格

項目	規格
	FX5UJ 主機
高速計數器型式	人力特性	最高頻率
	1相 , 1入力計數器(S/W)	100 kHz
	1相 , 1入力計數器(H/W)	100 kHz
	1相 , 2入力計數器	100 kHz
	2相 , 2入力計數器(1遞倍)	100 kHz
	2相 , 2入力計數器(2遞倍)	50 kHz
	2相 , 2入力計數器(4遞倍)	25 kHz
入力分配	參數設定
高速計數器指令	[高速處理指令] - 設定32位元資料比較 (DHSCS) - 重置32位元資料比較 (DHSCR) - 32位元資料帶(data band)比較 (DHSZ) - 16位元高速I/O機能起動/停止(HIOEN) - 32位元高速I/O機能起動/停止 (DHIOEN) [現在值高速轉送指令] - 16位元現在值高速轉送指令 (HCMOV) - 32位元現在值高速轉送指令 (DHCMOV)

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