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產品介紹

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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR150

產品型號

PDDR15015 - R - 0
       
外直徑 Ø (mm)
150
最大力矩 (Nm)
15
30
50
80
轉子
R – 外轉子
編碼器規格
Blank – x40 (標準)
0 –Analog
2 – x100
3 - x256
6 – x512
7 – x1024
若所需編碼器型號無標準品,請與我們聯繫。 )
4 – x200
5 – x250

 

產品說明

PDDR的緊湊模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度迴轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面,無需額外傳動機構,最終導致精度損失準備反彈或延誤或耦合法規遵從性錯誤。
  • 高轉速, 高速精密
  • 峰值力矩達到86N· m


推力表現
  單 位 PDDR150-15-R PDDR150-30-R PDDR150-50-R PDDR150-80-R
峰值力矩 N.m 15.7 32.2 54.4 86.6
連續力矩@ 100°C* N.m 5.2 10.7 18.1 28.9
最大功率@ 100°C W 359.0 601.9 794.5 1155.6
連續功率@ 100°C* W 39.9 66.9 88.3 128.4

電氣規格
  單 位 PDDR150-15-R PDDR150-30-R PDDR150-50-R PDDR150-80-R
峰值電流 Apk 7.6 15.7 15.7 15.7
連續電流@ 100°C Apk 2.5 5.2 5.2 5.2
連續失速電流@ 100°C Arms 1.8 3.7 3.7 3.7
扭力常數 N.m/Apk 2.1 2.1 3.5 5.5
反向電動勢常數LL Vpk/rad/s 2.4 2.4 4.0 6.3
繞線電阻LL @ 25°C Ohm 6.3 2.5 3.3 4.8
繞線電阻LL @ 100°C Ohm 8.2 3.3 4.3 6.3
電感LL @ 1kHz mH 31.8 15.9 26.8 39.7
電達常數@ 100°C Nm/√W 0.8 1.3 1.9 2.5
最大容許電壓 VDC 400.0 400.0 400.0 400.0

熱感性能
  單 位 PDDR150-15-R PDDR150-30-R PDDR150-50-R PDDR150-80-R
熱阻抗@ 100°C °C/W 1.88 1.12 0.85 0.58
最高線圈溫度 °C 120.0 120.0 120.0 120.0

機械規格
  單 位 PDDR150-15-R PDDR150-30-R PDDR150-50-R PDDR150-80-R
轉子慣量 Kg.m2 0.012 0.021 0.024 0.029
馬達重量 Kg 6.4 9.8 12.2 15.6
磁極對數 N-S 10.0 10.0 10.0 10.0
最大速度* RPS 5.0 5.0 5.0 4.5
最大軸向負載 Kg 530.0 530.0 530.0 530.0
最大負載扭矩 N.m 96.0 96.0 96.0 96.0
軸向跳動(空載)*** um 20/10/5 20/10/5 20/10/5 20/10/5
徑向跳動(空載)*** um 20/10/5 20/10/5 20/10/5 20/10/5
分辨率(標準x40) CPR 655,360 655,360 655,360 655,360
重複定位精度** arcsec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
精確度 arcsec +/-30 +/-30 +/-30 +/-30
注意:
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms
2. *室溫25ºC.
3. ** 取決於編碼器分辨率
4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um.
5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.

 
速度與推力曲線
 
外型尺寸
 
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