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產品介紹

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高精密行星式減速機 > A系列 > AE系列

產品型號

七種尺寸可供選用:
AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235

產品說明

 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 

  • 輸出額定力矩
        T2N : 14 Nm - 2000 Nm
  • 減速比
        單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
        雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
             50/60/70/80/90/100
  • 低背隙
        單節 : 8 arcmin 
        雙節 : 12 arcmin 
  • 高效率  
        單節 : ≧ 97%
        雙節 : ≧ 94%
  • 容易安裝
  • 低噪音
  • 結構緊湊 

 ►產品特點
       

 

1.螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

 

2. 筒夾式的鎖緊機構 
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
       

3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計,適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術 
齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板採黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
       

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂,並採IP65防 護等級的密封設計,潤滑油不洩漏免保養

 

     

7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置採大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力

8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30 HRc ,再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
       

9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
       

11.輸出端
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術,表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下,可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩
12. 輸入端
專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下,且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最佳的密封性的使用壽命
       

13. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確
   
       
  ►減速機性能資料

規格

節數 減速比1 AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235
額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 130 208 342 588 1,140
4 19 50 140 290 542 1,050 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
6 20 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 14 40 100 230 450 900 1,500
2 15 20 55 130 208 342 588 1,140
20 19 50 140 290 542 1,050 1,700
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
60 20 55 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 14 40 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
標準背隙  arcmin 1 3~10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8
2 15~100 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12
扭轉剛性 Nm/
arcmin
1,2 3~100 3 7 14 25 50 145 225
容許徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700
容許軸向力 F2aB2 N 1,2 3~100 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 5,400
使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 *
效率 % 1 3~10 ≧ 97 %
2 15~100 ≧ 94 %
重量   kg 1 3~10 0.6 1.4 3.3 6.9 13 31 53
2 15~100 0.9 1.6 4.7 8.7 17 35 66
使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 3~100 IP65 
安裝方向   1,2 3~100 任意方向
噪音值
(n1=3000 rpm,無負載)
dB(A) 1,2 3~100 56 58 60 63 65 67 70
1.減速比 ( i =Nin/Nout )
2.輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉,使用壽命為15,000 hrs.

  ►減速機轉動慣量

 

規格

節數  減速比1 AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235
轉動慣量 J1 kg‧cm 1 3 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 69.61
4 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37
5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27
6 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72
7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97
8 0.03 0.13 0.44 2.58 7.07 22.59 50.84
9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63
10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56
2 15 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
30 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
45 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
60 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
80 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
90 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51

 

  ►產品尺寸
     • 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10
  AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235
        D1 44 62 80 108 140 184 210
        D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P
        D3 j6 12 16 22 32 40 55 75
        D4 h6 35 52 68 90 120 160 180
        D5 22 22 30 40 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        D7 53 70 104 130 162 205 260
        D8 50 70 90 120 155 205 235
        D9 45.5 53.4 77 102 125 160 205
        L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70
        L2 24.5 36 46 70 97 100 126
        L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18
        L4 1 1 1 1.5 3 3 3
        L5 14 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 8 10 12 16 20 22 28
        L8 47 62 80.5 97 119.5 159 175.5
        L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 3 46 70 100 130 165 215 235
        C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
        C3 3 ≤11 *≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
        C4 3 30 34 40 50 60 85 116
C5 3  30 50 80 110 130 180 200
        C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6
        C7 3 48 60 90 115 142 190 220
        C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
        C9 3 91 117 143.5 186.5 239 288 364.5
        C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
        C11 3 19.5 37 35.5 46 53.5 79.5 106.5
        B1 h9 4 5 6 10 12 16 20

        H1

14 18 24.5 35 43 59 79.5
3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AE070M1 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。 
* AE090M1 提供 C3≤24 可選。
 
     • 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100
  AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235
        D1 44 62 80 108 140 184 210
        D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P
        D3 j6 12 16 22 32 40 55 75
        D4 h6 35 52 68 90 120 160 180
        D5 22 22 30 40 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        D7 53 70 104 130 162 205 260
        D8 50 70 90 120 155 205 235
        D9 45.5 45.5 53.4 77 102 125 160
        L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70
        L2 24.5 36 46 70 97 100 126
        L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18
        L4 1 1 1 1.5 3 3 3
        L5 14 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 8 10 12 16 20 22 28
        L8 74 87.5 113.5 138.5 176 214.5 260
        L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 4 46 46 70 100 130 165 215
        C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
        C3 4 ≤11 *≤11 / ≤12 * ≤14 /
≤15.875 /
≤16
≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48
        C4 4 30 30 34 40 50 60 85
C5 4  30 30 50 80 110 130 180
        C6 4 3.5 3.5 8 4 5 6 6
        C7 4 48 48 60 90 115 142 190
        C8 4 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
        C9 4 118 143 178.5 225.5 292.5 337 415
        C10 4 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
        C11 4 19.5 19.5 37 35.5 46 53.5 79.5
        B1 h9 4 5 6 10 12 16 20

        H1

14 18 24.5 35 43 59 79.5
4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。 
* AE070M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。 
* AE090M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。 
* AE090M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。 
* AE120M1 提供 C3 ≤24 可選。