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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR150

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產品型號


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PDDR150 - 15 - R - 0

外直徑 Ø (mm)

150

最大力矩 (Nm)

轉子

R – 外轉子

編碼器規格

Blank – x40 (標準)

0 –Analog

2 – x100

3 - x256

6 – x512

7 – x1024

若所需編碼器型號無標準品，請與我們聯繫。 )
4 – x200
5 – x250

產品說明

PDDR的緊湊模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度迴轉運動應用。

旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面，無需額外傳動機構，最終導致精度損失準備反彈或延誤或耦合法規遵從性錯誤。

高轉速, 高速精密

峰值力矩達到86N· m

推力表現
	單位	PDDR150-15-R	PDDR150-30-R	PDDR150-50-R	PDDR150-80-R
峰值力矩	N.m	15.7	32.2	54.4	86.6
連續力矩@ 100°C*	N.m	5.2	10.7	18.1	28.9
最大功率@ 100°C	W	359.0	601.9	794.5	1155.6
連續功率@ 100°C*	W	39.9	66.9	88.3	128.4
電氣規格
	單位	PDDR150-15-R	PDDR150-30-R	PDDR150-50-R	PDDR150-80-R
峰值電流	Apk	7.6	15.7	15.7	15.7
連續電流@ 100°C	Apk	2.5	5.2	5.2	5.2
連續失速電流@ 100°C	Arms	1.8	3.7	3.7	3.7
扭力常數	N.m/Apk	2.1	2.1	3.5	5.5
反向電動勢常數LL	Vpk/rad/s	2.4	2.4	4.0	6.3
繞線電阻LL @ 25°C	Ohm	6.3	2.5	3.3	4.8
繞線電阻LL @ 100°C	Ohm	8.2	3.3	4.3	6.3
電感LL @ 1kHz	mH	31.8	15.9	26.8	39.7
電達常數@ 100°C	Nm/√W	0.8	1.3	1.9	2.5
最大容許電壓	VDC	400.0	400.0	400.0	400.0
熱感性能
	單位	PDDR150-15-R	PDDR150-30-R	PDDR150-50-R	PDDR150-80-R
熱阻抗@ 100°C	°C/W	1.88	1.12	0.85	0.58
最高線圈溫度	°C	120.0	120.0	120.0	120.0
機械規格
	單位	PDDR150-15-R	PDDR150-30-R	PDDR150-50-R	PDDR150-80-R
轉子慣量	Kg.m2	0.012	0.021	0.024	0.029
馬達重量	Kg	6.4	9.8	12.2	15.6
磁極對數	N-S	10.0	10.0	10.0	10.0
最大速度*	RPS	5.0	5.0	5.0	4.5
最大軸向負載	Kg	530.0	530.0	530.0	530.0
最大負載扭矩	N.m	96.0	96.0	96.0	96.0
軸向跳動(空載)***	um	20/10/5	20/10/5	20/10/5	20/10/5
徑向跳動(空載)***	um	20/10/5	20/10/5	20/10/5	20/10/5
分辨率(標準x40)	CPR	655,360	655,360	655,360	655,360
重複定位精度**	arcsec	+/-2	+/-2	+/-2	+/-2
精確度	arcsec	+/-30	+/-30	+/-30	+/-30
注意： 1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms 2. 室溫25ºC. 3. * 取決於編碼器分辨率 4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um. 5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.

速度與推力曲線

外型尺寸

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