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產品介紹

Our Products

電子式極限開關控制器 > VARILIMIT > VS-10G

產品型號

NSD VS-10G系列 VARILIMIT電子極限開關出力控制器

 

VS-10G  [ 1 ] - [ 2 ] - [ 3 ] - [ 4 ]

 

[ 1 ] 輸出方式

記號 出力編碼方式
無記號 Sink (NPN)

 

[ 2 ] 輸出

記號 出力方式
無記號 僅開關出力
D 開關出力,現在值出力
A 開關出力,位置電壓出力,速度電壓出力
C 開關出力,位置電流出力,速度電流出力

 

 

[ 3 ] 電源電壓規格

記號 規格
1 DC24V

 

[ 4 ] 適用檢出器

記號 檢出器
MP MRE-32SP062
/MRE-G□SP062
(□:64/128/160/256/320)
L VLS-256PWB/VLS-512PWB
/VLS-1024PW
LC CSA系列
V2 VRE-16TS062

 

 

 

產品說明

    VS-10G 多機能型電子式極限開關控制器(VARILIMIT),除了極限開關輸出機能外,同時也具備位置資料的數位輸出或類比輸出機能、運動記錄及多重原點等便利機能。

 

特長

•  極限開關輸出信號最多可達30點
•  1個極限開關輸出信號依機種別不同可設定4個ON/OFF位置 (程式數為8個以下時,最多可設定10點)
•  極限開關輸出信號的更新周期為1ms
•  可從面板或用串列通訊方式設定各種參數

 


 

  VS-10G系統構成

 VS-10G系統組合

VREMREVLSCYLNUC

 

 

 

 

  規格

 

一般規格
項目 規格
型式 VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
電源電壓 DC24V
容許電源電壓變動 DC21.6V〜30V
消耗電力 10W以下
絕綠阻抗 20MΩ以上(DC500V絕緣測試)[外部DC電源端子對地]
耐電壓 AC500V 60Hz 1分內[外部DC電源端子對地]
耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分×10次・3方向(JIS C0040に標準)
使用周圍溫度 0〜+55℃(不結冰)
使用周圍濕度 20〜95%RH(不結露)
使用周圍環境 無腐蝕性氣體及嚴重粉塵區域
保存周圍溫度 -25〜+70℃
接地 D種接地(第3種接地)
構造 盤内藏型
安裝 2顆螺絲固定、DIN軌道安裝 或 使用盤面安裝架"VS-K-F"
外型尺寸(mm) 130(W)×81(H)×99(D)
質量 約0.7kg

 

 

 

性能規格
項目 規格
型式 VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
程式數 VS-10B模式:8(1〜8)
擴張模式:8(1〜8) 或 32(0〜31)
限極開關輸出數 30
Multi-DOG數 每1個極限開關10個(1〜A)(VS-10B模式/選擇8個程式的擴張模式時)
每1個極限開關4個(1〜4)(選擇32個程式的擴張模式)
位置資料取樣時間 1ms
極限開關輸出設定方式 從面板設定數值 或 教導設定
最小設定單位 最小 0.00001
位置設定範圍 -999999〜999999
設定値保存 非揮發性記憶體(FRAM)
異常檢出 檢出器電源異常、檢出器資料異常、檢出器異常、記憶體異常、未設定異常、Preset異常、程式編號輸入異常、Multi-DOG設定異常、系統異常
通信機能

串列(RS-232C)通信(設定值的儲存或上/下載,監視,運轉操件)

• 可連接人機介面(VARIMONI)

• 三菱專用通信協定/MELSEC-A通信協定

• OMRON專用通信協定

 

 

 

附屬機能一覽
項目
型式 VS-10G-1 VS-10G-D-1 VS-10G-A-1 VS-10G-C-1
動作模式 VS-10B
模式
擴張
模式
VS-10B
模式
擴張
模式
VS-10B
模式
擴張
模式
VS-10B
模式
擴張
模式
常規機能 開關設定保護
教導
現在值出力 - - BCD6位數/
BIN 24bit
- - - -
移動方向入力方式
現在値預設
- - - -
位置類比電壓出力 - - - - - -
位置類比電流出力 - - - - - -
新機能 移動方向自動判別方式
現在値預設
- - - -
速度類比電壓出力 - - - - - - -
速度類比電流出力 - - - - - - -
出力保持 - - - -
計測機能 - - - -
運動記錄 - - - -
運動偵測 - - - -
檢出器過濾器 - - - -
遲滯 - - - -
極限開關出力許可 - - - -
外部異常解除入力
多重原點 - - - -
無極限開關Preset *1 - - - -
Preset誤差吸收 *1 - - - -
限時器 - - - -
密碼機能

* 1:連接VRE單回轉型ABSOCODER時不能使用。

 

 

 

絕對位置檢出器的分解能/連接線長度

MRE 多回轉型

項目 規格
検出器型式 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 □:總回轉圈數
總回轉圈數 32 64 128 160 256 320
1回轉分割數 4096 2048 1024 819.2 512 409.6
總分割數 131072
位置檢出方式 絕對位置檢出方式
最大連接線長度 標準(S) 100m 100m
Robot(RBT) 40m 70m

 

VLS 直線型完全絕對 2導桿型

項目 規格
檢出器型式 VLS-256PWB VLS-512PWB VLS-1024PW
絕對位置檢出範圍 256mm 512mm 1024mm
分解能 0.00391mm 0.00781mm 0.0156mm
總分割數 65536
位置檢出方式 絕對位置檢出方式
最大連接線長度 標準(S) 100m
Robot(RBT) 50m

 

CYLUNC 絕對位置檢出器一體型氣壓缸

項目 規格
檢出器型式 CSA
絕對位置檢出範圍 12.8mm
分解能 0.00156mm
位置檢出方式 半絕對位置檢出方式
最大連接線長度 標準(S) 100m
Robot(RBT) 50m

 

VRE 單回轉型 高分解能型

項目 規格
檢出器型式 VRE-16TS062
總回轉圈數 1
分割數 65536
位置檢出方式 絕對位置檢出方式
最大連接線長度 Robot(RBT) 100m

 

 

 

入出力規格
項目 VS-10G-1 VS-10G-D-1 VS-10G-A-1 VS-10G-C-1 内容
入力
信號
程式編號 8點 8 8 8 從外部輸入二進制編碼的程式編號。

現在值Preset

3 3 3 3 外部信號ON時,現在值變更為預設PRESET值。
外部計測觸發 1 1 1 1 計測機能使用時,信號輸入時會將現在值保持。
極限開關出力許可 1 1 1 1 信號輸入時極限開關輸出許可。
現在値DTC - 1 - - 信號輸入時會將現在值輸出信號將保持。
異常解除 1 1 1 1 解除異常訊號。
出力
信號
極限開關チ出力*2 30 30 30 30 極限開關輸出信號依據設定位置ON/OFF。
装置正常 1 1 1 1 RUN模式時當控制器和檢出器正常時輸出信號。
程式編號 8 8 8 8 輸出已選擇程式編號的二進制碼。
現在値
(BCD/BIN )
- 24
(BCD6位數/BIN
23+符號)
- - 輸出現在值或計測值的BCD碼/二進制碼。
小數點 - 3 - - 現在值或計測值採BCD碼輸出時的小數點輸出。
BCD符號 - 1 - - BCD碼輸出時現在值或計測值為負值時的的符號輸出。
Latch脈波 - 1 - - 現在值輸出的栓鎖脈波信號。
Hold計測完了信號*2 1 1 1 1 HOLD計測完了當現在值被Hold後將輸出ON。
運動檢出*2 1 1 1 1 檢出移動方向及速度達到設定值時將輸出ON。
Preset異常*2 1 1 1 1 當現在值Preset信號ON時,若是在Preset 可能範圍外時將輸出ON。
*2: 當使用HOLD計測完了信號時,將固定使用No.28的極限開關信號.
  當使用運動檢出信號時,將固定使用No.29的極限開關信號.
  當使用Preset異常信號時,將固定使用No.30的極限開關信號.

 

 

 

極限開關出力&程式編號接頭
項目 入力規格 項目 出力規格
入力信號 程式編號
現在值Preset
外部計測觸發
極限開關輸出許可
異常解除
出力信號 程式編號
極限開關輸出
裝置正常
HOLD計測完了信號
運動檢出
Preset異常
入力回路 DC入力、光藕合隔離 出力回路 光藕合隔離
額定入力電壓 DC12V DC24V 額定負載電壓 DC12/24V
額定入力電流 4mA 10mA 使用負載電壓範圍 DC10.2〜30V
使用入力
電壓範圍
DC10.2〜30V 最大負載電流 100mA
ON電壓 DC10V以上 OFF時洩漏電流 0.1mA以下
OFF電壓 DC4V以下 ON時最大壓降 2.0V(100mA時)
應答時間 OFF→ON 0.04ms(入力電壓24V時) 應答時間 OFF→ON 1ms(負載電流100mA阻抗負載時)
ON→OFF 0.2ms(入力電24V時) ON→OFF 1ms(負載電流100mA阻抗負載時)

 

 

 

BCD出力接頭
項目 入力規格 項目 出力規格
入力信號 現在値DTC 出力信號 現在値(BCD/BIN)
小數點
BCD符號
Latch脈波
入力回路 DC入力、光藕合隔離 出力回路 電晶體開集極輸出,光藕合隔離
額定入力電壓 DC12V DC24V 額定負載電壓 DC12/24V
額定入力電流 4mA 10mA 使用負載電壓範圍 DC10.2〜30V
使用入力
電壓範圍
DC10.2〜30V 最大負載電流 20mA
100mA(僅Latch脈波時 )
ON電壓 DC10V以上 OFF時洩漏電流 0.1mA以下
OFF電壓 DC4V以下 ON時最大壓降 1.5V(20mA時)
1.5V(100mA時)[僅Latch脈波時]
應答時間 OFF→ON 0.04ms(入力電壓24V時) 應答時間 OFF→ON 1ms(負載電流100mA阻抗負載時)
ON→OFF 0.2ms(入力電24V時) ON→OFF 1ms(負載電流100mA阻抗負載時)

 

 

 

類比出力接頭

位置(速度)電壓輸出

項目 規格
出力電壓 VS-10B模式:DC0〜DC10V 或 DC-10〜+10V
擴張模式:DC-10〜+10V
位置(速度)與電壓可從參數任意設定
外部負載阻抗 1kΩ〜1MΩ
出力電壓分解能 0.3051mV(-10V〜+10V/65536分割)
出力電精度 100mV(0〜55℃)
應答性 100μs以内(0V⇔10V)
更新時間 1ms
隔離 控制回路與輸出回路間隔離。

 

位置(速度)電流輸出

項目 規格
出力電流 DC4〜20mA
位置(速度)可從參數任意設定
外部負載阻抗 510Ω以下
出力電流分解能 0.24μA(4mA〜20mA/65536分割)
出力電精度 200μA(0〜55℃)
應答性 100μs以内(4mA⇔20mA)
更新時間 1ms
隔離 控制回路與輸出回路間隔離。

 

 

 

 

 

  外型圖

VS-10G-1 

VS-10G-D-1

VS-10G-A-1 VS-10G-C-1

 

 

 

 

能麒企業股份有限公司 -- NSD ABSOCODER專業代理