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產品型號

APEX行星式減速機 AFR系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100 / AFR140 / AFR180 / AFR220

產品說明

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩
T_2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節 :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200

*只有AFR042雙節提供15,20減速比
低背隙
單節 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

►產品特點

1. 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上

3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長

4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)

5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性

6. 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長

7. 高效率(95%以上)

8. 低噪音(61dB以下)

9. 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

►減速機性能資料

規格			節數	減速比¹	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,100	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	610	1,400	4,100	9,200	14,000	18,000	33,000
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	302	1,000	3,300	5,220	10,800	13,000	25,000
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	320	1,100	3,700	5,800	11,400	19,500	16,300
使用壽命		hr	1,2	3~200	30,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13.9	23.7	50	83
重量		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	15.1	26.7	54	95
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

* 連續運轉，使用壽命為 15,000 hrs。

►減速機轉動慣量

規格		節數	減速比¹	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

►產品尺寸

• 單節 , 減速比 i = 3 ~ 20

	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
D1	50	68	85	120	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	60	70	90	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62	76	105	142	180	220
L2	19.5	28.5	36	58	82	82	105
L3	6.5	20	20	30	30	30	33
L4	1	1.5	2	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	7	10	12	15	20
L8	111.5	150	219	269.5	338.5	397	484
L9	42	60	90	115	142	180	220
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AFR060M1 提供 C3 ≤16 可選。
* AFR075M1 提供 C3 ≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 25 ~ 200

	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
D1	50	68	85	120	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	60	70	90	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62	76	105	142	180	220
L2	19.5	28.5	36	58	82	82	105
L3	6.5	20	20	30	30	30	33
L4	1	1.5	2	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	7	10	12	15	20
L8	139	168.5	222.5	295.5	370.5	434	521
L9	42	60	90	115	142	180	220
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AFR060M1 提供 C3 ≤12 可選。
* AFR075M1 提供 C3 ≤16 可選。
* AFR075M2 提供 C3 ≤15.875 可選。

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AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100 / AFR140 / AFR180 / AFR220