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產品介紹

Our Products

中大型模組式PLC > MELSEC-Q系列 > PLC CPU (順序控制CPU)

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通信模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源

 

 

三菱電機Q系列PLC 順序控制CPU模組

 

1. 高速泛用型 QnUDV

型號 程式容量 單機最大點數[X/Y]

含遠端I/O

最大控制點數[X/Y]

備註 外型圖 CAD檔
Q03UDVCPU 30K步序 4096點 8192點

SD卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D
Q04UDVCPU 40K步序
Q06UDVCPU 60K步序
Q13UDVCPU 130K步序
Q26UDVCPU 260K步序

 

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2. 泛用型 QnU

型號 程式容量 單機最大點數[X/Y]

含遠端I/O

最大控制點數[X/Y]

備註 外型圖 CAD檔
Q00UJCPU 10K步序 256點 8192點
5槽I/O基座、電源、CPU一體型
USB+RS-232介面
外型圖 2D
Q00UCPU 10K步序 1024點 8192點 USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q01UCPU 15K步序 1024點 8192點 USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q02UCPU 20K步序 2048點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q03UDCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q03UDVCPU 

30K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q03UDECPU

 2026年10月停產 

 請改用Q03UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q04UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q04UDVCPU 

40K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q04UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q04UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q06UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q06UDVCPU 

60K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q06UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q06UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q10UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q13UDVCPU 

100K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q10UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q13UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q13UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q13UDVCPU 

130K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q13UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q13UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q20UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q26UDVCPU 

200K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q20UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q26UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

Q26UDHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q26UDVCPU 

260K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+RS-232介面

外型圖 2D

Q26UDEHCPU

 2026年10月停產 

 請改用Q26UDVCPU 

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D
Q50UDEHCPU 500K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D
Q100UDEHCPU 1000K步序 4096點 8192點

記憶卡槽+

USB+Ethernet介面

外型圖 2D

 

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產品說明

1. MELSCE-Q系列泛用型CPU陣容

 

高速泛用型QnUDVCPU

Q03UDV Q04UDV Q06UDV Q13UDV Q26UDV

      *: 僅GX Works2支援此機型CPU。(GX Developer不支援)

 

 

2. QnUDV系列特色

 

SD記憶卡槽

►資料日誌(Data Logging)機能

►Boot處理

►備份/還原

CPU

►基本運算處理速度(LD指令):1.9ns

►程式基本容量:最多260K步序

►固定掃描中斷桯式(最小間隔):100μs

保護機能強化

最長可設定32字元長度的密碼。

除字母數字外,還可特殊字元(*,@,&等),增加密碼的安全強度。

此外,由於僅允許預先註冊的電腦可以連線CPU,
從而攔截了非法用戶,因此可加強對智慧財產權的保護。

延伸SRAM記憶卡匣埠

►擴充standard RAM(最大8MB)

►可與SD記憶卡同時使用

►可連續使用的檔案暫存器(File Register)

 

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2-1. 更高的生產效率

 高速、高精度的機器控制

    為了在多重CPU之間真正實現高速同步控制,採用了不受順序程式運行影響的專用匯流排。(運行周期為0.88ms)

    這種多重CPU高速通信與運動控制同步,實現運算效率最大化。此外,最新的運動控制CPU在運行速度上是先前機型的2倍,也確保了高速高精度的機器控制。

 
<位置到達響應時間>
運動控制CPU中,利用第1軸的伺服驅動器的位置到達信號,觸發順序控制CPU中的第2軸伺服馬達起動後,到速度指令送出的時間。這個時間是CPU間的資料傳遞速度的參考指標。

 

 

 

 超高速處理、縮短生產時間

    在大規模、複雜化的生產系統中,產出時間的縮短是重要的事。
    基本運算處理速度(LD指令)1.9ns的超高速處理,所以可以縮短產出時間。同時,基本運算性能因向上提昇,使得掃描時間縮短及可以抑制加工精度的變異產生。
 

 

 

 高速、高精度資料處理

    浮點數加算的處理速度,進步到0.014us的高速化,所以對於要求高速度、高精度的加工資料運算處理,也可充份對應。而為了降低複雜的算式造成的運算誤差,同時增加倍精度的浮點數運算指令。
 
 
 

 縮短固定掃描中斷時間,實現更高的系統精度

    最短固定掃描中斷時間縮短到100μs。
    高速I/O信號可實現高精度控制系統。
 
範例: 薄膜進給系統的高速位置檢測。
 
 
 
 

 更強的基本機能

    CPU內含的元件記憶體容量增加到最大60K Words*1
    讓增加的控制及資料得以高速處理。
*1: 僅針對Q13UDVCPU及Q26UDVCPU.
 
 
 

 高速處理的巨大資料量

    傳統上,標準RAM和SRAM卡上的檔案暫存器無法被連續存取,這也將會反應在使用者程式上。
    但當8MB的延伸SRAM記憶卡匣被安裝在高速泛用型CPU上時。標準RAM即可視為一個連續檔案暫存器,且容量高達4736K Words,讓使用者程式得以簡化。
    亦或是元件記憶體不足,檔案暫存區也可透過延伸SRAM記憶卡匣輕鬆增設。
*1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU.
 

♦ 檔案暫存器容量*2

型號 Q03UDV Q04UDV Q06UDV Q13UDV Q26UDV

未安裝延伸SRAM記憶卡匣

(標準RAM容量)

96K Words

(192KB)

128K Words

(256KB)

384K Words

(768KB)

512K Words

(1024KB)

640K Words

(1280KB)

安裝Q4MCA-1MBS (1MB)*3 608K Words 640K Words 896K Words 1024K Words 1152K Words
安裝Q4MCA-2MBS (2MB)*3 1120K Words 1152K Words 1408K Words 1536K Words 1664K Words
安裝Q4MCA-4MBS (4MB)*3 2144K Words 2176K Words 2432K Words 2560K Words 2688K Words
安裝Q4MCA-4MBS (8MB)*3 4192K Words 4224K Words 4480K Words 4608K Words 4736K Words

*2: 當安裝延伸SRAM記憶卡匣做為檔案暫存器時的最大容量。總容量為標準RAM和安裝的延伸SRAM記憶卡匣合計。

*3: 僅限泛用高速型QnUDVCPU。

 

    變址暫存器也擴充為32位元,讓程式設計超越傳統的32K Words時,也可以使用整個檔案暫存器。

    索引的處理速度已經增加,這對於結構化(陣列)資料的有效運用是不可少的。 在例如FOR到NEXT指令重複程式中使用索引時,就可以大幅縮短掃描時間。

 

 

 SD記憶卡

    高速泛用型QnUDVCPU支援SD記憶卡,從而能夠與PC輕鬆交換資料。SD記憶卡與延伸SRAM記憶卡匣可同時使用,使用延伸SRAM記憶卡匣時也能夠做為檔案暫存器的延伸,而資料檔案的日誌(logging),Boot資料及大量的註解資料則可儲存在SD記憶卡內。

 

 

 保護機強化以保護重要資料

    可設定最多32個字元長度密碼。*1
    也何使用特殊符號(*,@,$,?..等)來增加密碼的強度。 
  
 

 

    為了保護寶貴的智慧財產權,也可以使用安全金鑰機能限定被授權的PC連線處理,確實阻隔非經授權的PC。

    *1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU,其它機型只有4個字元長度.

    *2: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU。

 

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2-2. 更好的用戶體驗-資料日誌機能

 

 不需程式即可輕鬆記錄資料

    只要照著操作精靈輕鬆設定,就可將收集到的資料並以CSV格式儲存到SD記憶卡。

 

 

 記錄控制資料變化

    即使控制資料會高速度變化,仍可在每個掃瞄時間或在數ms間隔下收集,所以可以更快更詳細的找出異常。

 

 

 透過SD記憶卡即可自動記錄資料

    將建立好logging設定的SD記憶卡插入CPU內即可實現自動記錄資料的要求,若要透過遠端指示資料記錄內容,透過e-mail寄送logging設定檔案,再將其儲存到SD記憶卡儲存即可。

 

 

 將logging檔案自動寄送到FTP伺服器

    只要在logging設定工具中簡單指定,就可以將儲存在SD記憶卡內的logging檔案寄送到FTP伺服器。而當logging伺服器可以掌握多筆檔案時。管理及維護工作將可以大量減少。

 

 

 

 高速反應排除異常

    當相關資料可以快速的被得出,就可以快速的對錯誤的發生對症下藥,而不需花很多時間在過濾大量的診斷用資料.

 

 

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2-3. 更好的用戶體驗-CPU內建乙太網路埠

 

 透過乙太網路輕鬆連接到CPU

    使用GX Developer或GX Works2軟體時,可以不用設定IP位址直接(1對1連線)連接,可以使用平行或交叉乙太網路線,軟體也會自動識別CPU模組,所以即使操作者對網路設定不熟悉,也如同使用USB連線般容易建立連線。

 

 

 

 搜索及列表顯示可連接CPU清單

    當多台CPU連接到乙太網路的HUB時,GX Developer或GX Works2軟體能搜尋及列表顯示連接的內建型CPUs,這樣可以讓操作者即使在不知道IP位的情況下,也可以快速、容易地找到正確的站號,如此規劃或維護設備時,將不會浪費任何時間。

 



 

 

 可連接到廣泛的設備

    達到與外部多樣化設備間通訊的應用需求。

 

 

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3. 性能規格

 

 高速泛用型QnUDV系列

 

項目 Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B),乙太網路(100BASE-TX/10BASE-T)
記憶卡介面 SD/SDHC 記憶卡: 最大32GB
延伸SRAM記憶卡匣埠 有 (可搭配SRAM記憶卡Q4MCA-xMBS)
處理速度

LD指令: 1.9ns ,MOV指令: 3.9ns ,浮點數加算: 0.014μs

PC MIX值(指令/μs): 227

指令數 859 (不包令智能模組專用指令)
浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.1ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 30K 40K 60K 130K 260K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 4096 
內部繼電器 [M]

,

9216  15360  26872 
停電保持繼電器 [L] 8192 
連結繼電器 [B] 8192 
計時器 [T] 2048 
積算計時器 [ST]
計數器 [C] 1024 
資料暫存器 [D] 13312  22528  41984 
延伸資料暫存器 [D] 0 
連結暫存器 [W] 8192 
延伸連結暫存器 [W] 0 
警示繼電器 [F] 2048 
邊緣繼電器 [V] 2048 
特殊連結繼電器 [SB] 2048 
特殊連結暫存器 [SW] 2048 
檔案暫存器 [R,ZR] 98,304 點* 131,072 點* 393,216 點* 524,288 點* 655,360 點*
步進繼電器 [S] 8192 
索引暫存器 [Z] 20 點
索引暫存器 [Z](32位元ZR修飾用) 最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 4096 點
中斷指標 [I] 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 
特殊暫存器 [SD] 2048 
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device)
元件初期值設定
: 內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過延伸SRAM卡匣增加點數,當使用延伸SRAM卡匣時全部可使用點數如下:
含Q4MCA-1MBS(1MB) 含Q4MCA-2MBS(2MB) 含Q4MCA-4MBS(4MB) 含Q4MCA-8MBS(8MB)
524,288點 1,048,576點 2,097,152點 4,194,304點

 

 

 泛用型QnU系列

項目 Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU
Q03UDCPU Q04UDHCPU
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B)

乙太網路

(100BASE-TX/10BASE-T)

-

(僅QnUDECPU)

RS-232 有 (僅QnUD(H)CPU)
記憶卡介面 有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠
處理速度 LD指令

120ns

80ns 60ns 40ns 20ns 9.5ns
MOV指令 240ns 160ns 120ns 80ns 40ns 19ns
浮點數加算 0.42μs 0.30μs 0.24μs 0.18μs 0.12μs 0.057μs
PC MIX值(指令/μs) 4.92 7.36 9.79 14 28 60

指令數

 (不包令智能模組專用指令)

821 855 857

Q03UD: 855

Q03UDE: 865

Q04UD: 855

Q04UDEH: 865

浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 10K 10K 15K 20K 30K 40K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 256 點 1024 點 1024 點 2048 點 4096 點
內部繼電器 [M]

初期設定

(可修改)

8192 點
停電保持繼電器 [L] 8192 點
連結繼電器 [B] 8192 點
計時器 [T] 2048 點
積算計時器 [ST] 0 點
計數器 [C] 1024 點
資料暫存器 [D] 12288 點
延伸資料暫存器 [D] - 0 點 0 點 0 點 0 點 0 點
連結暫存器 [W] 8192 點
延伸連結暫存器 [W] - 0 點 0 點 0 點 0 點 0 點
警示繼電器 [F] 2048 點
邊緣繼電器 [V] 2048 點
特殊連結繼電器 [SB] 2048 點
特殊連結暫存器 [SW] 2048 點
檔案暫存器 [R,ZR] - 65536 點 65536 點 65536 點 98304 點* 131072 點*
步進繼電器 [S] 8192 點
索引暫存器 [Z] 20 點

索引暫存器 [Z]

(32位元ZR修飾用)

- 最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 512 點 4096 點
中斷指標 [I] 128 點 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 點
特殊暫存器 [SD] 2048 點
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device) -
元件初期值設定

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

 

項目 Q06UDEH Q10UDEH Q13UDEH Q20UDEH Q26UDEH Q50UDEH Q100UDEH
Q06UDH Q10UDH Q13UDE Q20UDH Q26UDH
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B)

乙太網路

(100BASE-TX /10BASE-T)

(僅QnUDECPU)

RS-232 有 (僅QnUDHCPU)
記憶卡介面 有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠
處理速度 LD指令

9.5ns

MOV指令 19ns
浮點數加算 0.057μs

PC MIX值

(指令/μs)

60

指令數 

(不包令智能模組專用指令)

QnUDH: 855

QnUDEH: 865

865

浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 60K 100K 130K 200K 260K 500K 1000K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 4096 點
內部繼電器 [M]

初期設定

(可修改)

8192 點
停電保持繼電器 [L] 8192 點
連結繼電器 [B] 8192 點
計時器 [T] 2048 點
積算計時器 [ST] 0 點
計數器 [C] 1024 點
資料暫存器 [D] 12288 點
延伸資料暫存器 [D] 0 點 131072 點
連結暫存器 [W] 8192 點
延伸連結暫存器 [W] 0 點
警示繼電器 [F] 2048 點
邊緣繼電器 [V] 2048 點
特殊連結繼電器 [SB] 2048 點
特殊連結暫存器 [SW] 2048 點
檔案暫存器 [R,ZR] 393,216 點* 524,288 點* 655,360 點* 786,432 點* 917,504 點*
步進繼電器 [S] 8192 點
索引暫存器 [Z] 20 點

索引暫存器 [Z]

(32位元ZR修飾用)

最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 4096 點
中斷指標 [I] 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 點
特殊暫存器 [SD] 2048 點
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device)
元件初期值設定

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

 

 

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