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產品介紹

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小型伺服驅動器(ELMO製) > DC電源型 > Solo Whistle

產品型號

ELMO 直流電源伺服驅動器 Solo Whistle

SOL - WHI  A  2.5/60 I 05
(1)   (2) (3) (4) (5) (6)
   
(1): Whistle Interface Board
(2): Whistle
(3): [ ] -標準 (詳下表內容)
  A - 高機能 Advanced
(4): 電流 & 電壓
(5): 回授方式 Feedbacks 
  E - 標準增量型編碼器 + Halls
  R - Resolver
  I - 類比式編碼器 Interpolated Analog Encoder Sin/Cos
  T - Tacho / Potentiometer
(6): 01 - 24 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位Connector ,Network 位置+速度 (CANOpen)
  02 - 24 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位配線 ,Network 位置+速度 (CANOpen)
  03 - 5 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位Connector ,Network 位置+速度 (CANOpen)
  04 - 5 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位配線 ,Network 位置+速度 (CANOpen)
  05 - 24 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位Connector ,Follower ,ECAM ,脈波及方向
  06 - 24 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位配線 ,Follower ,ECAM ,脈波及方向
  07 - 5 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位Connector ,Follower ,ECAM ,脈波及方向
  08 - 5 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位配線 ,Follower ,ECAM ,脈波及方向
 
標準型及高機能型比較表
特點
標準型 Standard
高機能型 Advanced
CANopen 介面 (DS 301, DS 402)
電流模式
速度模式, 追隨 follower
Position jog, follower, 點到點
脈波及方向入力
雙回路, 速度 和 位置
PT position versus time mode
PVT position and velocity versus time
ECAM / Follower
使用者可使用全部空間容量
2 KB
32 KB
 

產品說明

Solo Whistle


適用於直流電刷和無刷馬達,交流和直流伺服馬達

也適用輔助回授(feedback)信號輸入

 

 
Solo Whistle是一款整合的解決方案,目的在簡單有效地將Elmo 的 Whistle伺服驅動器直接的連接應用。解決方案由 Whistle伺服驅動器組成,外加一個有用的連接介面,用來消除或減少相關應用時電路板設計開發時間和資源。
 
搭配範例(搭配 PBA SYSTEMS SM12-40棒型線性馬達):
 
Solo Whistle

採用高度小型化封裝來達成運動控制的先進技術。
支援多樣化回授信號。
高階的程式編寫環境。
最高的功率密度整合豐富功能的Elmo SimplIQ伺服及運動控制核心。
可安裝在馬達、機器、負載及移動部件等任何地方。
隨時可以使用,無需設計PCB。
 
Solo Whistle提供兩種輔助回授方式

Solo Whistle整合了輔助輸入回授解決方案,可接受來自主編碼器的位置指令資料(在Follower或ECAM模式下)及脈波和方向指令。 輸入回授方式由產品型號的後兩位數字表示:05至08。
Solo Whistle具有輔助輸出回授,提供主要或模擬差動緩衝的輔助增量編碼器信號。 該方式由產品型號的後兩位數字表示:01至04。
 
與其他Elmo SimplIQ數位產品一樣,Solo Whistle也可以使用 Elmo的 Composer軟體輕鬆進行設定和調整。

特徵

單位

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

最小電源電壓

VDC

6

7.5

額定電源電壓

VDC

42

50

最大電源電壓

VDC

48

59

最大連續功率輸出

W

600

800

50

120

240

480

720

960

額定功率下的效率

(在額定條件下)

%

> 99

最大輸出電壓

 

>  DC bus電壓的 95% (當 f=22 kHz)

輔助電源

VDC

12 – 95 VDC (高達 2.5 VA ,包含編碼器用 5 V/200 mA)

振幅正弦/直流連續電流

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

正弦連續RMS電流限制(Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

峰值電流限制

A

2 x lc

數位入力/數位出力/類比入力

 

6/2/1

 
 產品特色
電流控制
  • Fully digital
    Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal commutation with encoder and/or digital Hall sensors
    12-bit current loop resolution
    Automatic gain scheduling, to compensate for variations in the DC bus power supply
  •  
速度控制
  • Fully digital
    Programmable PI and FFW (feed forward) control filters
    Sample rate two times current loop sample time
    "On-the-fly" gain scheduling
    Automatic, manual and advanced manual tuning and determination of optimal gain and phase margins
位罝控制
  • Programmable PIP control filter
    Programmable notch and low-pass filters
    Position follower mode for monitoring the motion of the slave axis relative to a master axis, via an auxiliary encoder input
    Pulse-and-direction inputs
    Sample rate four times current loop sample time
    Fast event capturing inputs

高機能定位控制

(僅高機能型)

  • Position-based and time-based ECAM mode that supports a non-linear follower mode, in which the motor tracks the master motion using an ECAM table stored in flash memory
    PT and PVT motion modes
    Dual (position/velocity) loop
    Fast output compare OC)
通信選項
  • RS-232 serial communication
    CANopen for fast communication in a multi-axis distributed environment
回授選項
  • Incremental Encoder - up to 20 Mega-Counts (5 Mega-Pulse) per second
    Digital Halls - up to 2 KHz
    Incremental Encoder with Digital Halls for commutation - up to 20 Mega-Counts per second for encoder
    Interpolated Analog Sine/Cosine Encoder - up to 250 KHz (analog signal)
    Internal Interpolation - up to x4096
    Automatic Correction of amplitude mismatch, phase mismatch, signals offset
    Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output
    Resolver
    Programmable 10~15 bit resolution
    Up to 512 Revolution Per Second (RPS)
    Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output
    Tachometer, Potentiometer
    Elmo drives provide supply voltage for all the feedback options
  •  
  •  
  •  
故障保護
  • Software error handling
    Status reporting for a large number of possible fault conditions
    Protection against conditions such as excessive temperature, under/over voltage, loss of commutation signal, short circuits between the motor power outputs and between each output and power input return
    Recovery from loss of commutation signals and from communication errors
  •  
尺寸
58.25 x 28.5 x 46.5 mm