產品介紹
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產品型號
HarmonicDrive 模組型(Gear Units)減速機一覽
| 系列別 | 型式及記號 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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CSG-2UH CSG-2UH 系列模組型是一款高轉矩、輕巧型精密減速機，具有零背隙以及卓越的精度和重複精度。 |
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CSF-2UH CSG-2UH 系列模組型是一款輕巧型精密減速機，具有零背隙以及卓越的精度和重複精度。 |
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CSD-2UH CSD-2UF 超扁平、輕巧的減速機，具有零背隙和卓越的精度和重複精度。 |
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產品說明
Harmonic Drive 模組型(Gear Units)諧和式減速機：
減速機模組採用零背隙 Harmonic Drive® 減速機元件組為核心與精密的交叉滾柱輸出軸承和法蘭相結合。 是非常輕巧、堅固且易於使用的減速機/減速箱解決方案。
主要特色:
✵ 無背隙
✵ 高轉矩容量
✵ 精度 <1 弧分
✵ 高扭力剛性
✵ 高效率
✵ 運轉平穩
✵ 堅固的交叉滾柱輸出軸承
用途:
♦ 機器人：工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備、人型機器人
♦ 金屬工作機械：切削機、車削機、數控車床、搬運設備、研磨機、EDM設備
♦ 印刷和裝訂，紙張加工機械：印刷機、折紙機、紙定位設備、造紙機
♦ 半導體製造裝置：晶圓製造設備、晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤
♦ 測量，分析和測試設備：光譜分析儀、三維測量設備、金屬材料的拉伸試驗機、土柱強度試驗機
♦ 醫療設備：三維機械手、X光攝影·CT·NMR裝置、X光膠片顯影機和檢索機、手術援助機器人
♦ 光學相關設備：X光分析儀、光組件檢查設備、雷射振盪器、光學量測儀、表面檢測設備、雷射打標機
♦ 木材及輕金屬，塑料加工機床：木工機械、5軸加工機、大型三次元加工機、搬運設備
♦ 能源相關產業：石油鑽探機器人、風力發電、太陽能發電
♦ 造紙機械：造紙機、紙箱製作印刷機
♦ 包裝材料與包裝機械：密封機、標籤印刷機、貼標機、機器人、搬運設備
♦ 液晶製造裝置：array製程設備、cell製程設備、組立設備、搬送設備
♦ 印刷電路製造設備：電子元件插件機、錫膏印刷機、基板檢查機、點膠機
♦ 航空相關：飛行模擬器、行李運輸系統、偵察相機、閥門
♦ 玻璃和陶瓷生產設備：陶瓷成型設備、玻璃拋光機、平板玻璃切割機
1. CSG-2UH系列
安裝影片
CSG-2UH 是一種將元件組減速機結合精密交叉滾柱輸出軸承和法蘭的模組式高轉矩減速機。 它是一種非常輕巧、堅固且易於使用的減速機解決方案。 CSG-2UH 有 10 種尺寸可供選擇，比例為 30:1 ~ 160:1。 如果您的應用不需要非常高的轉矩，CSF-2UH 標準轉矩減速機將是一個很好的替代減速機。 還有一個輕量型版本 CSG-2UH-LW，適用對重量嚴格要求的應用。
主要特徵:
♦ 峰值轉矩：23Nm ~ 3419Nm
♦ 減速比 30:1 ~ 160:1
♦ 無背隙
♦ 精度 <1 弧分
♦ 高轉矩剛性
♦ 堅固的交叉滾柱輸出軸承
♦ 可直接安裝負載的輸出法蘭
- CSG-2UH規格表
-
型號
CSG-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 50 7.0 23 9.0 46 8500 3500 80 10 30 14 58 *1 100 10 36 14 58 *1 17 50 21 44 34 91 7300 3500 80 29 56 35 109 *1 100 31 70 51 109 *1 120 31 70 51 109 *1 20 50 33 73 44 127 6500 3500 80 44 96 61 165 100 52 107 64 191 120 52 113 64 191 160 52 120 64 191 25 50 51 127 72 242 5600 3500 80 82 178 113 332 100 87 204 140 369 120 87 217 140 395 *2 160 87 229 140 408 *2 32 50 99 281 140 497 4800 3500 80 153 395 217 738 100 178 433 281 841 120 178 459 281 842 160 178 484 281 842 40 50 178 523 255 892 4000 3000 80 268 675 369 1270 100 345 738 484 1400 120 382 802 586 1510 *2 160 382 841 586 1510 *2 45 50 229 650 345 1235 3800 3000 80 407 918 507 1651 100 459 982 650 2041 120 523 1070 806 2288 160 523 1147 819 2483 50 80 484 1223 675 2418 3500 2500 100 611 1274 866 2678 120 688 1404 1057 2678 160 688 1534 1096 3185 58 80 714 1924 1001 3185 3000 2200 100 905 2067 1378 4134 120 969 2236 1547 4329 160 969 2392 1573 4459 65 80 969 2743 1352 4836 2800 1900 100 1236 2990 1976 6175 120 1236 3263 2041 6175 160 1236 3419 2041 6175 *1 瞬間容許最大轉矩數值受到模組的傳動轉矩限制。
*2 使用LW系列時，瞬間容許最大轉矩數值請參閱模組的傳動轉矩。
2. CSF-2UH系列
CSF-2UH 是一種將元件組減速機結合精密交叉滾柱輸出軸承和法蘭的的模組式高轉矩減速機。 它是一種非常輕巧、堅固且易於使用的減速機解決方案。 CSF-2UH 有 10 種尺寸可供選擇，比例為 30:1 ~ 160:1。 如果您的應用需要高轉矩，也可使用 CSG-2UH 高轉矩減速機。 它還有一個輕量級版本，CSF-2UH-LW，適用對重量嚴格要求的應用。
主要特徵:
♦ 峰值轉矩：9.0Nm ~ 2600Nm
♦ 無背隙
♦ 高精度
♦ 減速比 30:1 ~ 160:1
♦ 堅固的交叉滾柱輸出軸承
♦ 可直接安裝負載的輸出法蘭
- CSF-2UH規格表
-
型號
CSF-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 50 5.4 18 6.9 35 80 7.8 23 11 47 100 7.8 28 11 54 17 30 8.8 16 12 30 7300 3500 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 108 120 24 54 39 86 20 30 15 27 20 50 6500 3500 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 25 30 27 50 38 95 5600 3500 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 32 30 54 100 75 200 4800 3500 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 160 137 372 216 686 40 50 137 402 196 686 4000 3000 80 206 519 284 980 100 265 568 372 1080 120 294 617 451 1180 160 294 647 451 1180 45 50 176 500 265 950 3800 3000 80 313 706 390 1270 100 353 755 500 1570 120 402 823 620 1760 160 402 882 630 1910 50 50 245 715 350 1430 3500 2500 80 372 941 519 1860 100 470 980 666 2060 120 529 1080 813 2060 160 529 1180 843 2450 58 50 176 1020 260 1960 3000 2200 80 549 1480 770 2450 100 696 1590 1060 3180 120 745 1720 1190 3330 160 745 1840 1210 3430 65 50 245 1420 360 2830 2800 1900 80 745 2110 1040 3720 100 951 2300 1520 4750 120 951 2510 1570 4750 160 951 2630 1570 4750
3. CSD-2UH / CSD-2UF系列
這種模組式減速機設計輕巧且超扁平。
CSD-2UH 有 7 種尺寸，比例從 50:1 ~ 100:1。
CSD-2UF 有 6 種尺寸，比例從 50:1 ~ 100:1。
主要特徵:
♦ 輕巧而簡單的設計
♦ 無背隙
♦ 超扁平
♦ 中空結構
♦ 高轉矩容量
♦ 輸出端軸承的負載容量提升
- CSD-2UH規格表
-
型號
CSD-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 80 5.4 16 7.7 35 100 5.4 19 7.7 35 17 50 11 23 18 48 7300 3500 80 15 29 19 61 100 16 37 27 71 120 16 37 27 71 20 50 17 39 24 69 6500 3500 80 24 51 33 89 100 28 57 34 95 120 28 60 34 95 160 28 64 34 95 25 50 27 69 38 127 5600 3500 80 44 96 60 179 100 47 110 75 184 120 47 117 75 204 160 47 123 75 204 32 50 53 151 75 268 4800 3500 80 83 213 117 398 100 96 233 151 420 120 96 247 151 445 160 96 261 151 445 40 50 96 281 137 480 4000 3000 80 144 364 198 686 100 185 398 260 700 120 205 432 315 765 160 206 453 316 765 50 50 172 500 247 1000 3500 2500 80 260 659 363 1300 100 329 686 466 1440 120 370 756 569 1565 160 370 823 590 1715
- CSD-2UF規格表
-
型號
CSD-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 80 5.4 16 7.7 35 100 5.4 19 7.7 35 17 50 11 23 18 48 7300 3500 80 15 29 19 61 100 16 37 27 71 120 16 37 27 71 20 50 17 39 24 69 6500 3500 80 24 51 33 89 100 28 57 34 95 120 28 60 34 95 160 28 64 34 95 25 50 27 69 38 127 5600 3500 80 44 96 60 179 100 47 110 75 184 120 47 117 75 204 160 47 123 75 204 32 50 53 151 75 268 4800 3500 80 83 213 117 398 100 96 233 151 420 120 96 247 151 445 160 96 261 151 445 40 50 96 281 137 480 4000 3000 80 144 364 198 686 100 185 398 260 700 120 205 432 315 765 160 206 453 316 765
