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PLC模組 > 三菱Q系列用PLC模組 > VS-QA62
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NSD VS-QA62 定位控制器(支援MELSEC-Q系列)
VS-Q62 [ 1 ]
[ 2 ] 適用檢出器
| 記號 |
檢出器 |
| M2PG |
MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□：64/128/160/256/320) |
| L |
VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW |
VS-QA62是支援三菱電機 MELSEC-Q系列 PLC的模組型定位控制器，與ABSOCODER檢出器組合後可輕易達到簡易的定位控制。
規格
►一般規格
| 項目 |
規格 |
| 使用周圍溫度 |
0〜55℃(無結露及結冰) |
| 保存周圍溫度 |
－25〜75℃ |
| 使用周圍濕度 |
0~95%RH(無結露) |
| 保存周圍濕度 |
| 耐振動 |
JISB3502
IEC61131-2
標準 |
間歇性振動時 |
擺動次數 |
| 頻率 |
加速度 |
振幅 |
X,Y,Z各方向10次 |
| 5〜8.4Hz |
- |
3.5mm |
| 8.4〜150Hz |
9.8m/s2(1G) |
- |
| 連續性振動時 |
- |
| 頻率 |
加速度 |
振幅 |
| 5〜8.4Hz |
- |
1.75mm |
| 8.4〜150Hz |
4.9m/s2(0.5G) |
- |
| 耐衝撃 |
JISB3502、IEC61131-2標準(147m/s2(15 G), X,Y,Z 3方向各3回) |
| 使用周圍環境 |
無腐蝕性氣體 |
| 使用標高 |
0~2000m |
| 安裝場所 |
控制盤內 |
| 過電壓類別 |
Ⅱ以下 |
| 汚染度 |
2以下 |
| 設備等級 |
Class Ⅰ |
| 内部消耗電流 |
0.7 A (DC5 V) |
| 質量 |
0.2kg |
►性能規格
| 項目 |
規格 |
| 型式 |
VS-QA62-M2PG |
VS-QA62-L |
| 適用檢出器 |
MRE-32SP062 |
MRE-G□SP062 |
VLS-□PW |
| 位置檢出方式 |
絕對位置檢出 |
| 分割數 |
4096分割×32回轉〜
409.6 分割×320回轉 |
256〜1024mm/65536 分割 |
| 檢出軸数 |
1 |
| 資料設定方法 |
PLC程式 |
|
定位機能
(速度切換控制)
|
控制方式 |
單方向定位或雙方向定位 |
| 控制出力信號 |
正轉、逆轉、高速、低速、剎車釋放、到達、定位中、動作異常 |
|
定位機能
(加減速度控制)
|
控制方式 |
單方向定位或雙方向定位 |
| 控制出力信號 |
正轉、逆轉、剎車釋放、到達、定位中、動作異常、速度指令 |
|
Switch
出力機能 |
程式數 |
1 |
| Switch出力數 |
Switch輸出機能專用時
I/O輸出: 8 、元件 X: 8、緩衝記憶體: 16
定位控制機能併用時
I/O輸出: 3 、元件 X: 0、緩衝記憶體: 16
|
| Multi-DOG數 |
每1Switch輸出 5次 |
| 位置資料取樣時間 |
0.2ms |
|
更新時間
(應答時間)
|
Switch出力
定位控制出力 |
0.4ms (0.8ms) |
| 現在値出力 |
0.2ms (0.4ms) |
| I/O佔有點數 |
32點(intelligent :32點) |
| 設定値保存 |
非揮發性記憶體 |
| 附屬機能 |
現在值檢出、定位控制、Switch輸出、現在值Preset機能、JOG運轉 |
| 最大連接線長度 |
標準(S) |
100m |
100m |
100m |
| Robot(RBT) |
40m |
70m |
50m |
►入出力規格
| 項目 |
規格 |
| 入力 |
入力信號 |
現在值Preset入力: 2點 |
| 入力回路 |
DC入力、光藕合隔離 |
| 額定入力電壓 |
DC12V |
DC24V |
| 額定入力電流 |
3mA |
6.5mA |
| 使用電壓範圍 |
DC10.2〜30V |
| ON電壓 |
DC10V以上 |
| OFF電壓 |
DC2V以下 |
| COM方式 |
2點/COM (COM端子: 11、12) |
| 出力 |
出力信號 |
現在値検出機能専用時 |
無出力 |
| Switch出力機能専用時 |
Switch出力…8點 |
| 定位機能併用時 |
Switch出力…0點
定位信號出力…8點 |
| 出力回路 |
電晶體(開集極)輸出,光藕合隔離 |
| 額定負載電壓 |
DC12/24V |
| 使用負載電壓範圍 |
DC10.2〜30V |
| 最大負載電流 |
50mA |
| ON時最大壓降 |
1.0V(50mA時) |
| COM方式 |
8點/COM(COM端子：A1,A2) |
| 脈波出力 |
出力信號 |
A+/A-、B+/B- |
| 出力回路 |
差動信號輸出(AM26C31C 相當) |
| 最大負載電流 |
最大 ±20mA /1點 |
| 差動輸出電壓 |
2.0V以上 (Io=20mA) |
| 絕緣方式 |
光耦合隔離 |
| 最小負載阻抗 |
100Ω 以上 |
| 外部供給電源*1 |
0.2 A(DC5V：DC4.75〜5.25V) |
| 最高頻率 |
100 kHz |
| 類比出力 |
出力信號 |
V+/V- |
| 絕緣方式 |
光耦合隔離 |
| 出力電壓範圍 |
DC-10V～+10V |
| 出力電壓分解能 |
0.3051mV(-10V～+10V/65536分割) |
| 更新周期 |
0.4ms |
| 外部配線方式 |
26 Pin接頭 |
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能麒企業股份有限公司 -- NSD ABSOCODER專業代理
