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產品介紹

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小型單體式PLC > MELSEC iQ-F系列 > FX5U/FX5UC主機

產品型號

三菱電機 iQ-F 系列 PLC

1. AC電源主機

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸	CAD檔
		輸入	輸出
FX5U-32MR/ES	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	繼電器接點	尺寸圖	2D
FX5U-64MR/ES	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MR/ES	80	40	40			尺寸圖	2D
FX5U-32MT/ES	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Sink)	尺寸圖	2D
FX5U-64MT/ES	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MT/ES	80	40	40			尺寸圖	2D
FX5U-32MT/ESS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖	2D
FX5U-64MT/ESS	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MT/ESS	80	40	40			尺寸圖	2D

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2. DC電源主機

FX5U系列

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸	CAD檔
		輸入	輸出
FX5U-32MR/DS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	繼電器接點	尺寸圖	2D
FX5U-64MR/DS	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MR/DS	80	40	40			尺寸圖	2D
FX5U-32MT/DS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Sink)	尺寸圖	2D
FX5U-64MT/DS	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MT/DS	80	40	40			尺寸圖	2D
FX5U-32MT/DSS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖	2D
FX5U-64MT/DSS	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5U-80MT/DSS	80	40	40			尺寸圖	2D

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FX5UC系列(Connector式)

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸	CAD檔
		輸入	輸出
FX5UC-32MT/D	32	16	16	DC24V (Sink)	電晶體 (Sink)	尺寸圖	2D
FX5UC-64MT/D	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5UC-96MT/D	96	48	48			尺寸圖	2D
FX5UC-32MT/DSS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖	2D
FX5UC-64MT/DSS	64	32	32			尺寸圖	2D
FX5UC-96MT/DSS	96	48	48			尺寸圖	2D

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FX5UC系列(彈簧夾式端子台)

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸	CAD檔
		輸入	輸出
FX5UC-32MR/DS-TS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	繼電器接點	尺寸圖	2D
FX5UC-32MT/DS-TS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Sink)	尺寸圖	2D
FX5UC-32MT/DSS-TS	32	16	16	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖	2D

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產品說明

進化的內建機能及具豐富擴充性的旗艦機型

透過重新設計的增設單元讓使用更便利！

FX5U不僅內建類比及通信、高速入出力等，也可輕鬆的加上擴充機能板及其它擴充單元。

也因為使用了高速的系統匯流排來通信，所以可充份發揮智能模組的最大能力。

FX5UCPU FX5U

控制規模		32~384點(CPU主機:32/64/80點) 包含CC-Link，AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大512點
程式記憶體		64k步序/128k步序^(Flash記憶體，不含元件註解及Statement) 主機F/W版本1.100以上時，GX Works3需1.047Z以上
內建類比入出力		A/D 2ch 12bit D/A 1ch 12bit
內建SD記憶卡槽		最大16G bytes（SD/SDHC記憶卡）＜用途＞元件註解等的檔案，儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。
內建Ethernet埠		10BASE-T/100BASE-TX ＜用途＞ • socket通信（與其它PLC直接連接） • 遠端維護（將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入） • SLMP通信（從電腦讀出/強制PLC的元件資料）
內建RS-485通信埠		RS-422/RS-485標準規格＜用途＞ • 三菱變頻器通信（最長50m，最大可連接16台） • MODBUS^®通信（可連接最大32台其它PLC或感測器，温控器..等）　等
內建入出力機能	內建定位控制	4軸200kHz的脈波出力
	內建高速計數器	最大8ch 200kHz的高速脈波入力（FX5U-32M為6ch 200kHz＋2ch 10kHz）

小型機體具備多樣化機能

增設單元同樣小巧,有利於機台的小型化！

FX5UC可連接的擴充單元小巧方便，可以減少各種設備的尺寸。

具有豐富轉換單元可自由的連接FX5和FX3的增設單元模組。

FX5UC

控制規模		32~384點(CPU主機:32/64/96點) 包含CC-Link，AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大512點
程式記憶體		64k步序/128k步序^(Flash記憶體，不含元件註解及Statement) 主機F/W版本1.100以上時，GX Works3需1.047Z以上
內建SD記憶卡槽		最大16G bytes（SD/SDHC記憶卡）＜用途＞元件註解等的檔案，儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。
內建Ethernet埠		10BASE-T/100BASE-TX ＜用途＞ • socket通信（與其它PLC直接連接） • 遠端維護（將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入） • SLMP通信（從電腦讀出/強制PLC的元件資料）
內建RS-485通信埠		RS-422/RS-485標準規格＜用途＞ • 三菱變頻器通信（最長50m，最大可連接16台） • MODBUS^®通信（可連接最大32台其它PLC或感測器，温控器..等）　等
內建入出力機能	內建定位控制	4軸200kHz的脈波出力
	內建高速計數器	最大8ch 200kHz的高速脈波入力（FX5UC-32M為6ch 200kHz＋2ch 10kHz）

1. iQ-F先進的內建機能

CPU性能

MELSEC iQ-F的核心所具備旳新PLC執行引擎,能夠執行結構化程式及多支程式,同時也支援結構化文字(structured text)及功能方塊(Function Block)等。

程式容量

64k 步序(steps)

指令執行速度

(LD,MOV指令)

34ns

PC MIX值

14.6 指令/µs

定周期中斷程式

最小1ms

內藏類比輸出入(具警報輸出) 僅FX5U

FX5U配備12位元 2CH的類比輸入及 1CH的類比輸出。

只要透過參數簡易設定,不需要任何程式撰寫。

同時也可輕鬆透過參數設定數值偏移,比例轉變(scaling)以及警報輸出機能。

具類比控制的變頻器控制範例

內藏SD記憶卡槽

內藏的SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。

資料可被儲存記錄(Logging)在SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。

使用SD卡來大規模生產機台的範例

安全性

MELSEC iQ-F具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。

使用保全金鑰的範例

高速系統匯流排通信

MELSEC iQ-F實現1.5k words/ms高速系統匯流排通信(約比FX3U快150倍)。

即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。

RUN/STOP/RESET開關

RUN/STOP開關同時包含RESET機能.所以PLC可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。

免電池,易維護

MELSEC iQ-F系列將PLC程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體Flash ROM內。

*使用選配電池時,可增加停電保持元件的容量。

內建 RS-485埠(具MODBUS通信)

透過內建 RS-485埠可連接50米內的串列通訊設備。

透過專用的變頻器通信指令,可控制多達16台三菱變頻器。

而MODBUS機能支援多達32台PLC,傳感器及溫度控等裝置。

>>三菱變頻器通信

>>MODBUS通信

內建乙太網路埠

乙太網路通訊最多可連接相同網域的8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。

這1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫SLMP通訊。

Socket通訊

直接連接到其它的PLC.

遠端維護

GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.

SLMP通訊

外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.

MODBUS/TCP通訊

內建定位控制

20us高速起動的定位能力

FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及4軸脈波輸出。(限FX5U(C)-口MT電晶體輸出機種)

定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

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2. FX5U/FX5UC系列PLC性能規格

項目			FX5U/FX5UC性能規格
控制方式			儲存程式重覆運算
輸出入控制方式			統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式規格	程式語言		階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD)
	程式擴充機能		功能方塊(FB)、結構化階梯圖、label(local/global)
	固定時間掃瞄		0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整)
	固定周期中斷		1~60000ms(設定值可1ms單位調整)
	計時器性能規格		100ms、10ms、1ms
	可執行程式數量		32
	FB檔案數量		16(使用者使用可達15個)
動作規格	執行型式		待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution)
	中斷型式		內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷* * 來自智能模組的中斷。
指令處理時間	LD X0		34ns^* ^* 程式容量64k步序時
	MOV D0 D1		34ns^* ^* 程式容量64k步序時
記憶體容量	程式容量		64k步序/128k步序(128k bytes/256k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM))
	SD記憶卡		記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB)
	元件/label 用記憶體		120k bytes
	資料記憶體/標準ROM		5M bytes
快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數			最多20000次
檔案儲存容量	元件/label 用記憶體		1
	資料記憶體		程式數量: 32 FB檔案數量:16
	SD記憶卡		2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數)
			4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數)
萬年曆	顯示資料		年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷)
	精度		月誤差 ±45秒/25℃
停電保持(萬年曆)	保持方法		超級電容
	保持時間		10日(周圍溫度: 25℃)
輸出入點數	(1)輸出入點數		256點以下/384點以下^* ^* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
	(2)遠端輸出入點數		384點以下/512點以下^* ^* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
	(1)+(2)總點數		512點以下
停電保持(元件記憶體)	停電保持容量		最大12K words
使用者元件點數	輸入繼電器(X)	8進制	1024點分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點^。 ^ 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
	輸出繼電器(Y)	8進制	1024點分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點^。 ^ 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
	輔助繼電器(M)	10進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	停電保持繼電器(L)	10進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	連結繼電器(B)	16進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	警示繼電器(F)	10進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	特殊連結繼電器(SB)	16進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	步進繼電器(S)	10進制	4096點 (固定點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	計時器(T)	10進制	1024點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	積算計時器(ST)	10進制	1024點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	16位元計數器(C)	10進制	1024點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	32位元計數器(LC)	10進制	1024點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	資料暫存器(D)	10進制	8000點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	連結暫存器(W)	16進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	特殊連結暫存器(SW)	16進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
系統元件點數	特殊繼電器(SM)	10進制	10000點 (固定點數)
	特殊暫存器(SD)	10進制	12000點 (固定點數)
模組處理元件	智能模組元件	10進制	65536點(使用U□G□指定)
索引暫存器點數	16位元索引暫存器(Z)	10進制	24點 16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word
	32位元索引暫存器(LZ)	10進制	12點 16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word
檔案暫存器點數	檔案暫存器(R)	10進制	32768點 (參數內可變更點數) 在主機內建記憶體容量範圍內，在參數中可變更點數
	擴充檔案暫存器(ER)	10進制	32768點 (儲存在SD記憶卡內)
巢串(Nest)點數	巢串(N)	10進制	15點 (固定點數)
指標點數	指標(P)	10進制	4096點
	中斷指標(I)	10進制	178點 (固定點數)
其它	10進制常數(K)	有正/負符號	16位元時: -32768 ~ +32767, 32 位元時: -2147483648 ~ +2147483647
		無正/負符號	16位元時: 0 ~ 65535, 32位元時: 0 ~ 4294967295
	16進制常數(H)		16位元時: 0 ~ FFFF, 32位元時: 0 ~ FFFFFFFF
	浮點數(E)	單精度	E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38
	字串		最多255個半型字(含NULL 最多256個)

*1. 使用PLC內藏的大容量電容器充電後保持萬年曆的時間。若大容電電容器的電壓低下時，萬年曆資料將無法維持正確。當電容器充滿電時(PLC送電30分鐘以上)，將可保持10天的運作(周圍溫度:25℃時)。電容器的保持時間會依現場周圍溫度而變化，當溫度較高時，保持時間也將縮短。

*2. 16位元索引暫存器(Z)與32位元索引暫存器(LZ)總點數為24個字元。

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一般規格

項目	主機單元硬體規格
	FX5U	FX5UC
操作環境溫度	0 to 55°C
儲存環境溫度	-25 to 75°C
操作環境濕度	5 to 95%RH(不結露)
儲存環境濕度	5 to 95%RH(不結露)
耐衝擊	147 m/s²加速度, 作用時間: 11 ms, 正弦半波脈衝X,Y,Z方向各3 次
接地	D類接地(接地電阻: 100 Ω以下) <不可與重電系統共用接地>
工作環境	無腐蝕性,無可燃性氣體及無導電性粉塵
工作高度	0到2000公尺
安裝位置	控制盤內
過電壓類別	II 以下
污染等級	2以下
設備類	Class 2

供電規格

►FX5U主機(AC電源型)

項目		主機供電規格
		FX5U-32M☐/E☐	FX5U-64M☐/E☐	FX5U-80M☐/E☐
電源電壓		100 ~ 240V AC
電壓容許範圍		85 ~ 264V AC
額定頻率		50/60Hz
允許瞬時斷電時間		10ms以內瞬時斷電可繼續操作
電源保險絲		250V, 3.15A 延時保險絲	250V, 5A 延時保險絲
實入電流		最大25A , 5ms以下/100 V AC 最大50A , 5ms 以下/200 V AC	最大30A , 5ms以下/100 V AC 最大60A , 5ms 以下/200 V AC
消耗電力		30W	40W	45W
內部DC5V供電容量		900mA	1100mA	1100mA
內部DC24V 供電容量	使用內部電源做輸入回路電源	400mA	600mA	600mA
	使用外部電源做為輸入回路電源	480mA	740mA	770mA

►FX5U主機(DC電源型)

項目	主機供電規格
	FX5U-32M☐/D☐	FX5U-64M☐/D☐	FX5U-80M☐/D☐
電源電壓	24V DC
電壓容許範圍	18.8 ~ 28.8V DC
允許瞬時斷電時間	5ms以內瞬時斷電可繼續操作
電源保險絲	250V, 3.15A 延時保險絲	250V, 5A 延時保險絲
實入電流	最大50A , 0.5ms 以下/24V DC	最大65A , 20ms 以下/24V DC
消耗電力	30W	40W	45W
內部DC5V供電容量	900mA	1100mA	1100mA
內部DC24V供電容量	480mA	740mA	770mA

►FX5UC主機

項目	主機供電規格
	FX5UC-32MT/☐	FX5UC-64MT/☐	FX5UC-96MT/☐
電源電壓	24V DC
電壓容許範圍	20.4 ~ 28.8V DC
允許瞬時斷電時間	5ms以內瞬時斷電可繼續操作
電源保險絲	125V, 3.15A延時保險絲
突入電流	最大35A , 0.5 ms以下/24V DC	最大40A , 0.5 ms以下/24V DC
消耗電力	5W	8W	11W
內部DC5V供電容量	720mA
內部DC24V供電容量	500mA

入力規格

►FX5U主機

項目		規格
		FX5U-32M☐	FX5U-64M☐	FX5U-80M☐
入力點數		16點	32點	40點
連接配線方式		螺絲端子台
入力型式		Sink/Source
入力信號電壓		24 V DC +20%, -15%
人力信號電流	X0~X17	5.3 mA/24 V DC
	X20之後	4.0 mA/24 V DC
人力阻抗	X0~X17	4.3 kΩ
	X20之後	5.6 kΩ
ON入力電流	X0~X17	3.5 mA以上
	X20之後	3.0 mA以上
OFF入力電流		1.5 mA以下
入力反應頻率	X0~X5	200 kHz	-
	X0~X7	-	200 kHz
	X6~X17	10 kHz	-
	X10~X17	-	10 kHz
脈波波型	波型
	X0~X5	T1: 2.5 μs以上, T2: 1.25 μs以下	-
	X0~X7	-	T1: 2.5 μs以上,T2: 1.25 μs以下
	X6~X17	T1: 50 μs以上, T2: 25 μs以下	-
	X10~X17	-	T1: 50 μs以上,T2: 25 μs以下
入力反應時間 (硬體濾波器延遲)	X0~X5	ON: 2.5 μs以下, OFF: 2.5 μs以下	-
	X0~X7	-	ON: 2.5 μs以下,OFF: 2.5 μs以下
	X6~X17	ON: 30 μs以下, OFF: 50 μs以下	-
	X10~X17	-	ON: 30 μs以下,OFF: 50 μs以下
	X20以後	-	ON: 50 μs以下,OFF: 150 μs以下
入力反應時間 (數位濾波器設定值)		None, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms (預設值), 20 ms, 70 ms 當使用環境有雜訊干擾時,請設定數位滤波器
入力信號方式		無電壓接點入力 Sink: NPN開集極電晶體 Source: PNP開集極電晶體
入力回路隔離		光藕合隔離
入力動作顯示		入力信號ON時 LED燈亮
入力回路配線	AC電源型
	DC電源型

►FX5UC主機

項目		規格
		FX5UC-32MT/☐	FX5UC-64MT/☐	FX5UC-96MT/☐
入力點數		16點	32點	48點
連接配線方式		接頭(FX5UC-☐MT/D(SS)) 彈簧夾式端子台(FX5UC-32MT/DS(S)-TS)
入力型式		Sink (FX5UC-☐MT/D) Sink/Source (FX5UC-☐MT/DSS,FX5UC-32MT/DS(S)-TS)
入力信號電壓		24 V DC +20%, -15%
人力信號電流	X0~X17	5.3 mA/24 V DC
	X20之後	4.0 mA/24 V DC
人力阻抗	X0~X17	4.3 kΩ
	X20之後	5.6 kΩ
ON入力電流	X0~X17	3.5 mA以上
	X20之後	3.0 mA以上
OFF入力電流		1.5 mA以下
入力反應頻率	X0~X5	200 kHz	-
	X0~X7	-	200 kHz
	X6~X17	10 kHz	-
	X10~X17	-	10 kHz
脈波波型	波型
	X0~X5	T1: 2.5 μs以上, T2: 1.25 μs以下	-
	X0~X7	-	T1: 2.5 μs以上,T2: 1.25 μs以下
	X6~X17	T1: 50 μs以上, T2: 25 μs以下	-
	X10~X17	-	T1: 50 μs以上,T2: 25 μs以下
入力反應時間 (硬體濾波器延遲)	X0~X5	ON: 2.5 μs以下, OFF: 2.5 μs以下	-
	X0~X7	-	ON: 2.5 μs以下,OFF: 2.5 μs以下
	X6~X17	ON: 30 μs以下, OFF: 50 μs以下	-
	X10~X17	-	ON: 30 μs以下,OFF: 50 μs以下
	X20以後	-	ON: 50 μs以下,OFF: 150 μs以下
入力反應時間 (數位濾波器設定值)		None, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms (預設值), 20 ms, 70 ms 當使用環境有雜訊干擾時,請設定數位滤波器
入力信號方式		FX5UC-☐MT/D 無電壓接點入力 NPN開集極電晶體
		FX5UC-☐MT/DSS,FX5UC-32MT/DS(S)-TS 無電壓接點入力 Sink: NPN開集極電晶體 Source: PNP開集極電晶體
入力回路隔離		光藕合隔離
入力動作顯示		入力信號ON時 LED燈亮
入力回路配線		FX5UC-☐MT/D
		FX5UC-☐MT/DSS FX5UC-32MT/DS(S)-TS

出力規格

►繼電器出力(FX5U主機)

項目		規格
		FX5U-32MR/☐	FX5U-64MR/☐	FX5U-80MR/☐
出力點數		16點	32點	40點
連接配線方式		螺絲端子台
出力型式		繼電器(Relay)輸出
外部負載電源		30 V DC以下 240 V AC以下("250 V AC 以下"非 CE, UL, cUL 規格)
最大負載		2 A/點每個COM點總負載電流需為下列數值 · 4 個出力點/COM點: 8 A以下 · 8 個出力點/COM點: 8 A以下
最小負載		5 V DC, 2 mA (參考值)
開路洩漏電流		-
反應時間	OFF->ON	約10ms
	ON->OFF	約10ms
隔離回路		機械式隔離
出力動作顯示		出力信號ON時 LED燈亮
出力回路配線

►電晶體出力(FX5U主機)

項目		規格
		FX5U-32MT/☐	FX5U-64MT/☐	FX5U-80MT/☐
出力點數		16點	32點	40點
連接配線方式		螺絲端子台
出力型式		電晶體/Sink輸出(FX5U-☐MT/ES,FX5U-☐MT/DS) 電晶體/Source輸出(FX5U-☐MT/ESS,FX5U-☐MT/DSS)
外部負載電源		5~30 V DC
最大負載		0.5 A/點每個COM點總負載電流需為下列數值 · 4 個出力點/COM點: 0.8 A以下 · 8 個出力點/COM點: 1.6 A以下
開路洩漏電流		0.1 mA以下 /30V DC
ON時電壓降	Y0~Y3	1.0 V以下
	Y4以後	1.5 V以下
反應時間	Y0~Y3	2.5 μs 以下/10 mA以上 (5 ~ 24 V DC)
	Y4以後	0.2 ms 以下/200 mA以上 (24 V DC)
隔離回路		光藕合隔離
出力動作顯示		出力信號ON時 LED燈亮
出力回路配線

►電晶體出力(FX5UC主機)

項目		規格
		FX5UC-32MT/☐	FX5UC-64MT/☐	FX5UC-96MT/☐
出力點數		16點	32點	48點
連接配線方式		接頭(FX5UC-☐MT/D(SS)) 彈簧夾式端子台(FX5UC-32MT/DS(S)-TS)
出力型式		電晶體/Sink輸出(FX5UC-☐MT/D(S-TS)) 電晶體/Source輸出(FX5UC-☐MT/DSS(-TS))
外部負載電源		5~30 V DC
最大負載		Y0~Y3 : 0.3 A/點 Y4以後 : 0.1 A/點每個COM點總負載電流需為下列數值 · 8 個出力點/COM點: 0.8 A以下
開路洩漏電流		0.1 mA以下 /30V DC
ON時電壓降	Y0~Y3	1.0 V以下
	Y4以後	1.5 V以下
反應時間	Y0~Y3	2.5 μs 以下/10 mA以上 (5 ~ 24 V DC)
	Y4以後	0.2 ms 以下/200 mA以上 (24 V DC)
隔離回路		光藕合隔離
出力動作顯示		出力信號ON時 LED燈亮 (出力側 DISP切換)(FX5UC-☐MT/D(SS)) 出力信號ON時 LED燈亮 (FX5UC-32MT/DS(S)-TS)
出力回路配線

內建類比入力(AI)規格

項目		規格
		FX5U主機
類比入力點數		2點 (2 CH)
類比入力	電壓	0 ~ 10 V DC (入力阻抗 115.7 kΩ)
數位出力		無符號 12位元 2進制
入力特性,最高解析度	數位出力值	0 ~ 4000
	最高解析度	2.5 mV
精度	環境溫度25±5°C	±0.5%以內 (±20 刻度)
	環境溫度0~55°C	±1.0%以內 (±40 刻度)
	環境溫度-20~0°C	±1.5%以內 (±60 刻度)
變換速度		30 μs /所有通道
絕對最大入力		-0.5 V, +15 V
隔離		與主機端子台回路無隔離, 入力CH間無隔離
佔有入出力點數		0
配線端子台		歐式端子台

內建類比出力(AO)規格

項目		規格
		FX5U主機
類比出力點數		1點 (1 CH)
數位入力		無符號 12位元 2進制
類比出力	電壓	0 ~ 10 V DC (外部負載阻阻抗 2 kΩ ~ 1 MΩ)
出力特性,最高解析度	數位入力值	0 ~ 4000
	最高解析度	2.5 mV
精度	環境溫度25±5°C	±0.5%以內 (±20 刻度)
	環境溫度0~55°C	±1.0%以內 (±40 刻度)
	環境溫度-20~0°C	±1.5%以內 (±60 刻度)
變換速度		30 μs
絕對最大入力		-0.5 V, +15 V
隔離		與主機端子台回路無隔離
佔有入出力點數		0
配線端子台		歐式端子台

內建RS-485通信規格

項目		規格
		FX5U/FX5UC 主機
傳輸標準		符合RS-485 / RS-422規範
資料傳輸速度		最高 115.2 kpps
通信方式		全雙工 / 半雙工
最大通信距離		50 m
通信協定(Protocol type)		MELSOFT通信
		MELSEC通信協定 (3C/4C格式)
		無規約通信(Non-protocol)協定
		MODBUS/RTU通信協定
		三菱變頻器通信協定
		N:N 網路連結
		並列連結(Parallel link)
		預先定義通信協定(Predefined protocol support)
隔離		無隔離
終端電阻		內建 ( OPEN/ 110 Ω/330 Ω)
配線端子台		歐式端子台

內建乙太網路規格

項目		規格
		FX5U/FX5UC 主機
資料傳輸速度		100/10 Mbps
通信方式		全雙工 / 半雙工
介面		RJ45 接頭
傳輸方式		Base band
最大區段(segment)距離 (Hub 到節點間距離)		100 m
串級連接	100BASE-TX	串級連接最大2段
	10BASE-T	串級連接最大4段
通信協定(Protocol type)		CC-Link IE Field Network Basic
		MELSOFT通信
		SLMP server(3E/1E 格式)
		Socket通信
		預先定義通信協定 (Predefined protocol support)
		FTP Server/Client
		Modbus/TCP
		SNTP Client
		Web 伺服器 (HTTP)
		SNTP client
		Simple CPU Communication
連接數		總共 8個連接數(可同時連接外部設備數) (不包含CC-Link IE Field Network Basic , FTP Server/Client , Web伺服器及1台MELSOFT)
Hub		提供 100BASE-TX 或 10BASE-T 連接埠的Hub
IP 位址		初期設定 : 192.168.3.250
隔離回路		Pulse transformer isolation
使用通信線	100BASE-TX連接	乙太網路相容連接線, Cat.5以上 (STP纜線)
	10BASE-T連接	乙太網路相容連接線, Cat.3以上 (STP纜線)

內建定位機能規格

項目		規格
		FX5U/FX5UC 主機
可控制軸數		*4軸 (2軸同時啟動的簡易直線補間 )**
最高頻率		2147483647 (200 kpps )
定位程式		順序控制程式，Table operation
脈波輸出指令		PLSY 及 DPLSY 指令
定位指令		DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, TBL, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA及 DDRVA指令

* 當使用CW/CCW模式時，控制軸數為2軸。

內建高速計數器規格

項目	規格
	FX5U/FX5UC 主機
高速計數器型式	人力特性	最高頻率
	1相 , 1入力計數器(S/W)	200 kHz
	1相 , 1入力計數器(H/W)	200 kHz
	1相 , 2入力計數器	200 kHz
	2相 , 2入力計數器(1遞倍)	200 kHz
	2相 , 2入力計數器(2遞倍)	100 kHz
	2相 , 2入力計數器(4遞倍)	50 kHz
入力分配	參數設定
高速計數器指令	[高速處理指令] - 設定32位元資料比較 (DHSCS) - 重置32位元資料比較 (DHSCR) - 32位元資料帶(data band)比較 (DHSZ) - 16位元高速I/O機能起動/停止(HIOEN) - 32位元高速I/O機能起動/停止 (DHIOEN) [現在值高速轉送指令] - 16位元現在值高速轉送指令 (HCMOV) - 32位元現在值高速轉送指令 (DHCMOV)

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能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 FX系列PLC專業代理

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