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產品介紹

Our Products

中大型模組式PLC > MELSEC-Q系列 > PLC CPU (順序控制CPU)

產品型號

三菱電機Q系列PLC 順序控制CPU模組

1. 高速泛用型 QnUDV

型號	程式容量	單機最大點數[X/Y]	含遠端I/O 最大控制點數[X/Y]	備註	外型圖	CAD檔
Q03UDVCPU	30K步序	4096點	8192點	SD卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q04UDVCPU	40K步序
Q06UDVCPU	60K步序
Q13UDVCPU	130K步序
Q26UDVCPU	260K步序

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2. 泛用型 QnU

型號	程式容量	單機最大點數[X/Y]	含遠端I/O 最大控制點數[X/Y]	備註	外型圖	CAD檔
Q00UJCPU	10K步序	256點	8192點	5槽I/O基座、電源、CPU一體型 USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q00UCPU	10K步序	1024點	8192點	USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q01UCPU	15K步序	1024點	8192點	USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q02UCPU	20K步序	2048點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q03UDCPU 2026年10月停產請改用Q03UDVCPU	30K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q03UDECPU 2026年10月停產請改用Q03UDVCPU	30K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q04UDHCPU 2026年10月停產請改用Q04UDVCPU	40K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q04UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q04UDVCPU	40K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q06UDHCPU 2026年10月停產請改用Q06UDVCPU	60K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q06UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q06UDVCPU	60K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q10UDHCPU 2026年10月停產請改用Q13UDVCPU	100K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q10UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q13UDVCPU	100K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q13UDHCPU 2026年10月停產請改用Q13UDVCPU	130K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q13UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q13UDVCPU	130K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q20UDHCPU 2026年10月停產請改用Q26UDVCPU	200K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q20UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q26UDVCPU	200K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q26UDHCPU 2026年10月停產請改用Q26UDVCPU	260K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+RS-232介面	外型圖	2D
Q26UDEHCPU 2026年10月停產請改用Q26UDVCPU	260K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q50UDEHCPU	500K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D
Q100UDEHCPU	1000K步序	4096點	8192點	記憶卡槽+ USB+Ethernet介面	外型圖	2D

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產品說明

1. MELSCE-Q系列泛用型CPU陣容

高速泛用型QnUDVCPU

Q03UDV Q04UDV Q06UDV Q13UDV Q26UDV

*: 僅GX Works2支援此機型CPU。(GX Developer不支援)

2. QnUDV系列特色

SD記憶卡槽

►資料日誌(Data Logging)機能

►Boot處理

►備份/還原

CPU

►基本運算處理速度(LD指令):1.9ns

►程式基本容量:最多260K步序

►固定掃描中斷桯式(最小間隔):100μs

保護機能強化

最長可設定32字元長度的密碼。

除字母數字外，還可特殊字元(*,@,&等)，增加密碼的安全強度。

此外，由於僅允許預先註冊的電腦可以連線CPU，
從而攔截了非法用戶，因此可加強對智慧財產權的保護。

延伸SRAM記憶卡匣埠

►擴充standard RAM(最大8MB)

►可與SD記憶卡同時使用

►可連續使用的檔案暫存器(File Register)

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2-1. 更高的生產效率

高速、高精度的機器控制

為了在多重CPU之間真正實現高速同步控制，採用了不受順序程式運行影響的專用匯流排。(運行周期為0.88ms)

這種多重CPU高速通信與運動控制同步，實現運算效率最大化。此外，最新的運動控制CPU在運行速度上是先前機型的２倍，也確保了高速、高精度的機器控制。

＜位置到達響應時間＞

運動控制CPU中，利用第1軸的伺服驅動器的位置到達信號，觸發順序控制CPU中的第2軸伺服馬達起動後，到速度指令送出的時間。這個時間是CPU間的資料傳遞速度的參考指標。

超高速處理、縮短生產時間

在大規模、複雜化的生產系統中，產出時間的縮短是重要的事。

基本運算處理速度（LD指令）1.9ns的超高速處理，所以可以縮短產出時間。同時，基本運算性能因向上提昇，使得掃描時間縮短及可以抑制加工精度的變異產生。

高速、高精度資料處理

浮點數加算的處理速度，進步到0.014us的高速化，所以對於要求高速度、高精度的加工資料運算處理，也可充份對應。而為了降低複雜的算式造成的運算誤差，同時增加倍精度的浮點數運算指令。

縮短固定掃描中斷時間，實現更高的系統精度

最短固定掃描中斷時間縮短到100μs。

高速I/O信號可實現高精度控制系統。

範例: 薄膜進給系統的高速位置檢測。

更強的基本機能

CPU內含的元件記憶體容量增加到最大60K Words^*1。

讓增加的控制及資料得以高速處理。

*1: 僅針對Q13UDVCPU及Q26UDVCPU.

高速處理的巨大資料量

傳統上，標準RAM和SRAM卡上的檔案暫存器無法被連續存取，這也將會反應在使用者程式上。

但當8MB的延伸SRAM記憶卡匣被安裝在高速泛用型CPU上時。標準RAM即可視為一個連續檔案暫存器，且容量高達4736K Words，讓使用者程式得以簡化。

亦或是元件記憶體不足，檔案暫存區也可透過延伸SRAM記憶卡匣輕鬆增設。

*1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU.

♦ 檔案暫存器容量^*2

型號	Q03UDV	Q04UDV	Q06UDV	Q13UDV	Q26UDV
未安裝延伸SRAM記憶卡匣 (標準RAM容量)	96K Words (192KB)	128K Words (256KB)	384K Words (768KB)	512K Words (1024KB)	640K Words (1280KB)
安裝Q4MCA-1MBS (1MB)^*3	608K Words	640K Words	896K Words	1024K Words	1152K Words
安裝Q4MCA-2MBS (2MB)^*3	1120K Words	1152K Words	1408K Words	1536K Words	1664K Words
安裝Q4MCA-4MBS (4MB)^*3	2144K Words	2176K Words	2432K Words	2560K Words	2688K Words
安裝Q4MCA-4MBS (8MB)^*3	4192K Words	4224K Words	4480K Words	4608K Words	4736K Words

*2: 當安裝延伸SRAM記憶卡匣做為檔案暫存器時的最大容量。總容量為標準RAM和安裝的延伸SRAM記憶卡匣合計。

*3: 僅限泛用高速型QnUDVCPU。

變址暫存器也擴充為32位元，讓程式設計超越傳統的32K Words時，也可以使用整個檔案暫存器。

索引的處理速度已經增加，這對於結構化（陣列）資料的有效運用是不可少的。在例如FOR到NEXT指令重複程式中使用索引時，就可以大幅縮短掃描時間。

SD記憶卡

高速泛用型QnUDVCPU支援SD記憶卡，從而能夠與PC輕鬆交換資料。SD記憶卡與延伸SRAM記憶卡匣可同時使用，使用延伸SRAM記憶卡匣時也能夠做為檔案暫存器的延伸，而資料檔案的日誌(logging)，Boot資料及大量的註解資料則可儲存在SD記憶卡內。

保護機強化以保護重要資料

可設定最多32個字元長度密碼。^*1

也何使用特殊符號(*,@,$,?..等)來增加密碼的強度。

為了保護寶貴的智慧財產權，也可以使用安全金鑰機能限定被授權的PC連線處理，確實阻隔非經授權的PC。

　　　　*1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU,其它機型只有4個字元長度.

　　　　*２: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU。

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2-2. 更好的用戶體驗-資料日誌機能

不需程式即可輕鬆記錄資料

只要照著操作精靈輕鬆設定，就可將收集到的資料並以CSV格式儲存到SD記憶卡。

記錄控制資料變化

即使控制資料會高速度變化，仍可在每個掃瞄時間或在數ms間隔下收集，所以可以更快更詳細的找出異常。

透過SD記憶卡即可自動記錄資料

將建立好logging設定的SD記憶卡插入CPU內即可實現自動記錄資料的要求，若要透過遠端指示資料記錄內容，透過e-mail寄送logging設定檔案,再將其儲存到SD記憶卡儲存即可。

將logging檔案自動寄送到FTP伺服器

只要在logging設定工具中簡單指定，就可以將儲存在SD記憶卡內的logging檔案寄送到FTP伺服器。而當logging伺服器可以掌握多筆檔案時。管理及維護工作將可以大量減少。

高速反應排除異常

當相關資料可以快速的被得出,就可以快速的對錯誤的發生對症下藥,而不需花很多時間在過濾大量的診斷用資料.

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2-3. 更好的用戶體驗-CPU內建乙太網路埠

透過乙太網路輕鬆連接到CPU

使用GX Developer或GX Works2軟體時，可以不用設定IP位址直接（1對1連線）連接，可以使用平行或交叉乙太網路線，軟體也會自動識別CPU模組，所以即使操作者對網路設定不熟悉，也如同使用USB連線般容易建立連線。

搜索及列表顯示可連接CPU清單

當多台CPU連接到乙太網路的HUB時，GX Developer或GX Works2軟體能搜尋及列表顯示連接的內建型CPUs，這樣可以讓操作者即使在不知道IP位的情況下，也可以快速、容易地找到正確的站號，如此規劃或維護設備時，將不會浪費任何時間。

可連接到廣泛的設備

達到與外部多樣化設備間通訊的應用需求。

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3. 性能規格

高速泛用型
QnUDV系列
泛用型
QnU系列

高速泛用型QnUDV系列

項目		Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU	Q26UDVCPU
控制模式		順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式		統一更新 Refresh
程式語言		• 階梯圖(Ladder) • 邏輯指令(List) • MELSAP3(SFC),MELSAP-L • 功能區塊(Function Block) • 結構文字(Structure text,ST)
程式書寫埠		USB(mini-B),乙太網路(100BASE-TX/10BASE-T)
記憶卡介面		SD/SDHC 記憶卡: 最大32GB
延伸SRAM記憶卡匣埠		有 (可搭配SRAM記憶卡Q4MCA-xMBS)
處理速度		LD指令: 1.9ns ,MOV指令: 3.9ns ,浮點數加算: 0.014μs PC MIX值(指令/μs): 227
指令數		859 (不包令智能模組專用指令)
浮點數運算指令		有
字串處理指令		有
PID指令		有
特殊函數指令 (三角函數,平方根,指數運算等)		有
固定掃描時間機能		0.5~2000ms ( x0.1ms單位設定)
程式容量 (步序 steps)		30K	40K	60K	130K	260K
I/O元件點數 [X/Y]		8192 點
I/O點數 [X/Y]		4096 點
內部繼電器 [M]	初期設定 , 可在參數修改	9216 點	15360 點		26872 點
停電保持繼電器 [L]		8192 點
連結繼電器 [B]		8192 點
計時器 [T]		2048 點
積算計時器 [ST]		0 點
計數器 [C]		1024 點
資料暫存器 [D]		13312 點	22528 點		41984 點
延伸資料暫存器 [D]		0 點
連結暫存器 [W]		8192 點
延伸連結暫存器 [W]		0 點
警示繼電器 [F]		2048 點
邊緣繼電器 [V]		2048 點
特殊連結繼電器 [SB]		2048 點
特殊連結暫存器 [SW]		2048 點
檔案暫存器 [R,ZR]		98,304 點^*	131,072 點^*	393,216 點^*	524,288 點^*	655,360 點^*
步進繼電器 [S]		8192 點
索引暫存器 [Z]		20 點
索引暫存器 [Z](32位元ZR修飾用)		最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P]		4096 點
中斷指標 [I]		256 點
特殊繼電器 [SM]		2048 點
特殊暫存器 [SD]		2048 點
函數輸入 [FX]		16 點
函數輸出 [FY]		16 點
函數暫存器 [FD]		5 點
區域型元件(Local device)		有
元件初期值設定		有

* :	內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過延伸SRAM卡匣增加點數,當使用延伸SRAM卡匣時全部可使用點數如下:

含Q4MCA-1MBS(1MB)	含Q4MCA-2MBS(2MB)	含Q4MCA-4MBS(4MB)	含Q4MCA-8MBS(8MB)
524,288點	1,048,576點	2,097,152點	4,194,304點

泛用型QnU系列

項目			Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDECPU	Q04UDEHCPU
							Q03UDCPU	Q04UDHCPU
控制模式			順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式			統一更新 Refresh
程式語言			• 階梯圖(Ladder) • 邏輯指令(List) • MELSAP3(SFC),MELSAP-L • 功能區塊(Function Block) • 結構文字(Structure text,ST)
程式書寫埠		USB(mini-B)	有				有
		乙太網路 (100BASE-TX/10BASE-T）	-				有 (僅QnUDECPU)
		RS-232	有				有 (僅QnUD(H)CPU)
記憶卡介面			無			有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠			無
處理速度	LD指令		120ns	80ns	60ns	40ns	20ns	9.5ns
	MOV指令		240ns	160ns	120ns	80ns	40ns	19ns
	浮點數加算		0.42μs	0.30μs	0.24μs	0.18μs	0.12μs	0.057μs
	PC MIX值(指令/μs)		4.92	7.36	9.79	14	28	60
指令數 (不包令智能模組專用指令)			821	855		857	Q03UD: 855 Q03UDE: 865	Q04UD: 855 Q04UDEH: 865
浮點數運算指令			有
字串處理指令			有
PID指令			有
特殊函數指令 (三角函數,平方根,指數運算等)			有
固定掃描時間機能			0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (步序 steps)			10K	10K	15K	20K	30K	40K
I/O元件點數 [X/Y]			8192 點
I/O點數 [X/Y]			256 點	1024 點	1024 點	2048 點	4096 點
內部繼電器 [M]		初期設定 (可修改)	8192 點
停電保持繼電器 [L]			8192 點
連結繼電器 [B]			8192 點
計時器 [T]			2048 點
積算計時器 [ST]			0 點
計數器 [C]			1024 點
資料暫存器 [D]			12288 點
延伸資料暫存器 [D]			-	0 點	0 點	0 點	0 點	0 點
連結暫存器 [W]			8192 點
延伸連結暫存器 [W]			-	0 點	0 點	0 點	0 點	0 點
警示繼電器 [F]			2048 點
邊緣繼電器 [V]			2048 點
特殊連結繼電器 [SB]			2048 點
特殊連結暫存器 [SW]			2048 點
檔案暫存器 [R,ZR]			-	65536 點	65536 點	65536 點	98304 點^*	131072 點^*
步進繼電器 [S]			8192 點
索引暫存器 [Z]			20 點
索引暫存器 [Z] (32位元ZR修飾用)			-	最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P]			512 點			4096 點
中斷指標 [I]			128 點			256 點
特殊繼電器 [SM]			2048 點
特殊暫存器 [SD]			2048 點
函數輸入 [FX]			16 點
函數輸出 [FY]			16 點
函數暫存器 [FD]			5 點
區域型元件(Local device)			-	有
元件初期值設定			有

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

項目			Q06UDEH	Q10UDEH	Q13UDEH	Q20UDEH	Q26UDEH	Q50UDEH	Q100UDEH
			Q06UDH	Q10UDH	Q13UDE	Q20UDH	Q26UDH
控制模式			順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式			統一更新 Refresh
程式語言			• 階梯圖(Ladder) • 邏輯指令(List) • MELSAP3(SFC),MELSAP-L • 功能區塊(Function Block) • 結構文字(Structure text,ST)
程式書寫埠		USB(mini-B)	有
		乙太網路 (100BASE-TX /10BASE-T）	有 (僅QnUDECPU)
		RS-232	有 (僅QnUDHCPU)
記憶卡介面			有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠			無
處理速度	LD指令		9.5ns
	MOV指令		19ns
	浮點數加算		0.057μs
	PC MIX值 (指令/μs)		60
指令數 (不包令智能模組專用指令)			QnUDH: 855 QnUDEH: 865					865
浮點數運算指令			有
字串處理指令			有
PID指令			有
特殊函數指令 (三角函數,平方根,指數運算等)			有
固定掃描時間機能			0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (步序 steps)			60K	100K	130K	200K	260K	500K	1000K
I/O元件點數 [X/Y]			8192 點
I/O點數 [X/Y]			4096 點
內部繼電器 [M]		初期設定 (可修改)	8192 點
停電保持繼電器 [L]			8192 點
連結繼電器 [B]			8192 點
計時器 [T]			2048 點
積算計時器 [ST]			0 點
計數器 [C]			1024 點
資料暫存器 [D]			12288 點
延伸資料暫存器 [D]			0 點					131072 點
連結暫存器 [W]			8192 點
延伸連結暫存器 [W]			0 點
警示繼電器 [F]			2048 點
邊緣繼電器 [V]			2048 點
特殊連結繼電器 [SB]			2048 點
特殊連結暫存器 [SW]			2048 點
檔案暫存器 [R,ZR]			393,216 點^*	524,288 點^*		655,360 點^*		786,432 點^*	917,504 點^*
步進繼電器 [S]			8192 點
索引暫存器 [Z]			20 點
索引暫存器 [Z] (32位元ZR修飾用)			最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P]			4096 點
中斷指標 [I]			256 點
特殊繼電器 [SM]			2048 點
特殊暫存器 [SD]			2048 點
函數輸入 [FX]			16 點
函數輸出 [FY]			16 點
函數暫存器 [FD]			5 點
區域型元件(Local device)			有
元件初期值設定			有

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 Q系列PLC專業代理

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