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產品介紹

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ABSOCODER變換器 > 脈波輸出 > PULPUL®

產品型號

   NSD Group- ABSOCODER用 脈波輸出型變換器   

  1. PULPUL(重載用)
  2. NP SCALE(重載用)

 

 

 

NPG- [1] 10HA [2] [3]

 

[ 1 ] 檢出軸數

記號 軸數
空白 1軸
2 2軸

 

[ 2 ] 脈波輸出回路

記號 檢出器
A Push-pull 電晶體輸出
B 差動輸出

 

[ 3 ] 適用檢出器

記號 檢出器
V1R VRE-P061/074/101
VT VRE-10TP068/101

* V1R 僅有1軸規格。

 

 

 

 

產品說明

PULPUL®是NSD公司 絕對位置檢出器(ABSOCODER)專用的變換器,組合後可輸出檢出器絕對位置的脈波信號。

可以根據系統需求選擇和調整ABSOCODER檢出器每轉的脈波數。

 

 

PULPUL®系統構成

檢出器

+ 連接線 +

變換器/控制器

     
VRE heavy單回轉型

NPG-10H/NPG210H

 

     

 

 

 

PULPUL®規格

  一般規格

項目 規格
電源電壓 DC24V±10%(含漣波)
消耗電力 10W以下
絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V絕緣測試)[外部DC電源端子對地]
耐電壓 AC500V 60Hz 1分內[外部DC電源端子對地]
耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分鐘×10次・3方向(JIS C0040標準)
使用周圍温度 0〜+55℃(不結冰)
使用周圍濕度 20 ~ 90 %RH(不結露)
接地 D種接地(第3種接地)
構造 盤內安裝型、可DIN滑軌安裝
外型尺寸(mm) 39(W)×155(H)×93(D)
質量 約0.4kg


 

 

 

  性能規格

項目 規格
變換器型號 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
檢出軸數 1 2
脈波輸出通道數 2通道 各軸 1通道
脈波方式 A/B/Z A/B
對應脈波數

1 ~ 1,024

(選擇2種)

10 ~ 10,240

(選擇2種)

10~10,240
分解能 最大 2,048脈波 /圈 最大 10,240脈波 /圈
最高旋轉速度 VRE-P061: 3,600 r/min
VRE-P074/P101: 4,000r/min
4,000r/min
脈波輸出最大頻率響應 Push-pull 輸出: 200kHz差動輸出: 300kHz
異常檢出 檢出器未連接異常電源電壓低下異常
監視LED 系統正常各種異常檢出狀態機能設定開關狀態
脈波輸出狀態 輸入信號狀態
前面板操作 異常清除
入力信號 異常清除
出力信號 系統正常 脈波輸出

 

 

 

  搭配檢出器的分解能

 VRE 單回轉型

項目 規格
變換器型號 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
適用檢出器 VRE-P061 VRE-P074
VRE-P101
VRE-10TP068 VRE-10TP101
總回轉圈数 1
分割數 8,192(213) 81,920
位置檢出方式 絕對位置檢出

最大檢出器

連接線長度

標準纜線(S) 500m 300m
耐撓曲線(RBT) 250m 250m
JKPEV-S纜線
(1.25mm2×5P)
300m 300m

 

 

 

  輸出入規格

 Push-pull 電晶體輸出

項目 規格
變換器型號 NPG-10HAAV1RNPG-10HAAVTNPG-210HAAVT
入力 入力信號 1ERR CLR2ERR CLR (異常清除) *1
入力回路 DC 輸入光耦合隔離
額定入力電壓 12VDC/24VDC (10VDC ~ 30VDC)
額定入力電流 10mA (24VDC)
ON 電壓 10VDC 以上
OFF 電壓 4VDC 以下
出力 出力信號 1POUT11POUT21Z *2
(通道1 用脈波輸出)
2POUT12POUT22Z *2
(通道2 用脈波輸出)
1NOR, 2NOR (系統正常) *3
出力回路 光耦合隔離
Push-pull 電晶體
光耦合隔離
開集極電晶體
出力邏輯 負邏輯 負邏輯
額定負載電壓 (Vcc) 12V/24VDC (10V~30VDC) 12V/24VDC (10V~30VDC)
最大負載電流 50mA 100mA
Low 位準輸出電壓 2VDC 以下
High 位準輸出電壓 VCC-3.5V 以上
ON時最大壓降 1.5VDC 以下

*1: 使用 2軸型式時, 1ERR CLR 為軸1、2ERR CLR 為軸2 的異常清除入力信號。

*2: 如果使用的檢出器代碼是 VT,則沒有 Z相。

*3: 使用 2軸型式時, 1NOR 為軸1、2NOR  為軸2 的系統正常出力信號 。

 

 

 差動輸出

項目 規格
變換器型號 NPG-10HABV1RNPG-10HABVTNPG-210HABVT
入力 入力信號 1ERR CLR2ERR CLR (異常清除) *4
入力回路 DC 輸入光耦合隔離
額定入力電壓 12V/24VDC (10V~30VDC)
額定入力電流 10mA (24VDC)
ON 電壓 10VDC 以上
OFF 電壓 4VDC 以下
出力 出力信號 1POUT11POUT21Z *5
(通道1 用脈波輸出)
2POUT12POUT22Z *5
(通道2 用脈波輸出)
1NOR2NOR (系統正常) *6
出力回路 光耦合隔離差動輸出 (相當於 AM26C31: T.I.) 

*4: 使用 2軸型式時, 1ERR CLR 為軸1、2ERR CLR 為軸2 的異常清除入力信號。

*5: 如果使用的檢出器代碼是 VT,則沒有 Z相。

*6: 使用 2軸型式時, 1NOR 為軸1、2NOR  為軸2 的系統正常出力信號 。

 

 

 

 

 

 

PULPUL®外型圖

NPG-10H

NPG-210H