首頁 > 產品介紹 > APEX台灣精銳 > 高精密90度直角行星式減速機 > ABR系列

產品介紹

Our Products

高精密90度直角行星式減速機 > A系列 > ABR系列

檔案下載產品洽詢

產品型號

APEX行星式減速機 ABR系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115 / ABR142 / ABR180 / ABR220

產品說明

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩
T_2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節 :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200

*只有ABR042雙節提供15,20減速比
低背隙
單節 : ≤ 2 arcmin / ≤ 4 arcmin / ≤ 6arcmin
雙節 : ≤ 4arcmin / ≤ 7arcmin / ≤ 9arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

►產品特點

1. 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上

3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長

4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)

5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性

6. 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長

7. 高效率(95%以上)

8. 低噪音(61dB以下)

9. 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

►減速機性能資料

規格		節數	減速比¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
			4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
			5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500
			14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
			20	-	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	14	-	-	-	-	-	-
			20	14	-	-	-	-	-	-
			25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
			140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
			180	-	-	100	230	450	900	1,500
			200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0 *	arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0 *	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1 *	arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1 *	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2 *	arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2 *	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力 F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命	hr	1,2	3~200	20,000 *
效率	%	1	3~20	≧95 %
效率	%	2	25~200	≧92 %
重量	kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度	ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂
防護等級		1,2	3~200	IP65
安裝方向		1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})	dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

* 連續運轉，使用壽命為 10,000 hrs。

* 背隙值為在 2% 額定力矩 T_2N 的扭力下所測得

►減速機轉動慣量

規格		節數	減速比¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

►產品尺寸

• 單節 , 減速比 i = 3 ~ 20

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AABR060M1 提供C3≤16 可選。
* ABR090M1 提供C3≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 25 ~ 200

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* ABR060M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ABR090M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ABR090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* ABR0115M1 提供 C3 ≤24 可選。

回列表頁

產品介紹

Our Products

APEX行星式減速機 ABR系列產品一覽

七種尺寸可供選用: ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115 / ABR142 / ABR180 / ABR220

七種尺寸可供選用:
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115 / ABR142 / ABR180 / ABR220