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電腦軟體 > 運動控制用 > SWM-G運動控制軟體
產品說明
SWM-G 概要
將客戶選擇的IPC CPU內核分配給 SWM-G，無論 Windows® 端的運行狀態如何，都可以實現高速即時控制。
• SWM-G 是在PC環境中安裝的軟體, 可進行運動控制和網路控制。
• 使用即時運行系統(RTX64)的PC來建立 CC-Link IE TSN的伺服控制系統。(RTX64包含在SWM-G中)
• 使用SWM-G提供的 API 函式庫。具備適用於各種設備的運動控制(如定位、同期控制、凸輪動作、速度和轉矩)機能。
• 透過乙太網路控制, 可連線遠端I/O等子站設備或TCP/IP通信設備 。
SWM-G特點
支援具有寬廣範圍的多軸系統
• 廣泛的產品線包含從16軸到128軸版本, 支援各種規模的製造設備間的多軸同期控制。
• 將客戶選擇的 IPC CPU 內部核心分配給 SWM-G，無論 Windows® 端的運行狀態如何，都可以實現高速即時控制。
縮短設備設計和啟動時間
• 透過綜合測試工具SWM-G Operating Station，可執行從設計到驗證，有助於減少TCO。
• CC-Link IE TSN網路管理工具CC-Link IE TSN Configurator進行網路配置的設定與通信狀態的確認，有助於減少設計工時。
SWM-G規格
| SWM-G | ||||
| SWM-G的USB金鑰 | MR-SWMG16-U | MR-SWMG32-U | MR-SWMG64-U | MR-SWMG128-U |
| 最大控制軸數 | 16 軸 | 32 軸 | 64 軸 | 128 軸 |
| 通訊週期 [us] | 125﹑250﹑500﹑1000﹑2000﹑4000﹑8000 | |||
| 網路 | CC-Link IE TSN | |||
| 驅動器對應 | MR-J5-G(-RJ)﹑MR-J5W-G | |||
| TSN Class認證 | B | |||
| 通訊規格 | 熱插拔﹑SDO 通訊﹑IP 通訊混合 | |||
| 開發環境 | Microsoft® Visual Studio® 2017，2019 API 函式庫語言：C/C++﹑.NET （C#﹑VB.NET等） |
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| 控制方法 | 位置﹑速度﹑轉矩 | |||
| 定位 | 最大128軸（絕對值指令﹑相對值指令） | |||
| 加減速處理 | 梯形﹑S形曲線﹑Jerk﹑拋物線﹑正弦﹑梯形加速時（共 24 種類型） | |||
| 補間 | 2~4軸直線補間﹑2軸圓弧補間﹑3軸圓弧補間﹑3軸螺旋補間﹑PVT | |||
| 連續軌跡 | 直線和圓弧的組合﹑直線補間﹑速度自動控制﹑帶旋轉台的直線/圓弧連續軌跡 | |||
| JOG運行 | 有 | |||
| 即時控制 | Event﹑API Buffer﹑觸發運動﹑位置同期輸出 | |||
| 同期控制 | 簡單同期﹑同期齒輪比﹑同期相位偏移﹑同期校正﹑動態建立/取消同期﹑ 多組（最多64組）單軸到多軸同期 |
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| 電子凸輪 | 可定義8個系統的凸輪曲線，通訊週期的凸輪曲線，相位操作，離合器 | |||
| 原點復歸 | Z相﹑原點Sensor﹑極限Sensor﹑極限近傍Sensor﹑外部入力信號﹑機械端等，龍門軸的原點復歸 | |||
| I/O大小 | 輸入8000 byte﹑輸出8000 byte | |||
| 補償功能 | 齒隙(Backlash)﹑線性累積誤差(pitch)﹑平面失真（直線度）2D補償 | |||
