產品介紹
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產品型號
HarmonicDrive CSF-mini模組系列一覽
| 系列別 | 型式及記號 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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CSF-mini 可直接連接到伺服馬達，馬達軸直接連接到減速機輸入。 提供法蘭輸出或軸輸出。 |
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產品說明
Harmonic Drive CSF-mini模組系列諧和式減速機：
CSF-mini 系列是將 Harmonic Drive®的最小型號減速機加工為容易使用的微型模組化產品。
採用Harmonic Drive®公司獨自開發的"小型4點接觸滾珠軸承"作為主軸承，可直接支撐外部負載。
在CSF-mini 系列中有可以對應馬達安裝型(2XH)與皮帶、齒輪、聯軸器等輸入型態的輸入軸型(1U)，請配合機械、裝置的設計需求，選擇最合適的機型。
主要特色:
✵ 小形、輕量
✵ 無背隙
✵ 高轉矩容量
✵ 高扭力剛性
✵ 高效率
✵ 優異的定位精度及旋轉精度
✵ 輸出輸入軸位於同軸向
用途:
♦ 機器人：工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備、人型機器人
♦ 金屬工作機械：切削機、車削機、數控車床、搬運設備、研磨機、EDM設備
♦ 半導體製造裝置：晶圓製造設備、晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤
♦ 測量，分析和測試設備：光譜分析儀、三維測量設備、金屬材料的拉伸試驗機、土柱強度試驗機
♦ 醫療設備：三維機械手、X光攝影·CT·NMR裝置、X光膠片顯影機和檢索機、手術援助機器人
♦ 光學相關設備：X光分析儀、光組件檢查設備、雷射振盪器、光學量測儀、表面檢測設備、雷射打標機
♦ 液晶製造裝置：array製程設備、cell製程設備、組立設備、搬送設備
♦ 印刷電路製造設備：電子元件插件機、錫膏印刷機、基板檢查機、點膠機
♦ 航空相關：飛行模擬器、行李運輸系統、偵察相機、閥門
♦ 玻璃和陶瓷生產設備：陶瓷成型設備、玻璃拋光機、平板玻璃切割機
1. CSF-mini系列
CSF-mini 系列是將 Harmonic Drive®的最小型號減速機加工為容易使用的微型模組化產品。
主要特徵:
♦ 小形、輕量
♦ 減速比 30:1 ~ 100:1
♦ 無背隙
♦ 高轉矩剛性
♦ 採用小型4點接觸滾珠軸承"作為主軸承
♦ 優異的定位精度及旋轉精度
♦ 具馬達安裝型(2XH)與輸入軸型(1U)兩種輸入型式
♦ 具軸輸出型及法蘭輸出兩種型式
CSF-mini系列的結構與種類:
1. 輸入軸型
擁有輸入軸的完整型模組。可支援皮帶、齒輪、聯軸器等輸入型式。
2. 馬達安裝型
以搭配高性能小型伺服馬達為概念減速機。在同尺寸的齒輪中，擁有最高輸出。
*當固定住剛性齒輪(機殼)時，輸出軸的旋轉方向會和輸入軸(波產生器)的旋轉方向相反。
- CSF-mini規格表
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型號 減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高入力旋轉數
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000 6500 50 0.4 0.9 0.53 1.8 100 0.6 1.4 0.94 2.7 8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 50 1.8 3.3 2.3 6.6 100 2.4 4.8 3.3 9 11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 50 3.5 8.3 5.5 17 100 5 11 8.9 25 14 30 4 9 6.8 17 8500 3500 50 5.4 18 6.9 35 80 7.8 23 11 47 100 7.8 28 11 54
