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高精密行星式減速機 > A系列 > AD系列

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產品型號

七種尺寸可供選用:
AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255

產品說明

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩
T_2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 4 / 5 / 7 / 10
雙節 : 20/25/35/40/50/70/100/16/21/31/61/91
低背隙
單節 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin
雙節 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊

►產品特點

1.螺旋齒輪設計

採用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。

2. 筒夾式的鎖緊機構

輸入端的鎖緊機構採用筒夾設計並經動平衡分析，同體的太陽齒輪輸入輸出，可確保介面的同心度和零臂隙的動力傳遞

3. 專利的臂架設計

專利的臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。

4. 一體式的齒輪箱本體

一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量

5.一體式的臂架

採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養

6. 先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。

7. 3D拓蹼的設計分析技術

利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。

8. 滿針的滾針軸承設計

齒輪的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。

9. 專利的油封系統設計

專利的油封系統設計，採用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 R_a0.2 mm的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫昇確保最佳的密封性。

►減速機性能資料

規格		節數	減速比¹	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1
			4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2
			20	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			16	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			21	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			31	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			61	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			91	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	4~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	4~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	4~10	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0	arcmin	2	20~100	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	1	4~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	2	20~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	1	4~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	2	20~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1,006
最大彎曲力矩 F_2kB2	Nm	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
容許軸向力 F_2aB2	N	1,2	4~100	990	1,050	2,850	2,990	10,590	16,660	29,430
使用壽命	hr	1,2	4~100	30,000 *
效率	%	1	4~10	≧ 97 %
效率	%	2	20~100	≧ 94 %
重量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.4
		2	16~91	1.0	1.4	3.5	6.5	15.5	34.2	67.2
使用溫度	ºC	1,2	4~100	-10ºC ~ 90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	4~100	IP65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000rpm,無負載})	dB(A)	1,2	4~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

*連續運轉降低使用壽命二分之一。

►減速機轉動慣量

規格		節數	減速比¹	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1
			4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

►產品尺寸

• 單節 , 減速比 i = 4 ~ 10

	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	63	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4 X M3 X 0.5P	7 X M5 X 0.8P	7 X M6 X 1P	11 X M6 X 1P	11 X M8 X 1.25P	11 X M10 X 1.5P	12 X M16 X 2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8_H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	55	77	90	113	138	175
D10	8 X 3.4	8 X 4.5	8 X 5.5	8 X 5.5	12 X 6.6	12 X 9	16 X 13.5
D11_h7	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	18.5	28.5	27	37	62	69.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	*≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	30	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	48	60	90	115	142	190	220
C8 ³	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	70	82.5	99.5	121.5	151	199.5	256.5
C10 ³	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
OD	56 X 2	66 X 2	90 X 3	110 X 3	145 X 3	200 X 5	238 X 5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AD064M1 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。
* AD090M1 提供 C3≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 20 ~ 100

	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	63	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4 X M3 X 0.5P	7 X M5 X 0.8P	7 X M6 X 1P	11 X M6 X 1P	11 X M8 X 1.25P	11 X M10 X 1.5P	12 X M16 X 2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8_H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	45.5	53.4	77	102	125	160
D10	8 X 3.4	8 X 4.5	8 X 5.5	8 X 5.5	12 X 6.6	12 X 9	16 X 13.5
D11_h7	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	54.5	65	60	87.5	110	132.5	148
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤ 19 / ≤ 24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8 ⁴	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	97.5	108	134	160	204	248	311.5
C10 ⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
OD	56 X 2	66 X 2	90 X 3	110 X 3	145 X 3	200 X 5	238 X 5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AD064M1 20~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AD090M1 20~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AD090M2 20~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AD110M1 提供 C3 ≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 16,21,31,61,91

	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	63	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4 X M3 X 0.5P	7 X M5 X 0.8P	7 X M6 X 1P	11 X M6 X 1P	11 X M8 X 1.25P	11 X M10 X 1.5P	12 X M16 X 2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8_H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	45.5	55	77	90	113	138
D10	8 X 3.4	8 X 4.5	8 X 5.5	8 X 5.5	12 X 6.6	12 X 9	16 X 13.5
D11_h7	60	70	95	120	152	212	255
D18	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	52.5	28.5	32	37	122	79.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1 ⁵	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁵	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁵	≤11	*≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤ 19 / ≤ 24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁵	30	30	34	40	50	60	85
C5 ⁵	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁵	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁵	48	48	60	90	115	142	190
C8 ⁵	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁵	100	106	130.5	149	205	247.5	323
C10 ⁵	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
OD	56 X 2	66 X 2	90 X 3	110 X 3	145 X 3	200 X 5	238 X 5

5. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AD064M1 16~31 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AD090M1 16~31 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AD090M2 16~31 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AD110M1 提供 C3 ≤24 可選。

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