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諧和式減速機 > CSF系列 unit type

產品型號

CSF - 25 - 100 - 2UH - 規格1 - 規格2
1   2   3   4   5   6
1. 機種名: CSF系列
2. 型號: 14,17,20,25,32,40,45,50,58,65
3. 減速比: 30,50,80,100,120,160
4. 型式: 2UH= unit type
5. 規格1: LW=輕量型
6. 規格2: SP=特殊規格(無=標準品)

產品說明

主要特色:
• 搭載高剛性軸承
• 設計簡單
• 無背隙
• 高回轉精度
• 高效率
• 追加輕量型(比標準品減少約30%重量)
 
高性能Harmonic drive®搭配高剛性軸承(交叉滾珠軸承)的unit type。
可節省空間,降低整體成本。
新設計的形狀與採用輕量化材料,比標準品約輕量30%。連帶使機械設備跟著輕量化,產業用的機器人也因輕量化,所以可以更高速化,也增加了可搬運的重量。
 
用途:
.機器人:工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備、人型機器人
.金屬工作機械:切削機、車削機、數控車床、搬運設備、研磨機、EDM設備
印刷和裝訂,紙張加工機械:印刷機、折紙機紙定位設備造紙機
.半導體製造裝置:晶圓製造設備晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤
測量,分析和測試設備:光譜分析儀三維測量設備金屬材料的拉伸試驗機土柱強度試驗機
.醫療設備:三維機械手、X光攝影·CT·NMR裝置X光膠片顯影機和檢索機手術援助機器人
.光學相關設備:X光分析儀、光組件檢查設備、雷射振盪器、光學量測儀、表面檢測設備、雷射打標機
木材及輕金屬,塑料加工機床:木工機械、5軸加工機、大型三次元加工機搬運設備
.能源相關產業:石油鑽探機器人、風力發電、太陽能發電
.造紙機械:造紙機紙箱製作印刷機
包裝材料與包裝機械密封機標籤印刷機貼標機機器人搬運設備
.液晶製造裝置:array製程設備cell製程設備組立設備、搬送設備
.印刷電路製造設備:電子元件插件機錫膏印刷機基板檢查機、點膠機
.航空相關:飛行模擬器行李運輸系統偵察相機閥門
玻璃和陶瓷生產設備陶瓷成型設備玻璃拋光機平板玻璃切割機

 

 
規格表:
型號 減速比

入力2000r/min時的

額定轉矩

起動・停止時的

容許峰值轉矩

平均負荷轉矩的

容許最大値

瞬間容許

最大轉矩

容許最高入力旋轉數

(油脂潤滑)

N・m N・m N・m N・m r/min
14 30 4 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
17 30 8.8 16 12 30 7300
50 16 34 26 70
80 22 43 27 87
100 24 54 39 108
120 24 54 39 86
20 30 15 27 20 50 6500
50 25 56 34 98
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
25 30 27 50 38 95 5600
50 39 98 55 186
80 63 137 87 255
100 67 157 108 284
120 67 167 108 304
160 67 176 108 314
32 30 54 100 75 200 4800
50 76 216 108 382
80 118 304 167 568
100 137 333 216 647
120 137 353 216 686
160 137 372 216 686
40 50 137 402 196 686 4000
80 206 519 284 980
100 265 568 372 1080
120 294 617 451 1180
160 294 647 451 1180
45 50 176 500 265 950 3800
80 313 706 390 1270
100 353 755 500 1570
120 402 823 620 1760
160 402 882 630 1910
50 50 245 715 350 1430 3500
80 372 941 519 1860
100 470 980 666 2060
120 529 1080 813 2060
160 529 1180 843 2450
58 50 353 1020 520 1960 3000
80 549 1480 770 2450
100 696 1590 1060 3180
120 745 1720 1190 3330
160 745 1840 1210 3430
65 50 490 1420 720 2830 2800
80 745 2110 1040 3720
100 951 2300 1520 4750
120 951 2510 1570 4750
160 951 2630 1570 4750

 

重量比較:
單位:kg
型號 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
CSF系列 標準 unit type 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9
CSF系列輕量 unit type 0.32 0.46 0.64 1.1 2.2 3.5 5.1 7.0 11.3 16.2
重量比 62% 68% 65% 73% 69% 70% 73% 79% 77% 78%