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電子式極限開關控制器 > VARILIMIT > VS-10G
VS-10G [ 1 ] - [ 2 ] - [ 3 ] - [ 4 ]
[ 2 ] 輸出
記號 |
出力方式 |
無記號 |
僅開關出力 |
D |
開關出力,現在值出力 |
A |
開關出力,位置電壓出力,速度電壓出力 |
C |
開關出力,位置電流出力,速度電流出力 |
[ 4 ] 適用檢出器
記號 |
檢出器 |
MP |
MRE-32SP062
/MRE-G□SP062
(□:64/128/160/256/320) |
L |
VLS-256PWB/VLS-512PWB
/VLS-1024PW |
LC |
CSA系列 |
V2 |
VRE-16TS062 |
VS-10G 多機能型電子式極限開關控制器(VARILIMIT), 除了極限開關輸出機能外, 同時也具備位置資料的數位輸出或類比輸出機能、運動記錄及多重原點等便利機能。
VS-10G 特長
• 極限開關輸出信號最多可達30點
• 1個極限開關輸出信號依機種別不同, 可設定4個ON/OFF位置 (程式數為8個以下時,最多可設定10點)
• 極限開關輸出信號的更新周期為1ms
• 可從面板或用串列通訊方式設定各種參數
VS-10G 系統構成
規格
一般規格
項目 |
規格 |
型號 |
VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1 |
電源電壓 |
DC24V |
容許電源電壓變動 |
DC21.6V~30V |
消耗電力 |
10W以下 |
絕綠阻抗 |
20MΩ以上(DC500V絕緣測試) [外部DC電源端子對地] |
耐電壓 |
AC500V 60Hz 1分內 [外部DC電源端子對地] |
耐振動 |
20m/s2 10~500Hz・5分×10次・3方向(符合 JIS C0040標準) |
使用周圍溫度 |
0~+55℃(不結冰) |
使用周圍濕度 |
20~95%RH(不結露) |
使用周圍環境 |
無腐蝕性氣體及嚴重粉塵區域 |
保存周圍溫度 |
-25〜+70℃ |
接地 |
D種接地(第3種接地) |
構造 |
控制盤内安裝型 |
安裝 |
2顆螺絲固定、DIN軌道安裝 或 使用盤面安裝架"VS-K-F" |
外型尺寸(mm) |
130(W)×81(H)×99(D) |
質量 |
約 0.7kg |
|
性能規格
項目 |
規格 |
型號 |
VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1 |
程式數 |
VS-10B模式:8(1~8)
擴張模式:8(1~8) 或 32(0~31) |
限極開關輸出數 |
30 |
Multi-dog數 |
每1個極限開關10個(1~A)(VS-10B模式/選擇8個程式的擴張模式時)
每1個極限開關4個(1~4)(選擇32個程式的擴張模式) |
位置資料取樣時間 |
1ms |
極限開關輸出設定方式 |
從面板設定數值 或 教導設定 |
最小設定單位 |
最小 0.00001 |
位置設定範圍 |
-999999~999999 |
設定値保存 |
非揮發性記憶體(FRAM) |
異常檢出 |
檢出器電源異常、檢出器資料異常、檢出器異常、記憶體異常、未設定異常、Preset異常、程式編號輸入異常、Multi-DOG設定異常、系統異常 |
通信機能 |
串列(RS-232C)通信(設定值的儲存或上/下載,監視,運轉操件)
• 可連接人機介面(VARIMONI)
• 三菱專用通信協定/MELSEC-A通信協定
• OMRON專用通信協定
|
|
附屬機能一覽
項目 |
型號 |
VS-10G-1 |
VS-10G-D-1 |
VS-10G-A-1 |
VS-10G-C-1 |
動作模式 |
VS-10B
模式 |
擴張
模式 |
VS-10B
模式 |
擴張
模式 |
VS-10B
模式 |
擴張
模式 |
VS-10B
模式 |
擴張
模式 |
常規機能 |
開關設定保護 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
教導 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
現在值出力 |
- |
- |
BCD6位數/
BIN 24bit |
- |
- |
- |
- |
移動方向入力方式
現在値預設 |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
位置類比電壓出力 |
- |
- |
- |
- |
● |
● |
- |
- |
位置類比電流出力 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
● |
● |
新機能 |
移動方向自動判別方式
現在値預設 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
速度類比電壓出力 |
- |
- |
- |
- |
- |
● |
- |
- |
速度類比電流出力 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
● |
出力保持 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
計測機能 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
運動記錄 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
運動偵測 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
檢出器過濾器 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
遲滯 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
極限開關出力許可 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
外部異常解除入力 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
多重原點 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
無極限開關預設 *1 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
預設誤差吸收 *1 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
極限開關計時器 |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
- |
● |
密碼機能 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
* 1:連接 VRE單回轉型 ABSOCODER時不能使用。
|
分解能
MRE 多回轉型
項目 |
規格 |
検出器型式 |
MRE-32SP062 |
MRE-G□SP062 □:總回轉圈數 |
總回轉圈數 |
32 |
64 |
128 |
160 |
256 |
320 |
1回轉分割數 |
4096 |
2048 |
1024 |
819.2 |
512 |
409.6 |
總分割數 |
131072 |
位置檢出方式 |
絕對位置檢出方式 |
最大連接線長度 |
標準纜線(S) |
100m |
100m |
耐撓曲線(RBT) |
40m |
70m |
VLS 直線型完全絕對 2導桿型
項目 |
規格 |
檢出器型式 |
VLS-256PWB |
VLS-512PWB |
VLS-1024PW |
絕對位置檢出範圍 |
256mm |
512mm |
1024mm |
分解能 |
0.00391mm |
0.00781mm |
0.0156mm |
總分割數 |
65536 |
位置檢出方式 |
絕對位置檢出方式 |
最大連接線長度 |
標準纜線(S) |
100m |
耐撓曲線(RBT) |
50m |
CYLUNC 絕對位置檢出器一體型氣壓缸
項目 |
規格 |
檢出器型式 |
CSA |
絕對位置檢出範圍 |
12.8mm |
分解能 |
0.00156mm |
位置檢出方式 |
半絕對位置檢出方式 |
最大連接線長度 |
標準纜線(S) |
100m |
耐撓曲線(RBT) |
50m |
VRE 單回轉型 高分解能型
項目 |
規格 |
檢出器型式 |
VRE-16TS062 |
總回轉圈數 |
1 |
分割數 |
65536 |
位置檢出方式 |
絕對位置檢出方式 |
最大連接線長度 |
耐撓曲線(RBT) |
100m |
|
入出力規格
項目 |
VS-10G-1 |
VS-10G-D-1 |
VS-10G-A-1 |
VS-10G-C-1 |
内容 |
入力
信號 |
程式編號 |
8點 |
8點 |
8點 |
8點 |
從外部輸入程式編號。 |
現在值預設
|
3點 |
3點 |
3點 |
3點 |
外部信號ON時,現在值變更為預設值。 |
外部計測觸發 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
計測機能使用時,信號輸入時會將現在值保持。 |
極限開關出力許可 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
信號輸入時極限開關輸出許可。 |
現在値DTC |
- |
1點 |
- |
- |
信號輸入時會將現在值輸出信號將保持。 |
異常清除 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
解除異常訊號。 |
出力
信號 |
極限開關出力*2 |
30點 |
30點 |
30點 |
30點 |
極限開關輸出信號依據設定位置ON/OFF。 |
系統正常 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
RUN模式時當控制器和檢出器正常時輸出信號。 |
程式編號 |
8點 |
8點 |
8點 |
8點 |
輸出已選擇程式編號的二進制碼。 |
現在値
(BCD/BIN ) |
- |
24點
(BCD6位數/BIN
23點+符號) |
- |
- |
輸出現在值或計測值的BCD碼/二進制碼。 |
小數點 |
- |
3點 |
- |
- |
現在值或計測值採BCD碼輸出時的小數點輸出。 |
BCD符號 |
- |
1點 |
- |
- |
BCD碼輸出時現在值或計測值為負值時的的符號輸出。 |
Latch脈波 |
- |
1點 |
- |
- |
現在值輸出的栓鎖脈波信號。 |
保持計測完了信號*2 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
保持計測完了,當現在值被保持後將輸出ON。 |
運動檢出*2 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
檢出移動方向及速度達到設定值時將輸出ON。 |
預設異常*2 |
1點 |
1點 |
1點 |
1點 |
當現在值預設信號ON時,若是在預設可能範圍外時將輸出ON。 |
*2: |
當使用HOLD計測完了信號時,將固定使用No.28的極限開關信號. |
|
當使用運動檢出信號時,將固定使用No.29的極限開關信號. |
|
當使用Preset異常信號時,將固定使用No.30的極限開關信號. |
|
極限開關出力及程式編號
項目 |
入力規格 |
項目 |
出力規格 |
入力信號 |
程式編號
現在值預設
外部計測觸發
極限開關輸出許可
異常解除 |
出力信號 |
程式編號
極限開關輸出
裝置正常
HOLD計測完了信號
運動檢出
預設異常 |
入力回路 |
DC入力、光耦合隔離 |
出力回路 |
光耦合隔離 |
額定入力電壓 |
DC12V |
DC24V |
額定負載電壓 |
DC12/24V |
額定入力電流 |
4mA |
10mA |
使用負載電壓範圍 |
DC10.2~30V |
使用入力電壓範圍 |
DC10.2~30V |
最大負載電流 |
100mA |
ON電壓 |
DC10V以上 |
OFF時洩漏電流 |
0.1mA以下 |
OFF電壓 |
DC4V以下 |
ON時最大壓降 |
2.0V(100mA時) |
應答時間 |
OFF→ON |
0.04ms(入力電壓24V時) |
應答時間 |
OFF→ON |
1ms(負載電流100mA阻抗負載時) |
ON→OFF |
0.2ms(入力電壓24V時) |
ON→OFF |
1ms(負載電流100mA阻抗負載時) |
|
BCD出力接頭
項目 |
入力規格 |
項目 |
出力規格 |
入力信號 |
現在値DTC |
出力信號 |
現在値(BCD/BIN)
小數點
BCD符號
Latch脈波 |
入力回路 |
DC入力、光耦合隔離 |
出力回路 |
電晶體開集極輸出,光耦合隔離 |
額定入力電壓 |
DC12V |
DC24V |
額定負載電壓 |
DC12/24V |
額定入力電流 |
4mA |
10mA |
使用負載電壓範圍 |
DC10.2~30V |
使用入力電壓範圍 |
DC10.2~30V |
最大負載電流 |
20mA
100mA(僅Latch脈波時 ) |
ON電壓 |
DC10V以上 |
OFF時洩漏電流 |
0.1mA以下 |
OFF電壓 |
DC4V以下 |
ON時最大壓降 |
1.5V(20mA時)
1.5V(100mA時)[僅Latch脈波時] |
應答時間 |
OFF→ON |
0.04ms(入力電壓24V時) |
應答時間 |
OFF→ON |
1ms(負載電流100mA阻抗負載時) |
ON→OFF |
0.2ms(入力電壓24V時) |
ON→OFF |
1ms(負載電流100mA阻抗負載時) |
|
類比出力接頭
位置(速度)電壓輸出
項目 |
規格 |
出力電壓 |
VS-10B模式:DC0~DC10V 或 DC-10~+10V
擴張模式:DC-10~+10V
位置(速度)與電壓可從參數任意設定 |
外部負載阻抗 |
1kΩ~1MΩ |
出力電壓分解能 |
0.3051mV(-10V~+10V/65536分割) |
出力電壓精度 |
100mV(0~55℃) |
應答性 |
100μs以内(0V⇔10V) |
更新時間 |
1ms |
隔離 |
控制回路與輸出回路間隔離。 |
位置(速度)電流輸出
項目 |
規格 |
出力電流 |
DC4〜20mA
位置(速度)可從參數任意設定 |
外部負載阻抗 |
510Ω以下 |
出力電流分解能 |
0.24μA(4mA~20mA/65536分割) |
出力電流精度 |
200μA(0~55℃) |
應答性 |
100μs以内(4mA⇔20mA) |
更新時間 |
1ms |
隔離 |
控制回路與輸出回路間隔離。 |
|
VS-10G 外型圖
能麒企業股份有限公司 -- NSD ABSOCODER專業代理