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電子式凸輪控制器 > VARICAM > VS-5FXG-1(進角．上死點機能型)
VS-5FXG-1是VS-5F上追加"自動進角機能"及"上死點停止機能"的電子凸輪開關控制器。
使用自動進角機能時，配合機械的回轉速度，連動的凸輪開關信號ON/OFF角度將自動偏移，所以當機械的回轉速度變化時，設備仍可維持穩定的運轉。
使用上死點停止機能時，將可自動連動沖床設備的曲柄的回轉速度，偏移控制剎車ON角度。不論沖床設備曲柄的高低速度，皆可穩定停止於上死點。
特長
| • |
凸輪開關輸出信號最多可達40點 |
| • |
自動進角機能與上死點停止機能支援最高到900r/min的回轉速度 |
| • |
凸輪開關的更新周期最高支援到0.176ms※ |
| ※ |
使用自動進角機能的凸輪開關信號為5點或更少 |
| |
凸輪開關信號的ON / OFF角度寬度為1°以上時 |
規格
►一般規格
| 項目 |
規格 |
| 電源電壓 |
DC24V |
| 容許電源電壓變動 |
DC21.6V〜30V |
| 消耗電力 |
10W以下 |
| 絕緣電阻 |
20MΩ以上(DC500V絕緣測試)[外部DC電源端子對地] |
| 耐電壓 |
AC500V 60Hz 1分內[外部DC電源端子對地] |
| 耐振動 |
20m/s2 10〜500Hz・5分鐘×10次・3方向(JIS C0040標準) |
| 使用周圍温度 |
0〜+55℃(不結冰) |
| 使用周圍濕度 |
20 ～ 90 %RH(不結露) |
| 使用周圍環境 |
沒有腐蝕性氣體，粉塵不多 |
| 保存周圍温度 |
-10〜+70℃ |
| 接地 |
D種接地(第3種接地) |
| 結構型式 |
盤內安置型 |
| 安裝 |
2點螺絲固定、DIN滑軌安裝、或可以透過面板安裝金具“ VS-K-F”在盤面安裝等方式 |
| 外型尺寸(mm) |
130(W)×81(H)×99(D) |
| 質量 |
約0.7kg |
►性能規格
| 項目 |
規格 |
| 型式 |
VS-5FXG-1 |
| 適用檢出器 |
VRE-P028, VRE-P062 |
| 最小設定單位 |
0.5° |
| 程式數 |
16 |
| 凸輪開關出力數 |
40 |
| Multi-DOG數 |
每個凸輪開關10個ON/OFF角度 |
|
位置資料取樣時間
(容許速度)
|
無進角 |
0.176ms (900r/min ON/OFF設定寛度 1°時) |
| 有效進角SW No.1~5 |
0.176ms (900r/min ON/OFF設定寛度 1°時) |
| 有效進角SW No.1~10 |
0.352ms (4500r/min ON/OFF設定寛度 1°時) |
有效進角SW No.1~5
ON/OFF獨立 |
0.352ms (4500r/min ON/OFF設定寛度 1°時) |
| 凸輪開關出力設定方式 |
從面板設定數值 或 教導設定 |
| 設定値保存 |
非揮發性記憶體(FRAM) |
| 異常檢出 |
檢出器異常、記憶體異常、未設定異常、設定錯誤異常 |
| 自動進角機能 |
模式(Pattern) |
一次折線 |
| 折線點數 |
每1個凸輪開關20點(switch 1~10) |
| 有效速度範圍 |
0〜6000 r/min |
| 分解能 |
0.5° |
| 速度設定單位 |
1 r/min |
| 最大進角量 |
±180° |
| 上死點停止機能 |
模式(Pattern) |
一次折線 |
| 折線點數 |
每1個程式30點 |
| 有效速度範圍 |
0〜6000 r/min |
| 程式數 |
16 |
| 速度設定單位 |
1 r/min |
| 最大滑差補正量 |
7200° |
| 角度設定單位 |
0.5° |
| 通信機能 |
串列(RS-232C)通信(設定值的儲存或上/下載,監視,運轉操件)
• 三菱專用通信協定/MELSEC-A通信協定
• 可連接角度顯示器(NDP)
• OMRON專用通信協定
• 連接觸控面板(VARIMONI)
|
| 付屬機能 |
• 外部原點設定機能
• Timing pulse機能
• 速度檢出凸輪開關出力機能
• 遲滯機能
• 凸輪設定保護機能
• 凸輪開關出力許可機能
• 外部異常解除入力
• 任意脈波出力機能
• 現在值出力(BCD)/速度出力BIN
• 自動進角機能
• 上死點停止機能
• 密碼機能
• 強化密碼
|
| 最大連接線長度 |
標準(S) |
100m |
| Robot(RBT) |
100m |
►入出力規格
| 項目 |
VS-5FXG-1 |
内容 |
入力
信號 |
程式編號 |
4點 |
從外部輸入程式編號。 |
| 現在值保持/外部原點設定 |
1點 |
停止現在值變化時的輸入或原點設定時使用。 |
| 異常解除 |
1點 |
解除異常顯示時的輸入。 |
| 凸輸開關出力許可 |
1點 |
當輸入時凸輪開關信號才能輸出。 |
| 滑差補正無效 |
1點 |
使滑差補正(上死點停止控制)無效時的入力信號。 |
| 離合器ON |
1點 |
上死點停止控制時,為了輸出滑差補正需要放開離合器。 |
出力
信號 |
凸輸開關出力/
任意脈波出力 |
40點 |
依凸輪開關設定值輸出ON/OFF信號,或1回轉內等分割(1~360分割)輸出脈波信號。 |
Timing pulse/
速度檢出開關 |
1點 |
1回轉內輸出60、180、360次的脈波信號,或依速度設定輸出ON/OFF信號。 |
| 装置正常 |
1點 |
RUN模式時或當控制器和檢出器正常時輸出信號。 |
| 程式編號 |
4點 |
輸出所選擇的程式編號。 |
現在値(BCD,720
分割格雷值)出力/
速度BIN出力 |
11點 |
輸出現在值(BCD 3位數+ 0.5°顯示),或輸出回轉速度的二進制碼。 |
| Latch 脈波 |
1點 |
現在值為穩定可讀取狀態時輸出信號。 |
| 滑差補正 |
1點 |
上死點控制時,剎車ON信號輸入後,剎車Timing信號輸出。 |
| 項目 |
入力規格 |
項目 |
出力規格 |
| 入力信號 |
程式編號
外部原點設定
現在值保持
異常解除
凸輪開關輸出許可
滑差補正無效
離合器ON
|
出力信號 |
凸輪開關輸出或
任意脈波,
程式編號,
裝置正常
滑差補正
|
速度檢出開關或
Timing pulse |
現在值(BCD,格雷碼
720分割)輸出或
速度(二進制碼)輸出,
Latch脈波 |
| 入力回路 |
DC入力、光藕合隔離 |
出力回路 |
電晶體開集極輸出,光藕合隔離 |
| 入力邏輯 |
負邏輯 |
出力邏輯 |
負邏輯 |
負邏輯 |
正邏輯*1 |
| 額定入力電壓 |
DC24V |
額定負荷電壓 |
DC24 V(DC30 V max.) |
| 額定入力電流 |
10mA |
最大負載電流 |
100mA |
100mA |
10mA |
| ON電壓 |
DC10V以上 |
ON時最大壓降 |
2.0V |
1.5V |
0.7V |
| OFF電壓 |
DC4V以下 |
*1: 現在值／速度出力信號可從參數選擇設定輸出邏輯
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- ►VS-5F 標準型
- ►VS-5FXG-1 進角/上死點機能型
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