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產品介紹

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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR160

產品型號

PDDR16040 - 0
      
外直徑 Ø (mm)
160
最大力矩 (Nm)
40
80
編碼器規格
Blank – x40 (標準)
0 –Analog
2 – x100
3 - x256
6 – x512
7 – x1024
若所需編碼器型號無標準品,請與我們聯繫。 )
4 – x200
5 – x250

 

產品說明

PDDR的緊湊模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度迴轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面,無需額外傳動機構,最終導致精度損失準備反彈或延誤或耦合法規遵從性錯誤。
  • 高轉速, 高速精密
  • 峰值力矩達到81N· m

推力表現
  單 位 PDDR160-40 PDDR160-80
峰值力矩 N.m 40.0 81.0
連續力矩 @ 100°C* N.m 13.3 27.0
最大功率@ 100°C W 975.5 1851.8
連續功率 @ 100°C* W 108.4 205.8

電氣規格
  單 位 PDDR160-40 PDDR160-80
峰值電流 Apk 18.2 38.2
連續電流 @ 100°C Apk 6.1 12.7
連續失速電流@ 100°C Arms 4.3 9.0
扭力常數 N.m/Apk 2.2 2.1
反向電動勢常數LL Vpk/rad/s 2.5 2.4
繞線電阻 L-L @ 25°C Ohm 3.0 1.3
繞線電阻LL @ 100°C Ohm 3.9 1.7
電感 L-L @ 1kHz mH 10.4 4.6
馬達常數@ 100°C Nm/√W 1.3 1.9
最大容許電壓 VDC 400.0 400.0

熱感性能
  單 位 PDDR160-40 PDDR160-80
熱阻抗@ 100°C °C/W 0.69 0.36
最高線圈溫度 °C 120.0 120.0

機械規格
  單 位 PDDR160-40 PDDR160-80
轉子慣量 Kg.m2 0.0031 0.0052
馬達重量 Kg 12.9 17.4
磁極對數 N-S 10.0 10.0
最大速度* RPS 8.0 9.0
最大軸向負載 Kg 100.0 100.0
最大負載扭矩 N.m 15.0 15.0
軸向跳動(空載)*** um 20/10/5 20/10/5
徑向跳動 (空載)*** um 20/10/5 20/10/5
分辨率(標準x40) CPR 327,680 327,680
重複定位精度** arcsec +/-4 +/-4
精確度 arcsec +/-30 +/-30
注意:
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms
2. *室溫25ºC.
3. ** 取決於編碼器分辨率
4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um.
5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.

 
速度與推力曲線
 
外型尺寸
 
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