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諧和式減速機 > CSD系列 component type

產品型號

CSD - 20 - 100 - 2A-GR - 規格
1   2   3   4   5
1. 機種名: CSD系列
2. 型號: 14,17,20,25,32,40,50
3. 減速比: 50,100,160
4. 型式: 2A-GR=Component type
          (型號14,17為2A-R)
5. 規格:
 
• 無= 標準品 
• BB= Flexspline主要孔為最大值時
• BB-SP= BB規格中其它部位特殊規格產品
• SP= 特殊規格

 

產品說明

主要特色:
• 超薄型的扁平構造
• 無背隙
• 高效率
 
用途:
.機器人:工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備、人型機器人

 

規格表:
 
型號 減速比

入力2000r/min時的

額定轉矩

起動・停止時的

容許峰值轉矩

平均負荷轉矩的

容許最大値

瞬間容許

最大轉矩

容許最高入力旋轉數

(油脂潤滑)

N・m N・m N・m N・m r/min
14 50 3.7 12 4.8 24 14000
100 5.4 19 7.7 31
17 50 11 23 18 48 10000
100 16 37 27 55
20 50 17 39 24 69 10000
100 28 57 34 76*
(65)
160 28 64 34 76*
(65)
25 50 27 69 38 127 7500
100 47 110 75 152*
(135)
160 47 123 75 152*
(135)
32 50 53 151 75 268 7000
100 96 233 151 359*
(331)
160 96 261 151 359*
(331)
40 50 96 281 137 480 5600
100 185 398 260 694*
(580)
160 206 453 316 694*
(580)
50 50 172 500 247 1000 4500
100 329 686 466 1440
160 370 823 590 1577*
(1315)
注1 *記號的瞬間容許最大轉矩值,Flexspline部件的安裝轉矩限制。
注2 ( )記號內的值為Flexspline主要孔為最大徑(BB type)時的值。