QD77GF4、QD77GF8、QD77GF16

    支援"全能"、"自由的配線性"的CC-Link IE Field(現場)網路的簡易運動控制模組。簡易運動控制的機能外,還可做當成CC-Link IE Field網路的主局(相當於QJ71GF11-T2)使用。因此除了網路佈線更便利外,還可以連接人機介面(GOT)、遠端I/O、變頻器等設備。

※ QD77GF16為主局,連線方式可為直線型、星型。每個網路最多可連接104台的子局設備。

※ 無法使用GX Works2的設定‧診斷機能。

詳細規格：

		QD77GF4	QD77GF8	QD77GF16
最大控制軸數		4軸	8軸	16軸
伺服驅動器連接方式		CC-Link IE Field(現場)網路
驅動器間的最大連線距離		100米
控制方式		PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、 速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、電子凸輪控制
始動時間	1軸控制	運算周期:0.88ms -->  始動時間1.77ms 運算周期:1.77ms -->  始動時間3.55ms 運算周期:3.55ms -->  始動時間7.11ms
	1軸速度控制
	2軸直線補間控制
	2軸圓弧補間控制
	2軸速度控制
	 3軸直線補間控制
	3軸速度控制
	4軸直線補間控制
	4軸速度控制

 

QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

    採SSCNETⅢ/H接線所以省配線化，局間最長接線可達100公尺。絕對位置系統也容易對應。上限LS/下限LS/近點DOG信號也可從伺服驅動器端直接配線，所以可以大幅度的省配線。不僅可以達到定位控制、速度控制，也可以進行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓式控制動作。

    與舊機型有高度的互換性，定位控制模組(QD75MH口)的專案或PLC程式，都可以簡單的更換成簡易運動模組(QD77MS口)。

應用例:多頭點膠機

[機能]

■ 連續軌跡控制

■ 直線．圓弧補間

■ 同步控制

應用例:鎖蓋機

[機能]

■ 速度．轉矩控制（推壓控制）

■ 同步控制

應用例: 收放料機

[機能]

■ 速度．轉矩控制

■ 同步控制

詳細規格：

		QD77MS口
		QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16
最大控制軸數		2軸	4軸	16軸
與伺服驅動器的連接方式		SSCNETⅢ/H(或SSCNETⅢ)
控制方式		PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓控制
始動時間	1軸直線控制	0.8ms	0.8ms	1.7ms
	1軸速度控制
	2軸直線補間控制
	2軸圓弧補間控制
	2軸速度控制
	3軸直線補間控制	--
	3軸速度控制
	4軸直線補間控制
	4軸速度控制

 

 

開集極信號輸出: QD75P口N

差動信號輸出: QD75D口N

        依用途別區分開集極與差動方式兩種。差動方式與伺服驅動器的配線距離可達10公尺，及最高4Mpps的高速指令脈波速度。因此可以實現高速/高精度的控制。

（開集極方式指令脈波最高200Kpps）

詳細規格：

		QD75P口(N)	QD75D口(N)
脈波列輸出方式		開集極輸出	差動輸出
最高輸出脈波		200kpps	QD75D口:1Mpps QD75D口N:4Mpps
控制方式		PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制
始動時間	1軸直線控制	1.5ms
	1軸速度控制	1.5ms
	2軸直線補間控制	1.5ms
	2軸圓弧補間控制	2.0ms
	2軸速度控制	1.5ms
	3軸直線補間控制	1.7ms
	3軸速度控制	1.7ms
	4軸直線補間控制	1.8ms
	4軸速度控制	1.8ms

 

開集極信號輸出: QD70P口

差動信號輸出: QD70D口

    精細速度變化平穩的加速和減速，也非常適合用於連接到步進馬達。單軸定位起動時間經高速起動處理只需0.1ms。

詳細規格：

型名		QD70P□	QD70D□
脈波列輸出方式		開集極輸出	差動輸出
最高輸出脈波		200Kpps	4Mpps
與驅動器間最長連線距離		2公尺	10公尺
控制方式		PTP(點對點)控制、軌跡控制(僅直線)、速度/位置切換控制
始動時間	1軸始動	0.1ms
	4軸始動	0.2ms
	8軸始動	0.4ms

 

開集極信號輸出: QD72P3C3

    在佔1槽位的模組內同時具備3軸定位控制機能、3通道的計數器機能，可以有效的節省基座空間。

應用例:輸送帶位置控制

詳細規格：

型名			QD72P3C3
定位控制	控制軸數		3軸
	脈波列出力方式		開集極出力
	最大出力脈波		100kpps
	控制方式		PTP（點到點）控制、速度控制
	始動時間	1軸始動	1ms
		3軸始動	1ms
計數器機能	CH数		3CH
	計數入力信號	相	1相入力、2相入力
		信號位準	DC5V 18mA / DC24V 2〜6mA
		脈波入力	2相 1遞倍、2相 2遞倍、2相 4遞倍、CW/CCW
	計數速度（最高）		100kpps

 

標準型: QD62、QD62E、QD62D

多通道計數型: QD63P6

4Mpps相容高速計數型: QD64D2

多機能計數/計速型: QD65PD2

    與外部的編碼器組合可達到定位控制要求，可切換最高計數速度，高速脈波的上升緣／緩慢脈波的下降緣也可以計數。

多機能計數器/計時器模組 (QD65PD2)

詳細規格：

型名		QD62 （DC入力、Sink出力型）	QD62E （DC入力、Source出力型）	QD62D （差動入力Sink、出力型）
CH數		2 CH
計數 入力信號	相	1相入力、2相入力、CW/CCW
	信號位準	DC5/12/24V 2～5mA		EIA規格RS-422-A 差動形
	脈波入力	1相パルス入力（1、2遞倍）、CW/CCW、2相（1、2、4遞倍）
計數速度（最高）		200kpps		500kpps
機能		線性(Linear)計數機能 循環(Ring)計數機能 一致出力機能 預設機能 Latch 計數機能 計數禁用機能 取樣計數機能 周期脈波計數機能

型名		QD63P6 （DC入力）	QD64D2 （DC入力、 Sink出力型）	QD65PD2 （DC/差動入力、Sink出力型）
CH數		6 CH	2 CH	2 CH
計數 入力信號	相	1相入力、2相入力、CW/CCW
	信號位準	DC5V 6.4～11.5mA	EIA規格RS-422-A 差動形	［差動入力時］ EIA規格RS-422-A 差動形 ［DC入力時］ DC5/12/24V 7～10mA
	脈波入力	1相脈波入力（1、2遞倍）、CW/CCW、2相（1、2、4遞倍）
計數速度（最高）		200kpps	4Mpps	［差動入力時］・・・8Mpps ［DC入力時］・・・200kpps
機能		線性(Linear)計數機能 循環(Ring)計數<機能 一致檢出機能 預設機能< 周期脈波計數機能	線性(Linear)計數機能 循環(Ring)計數<機能 一致出力機能 連續比較機能 預設機能 Latch 計數機能	線性(Linear)計數機能 循環(Ring)計數機能 一致出力機能 凸輪開關機能 預設機能 Latch 計數機能 計數禁用機能 取樣計數機能 周期脈波計數機能 計數禁用•預設機能 Latch 計數•預設機能 内部clock機能 頻率測定機能 回轉速度測定機能 脈波測定機能 PWM出力機能 泛用入力機能 泛用出力機能

 

QD60P8-G

    用於測量速度/轉速和瞬間流量等入力脈波或數量/長度/累積流量的模組。 輸入脈波值每10ms更新一次。 累積計數值和移動平均處理後的脈波數（取樣脈波數）等可依計數周期設定更新。

詳細規格：

型名		QD60P8-G
CH數		8 CH
計數器入力信號	相	1相入力
	信號位準	DC5V/DC12～24V 4mA以上
	脈波入力	1相脈波入力
計數速度		30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1pps