產品介紹
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電子式凸輪控制器 > VARICAM > VS-5F(標準型)
- ►VS-5F 標準型
- ►VS-5FXG-1 進角/上死點機能型
- ►NDP 顯示器
NSD VS-5F系列 標準型電子凸輪開關出力控制器
VS-5F [ 1 ] [ 2 ] - [ 3 ]
[ 1 ] 程式數 X 凸輪開關出力數及其它
記號 |
出力編碼方式 |
無記號 |
1個程式 X 24個凸輪開關 |
D |
8個程式 X 24個凸輪開關 + 現在值BCD輸出 |
X |
16個程式 X 40個凸輪開關 (或32 X 24) + 現在值BCD輸出 |
VARICAM是搭配NSD的位置檢出器ABSOCODER的控制器。
與ABSOCODER檢出器組合使用時,可以輸出位置資料和凸輪開關信號。
可替代包裝機和自動裝配設備中的機械凸輪開關的電子式控制器。
VARICAM是依據單回轉ABSOCODER檢出器VRE檢測到的角度 ,進行電子凸輪開關的ON/OFF控制。 而電子凸輪開關動作的時序,則可以由控制器的操作面板輕鬆設定。
VS-5F是標準型電子凸輪開關控制器,可用0.5°為單位設定凸輪開關信號的ON/OFF動作角度。
特長
• |
凸輪開關輸出信號最多可達24點 (VS-5FX 規格最多40點) |
• |
可用0.5°為單位設定凸輪開關信號的ON/OFF動作角度 |
• |
1個凸輪開關可設定10個ON/OFF角度 |
• |
凸輪開關的更新周期最高支援到0.176ms※ |
• |
可從面板或用串列通訊方式設定各種參數 |
※凸輪開關信號的ON / OFF角度寬度為1°以上時
規格
►一般規格
項目 |
規格 |
型式 |
VS-5F-1 |
VS-5FD-1 |
VS-5FX-1 |
電源電壓 |
DC24V |
容許電源電壓變動 |
DC21.6V〜30V |
消耗電力 |
10W以下 |
絕緣電阻 |
20MΩ以上(DC500V絕緣測試)[外部DC電源端子對地] |
耐電壓 |
AC500V 60Hz 1分內[外部DC電源端子對地] |
耐振動 |
20m/s2 10〜500Hz・5分鐘×10次・3方向(JIS C0040標準) |
使用周圍温度 |
0〜+55℃(不結冰) |
使用周圍濕度 |
20 ~ 90 %RH(不結露) |
使用周圍環境 |
沒有腐蝕性氣體,粉塵不多 |
保存周圍温度 |
-10〜+70℃ |
接地 |
D種接地(第3種接地) |
結構型式 |
盤內安置型 |
安裝 |
2點螺絲固定、DIN滑軌安裝、或可以透過面板安裝金具“ VS-K-F”在盤面安裝等方式 |
外型尺寸(mm) |
130(W)×81(H)×99(D) |
質量 |
約0.7kg |
►性能規格
項目 |
規格 |
型式 |
VS-5F-1 |
VS-5FD-1 |
VS-5FX-1 |
適用檢出器 |
VRE-P028,VRE-P062 |
最小設定單位 |
0.5° |
程式数(面板顥示) |
1 |
8(0〜7) |
16
(0〜15) |
32
(0〜31) |
凸輪開關出力數 |
24 |
24 |
40 |
24 |
Multi-DOG數(面板顯示) |
每個凸輪開關10個ON/OFF角度 (0~9) |
位置資料取樣時間(容許速度) |
0.176ms (900r/min ON/OFF設定寛度 1°) |
凸輪開關出力設定方式 |
從面板設定數值 或 教導設定 |
設定値保存 |
非揮發性記憶體(FRAM) |
異常檢出 |
檢出器電源異常、檢出器異常、記憶體異常、未設定異常、設定錯誤異常、系統異常 |
付屬機能 |
凸輪設定保護 |
○ |
○ |
○ |
運轉中設定變更 |
○ |
○ |
○ |
現在値(BCD,720
分割格雷碼)出力 |
- |
○ |
○ |
速度BIN出力 |
- |
由現在値・
速度出力選擇 |
由現在値・
速度出力選擇 |
Timing pulse出力 |
○ |
○ |
○ |
速度檢出出力 |
由Timing pulse
・
速度検出出力選擇 |
由Timing pulse
・
速度検出出力選擇 |
由Timing pulse
・
速度検出出力選擇 |
凸輪開關出力許可機能 |
○ |
○ |
○ |
遲滯機能 |
○ |
○ |
○ |
外部原點設定 |
- |
- |
○ |
任意脈波出力 |
○ |
○ |
○ |
現在値保持機能 |
- |
○ |
○ |
異常解除 |
○ |
○ |
○ |
密碼設定機能 |
○ |
○ |
○ |
通信機能 |
串列(RS-232C)通信(設定值的儲存或上/下載,監視,運轉操件)
• 三菱專用通信協定/MELSEC-A通信協定
• 可連接角度顯示器(NDP)
• OMRON專用通信協定
• 連接觸控面板(VARIMONI)
|
與外部顯示器
NDP的連接 |
I/O連接 |
- |
○ |
○ |
通信連接 |
○ |
○ |
○ |
最大連接線長度 |
標準(S) |
100m |
Robot(RBT) |
100m |
►入出力規格
項目 |
VS-5F-1 |
VS-5FD-1 |
VS-5FX-1 |
内容 |
入力
信號 |
程式編號 |
- |
3點 |
4/5點 |
從外部輸入程式編號。 |
現在值保持 |
- |
1點 |
- |
從PLC等讀取現在值輸時,使現在值變化停止時的輸入。 |
現在值保持/外部原點設定 |
- |
- |
1點 |
停止現在值變化時的輸入或原點設定時使用。 |
異常解除 |
1點 |
1點 |
1點 |
解除異常顯示時的輸入。 |
凸輸開關出力許可 |
1點 |
1點 |
1點 |
當輸入時凸輪開關信號才能輸出。 |
出力
信號 |
凸輸開關出力/
任意脈波出力 |
24點 |
24點 |
40/24點 |
依凸輪開關設定值輸出ON/OFF信號,或1回轉內等分割(1~360分割)輸出脈波信號。 |
Timing pulse/
速度檢出開關 |
1點 |
2點 |
1點 |
1回轉內輸出60、180、360次的脈波信號,或依速度設定輸出ON/OFF信號。 |
装置正常 |
1點 |
1點 |
1點 |
RUN模式時或當控制器和檢出器正常時輸出信號。 |
程式編號 |
- |
3點 |
4/5點 |
輸出所選擇的程式編號。 |
現在値(BCD,720
分割格雷值)出力/
速度BIN出力 |
- |
11點 |
11點 |
輸出現在值(BCD 3位數+ 0.5°顯示),或輸出回轉速度的二進制碼。 |
Latch 脈波 |
- |
1點 |
1點 |
現在值為穩定可讀取狀態時輸出信號。 |
項目 |
入力規格 |
項目 |
出力規格 |
入力信號 |
程式編號
外部原點設定
現在值保持
異常解除
凸輪開關輸出許可 |
出力信號 |
凸輪開關輸出,
任意脈波,
程式編號,
裝置正常 |
速度檢出開關或
Timing pulse |
現在值(BCD,格雷碼
720分割)輸出或
速度(二進制碼)輸出,
Latch脈波 |
入力回路 |
DC入力、光藕合隔離 |
出力回路 |
電晶體開集極輸出,光藕合隔離 |
入力邏輯 |
負邏輯 |
出力邏輯 |
負邏輯 |
負邏輯 |
正邏輯*1 |
額定入力電壓 |
DC24V |
額定負荷電壓 |
DC24 V(DC30 V max.) |
額定入力電流 |
10mA |
最大負載電流 |
100mA |
100mA |
10mA |
ON電壓 |
DC10V以上 |
ON時最大壓降 |
2.0V |
1.5V |
0.7V |
OFF電壓 |
DC4V以下 |
*1: 現在值/速度出力信號可從參數選擇設定輸出邏輯
|
外型圖
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VS-5F-1 |
VS-5FD-1 |
VS-5FX-1 |
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能麒企業股份有限公司 -- NSD ABSOCODER專業代理
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