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高精密90度直角行星式減速機 > A系列 > AER系列

產品型號

APEX行星式減速機 AER系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235

產品說明

 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 

  • 輸出額定力矩
        T2N : 9 Nm - 2000 Nm
  • 減速比
        單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
        雙節 :
          15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
         80/90/100/120/140/160/180/200
     
     
         *只有AER050雙節提供15,20減速比
  • 低背隙
        單節 : 10 arcmin 
        雙節 : 14 arcmin 
  • 高效率  
        單節 : ≧ 95%
        雙節 : ≧ 92%
  • 容易安裝
  • 低噪音
  • 結構緊湊

 ►產品特點
AER系列採用蝸線傘齒輪設計,容許伺服馬達高轉速的輸入,得到最高扭距的輸出,嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析,自設的精密研磨設備,製造出最低的運轉背隙,效率高、壽命長、免保養。
 
  ►減速機性能資料

規格

節數 減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140
4 12 48 120 260 520 1,040 1,680
5 15 60 150 325 650 1,200 2,000
6 18 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 14 40 100 230 450 900 1,500
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2 15 14 - - - - - -
20 14 - - - - - -
25 15 60 150 325 650 1,200 2,000
30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 14 60 100 230 650 1,200 2,000
60 20 55 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 14 40 100 230 450 900 1,500
120 - - 150 310 600 1,100 1,900
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
160 - - 120 260 550 1,000 1,600
180 - - 100 230 450 900 1,500
200 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
標準背隙  arcmin 1 3~20 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
2 25~200 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14
扭轉剛性 Nm/
arcmin
1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225
最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700
最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 350 630 1,300 2,400 4,000 6,200 4,800
F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 18,000
使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000  *
效率 % 1 3~20 ≧95 %
2 25~200 ≧92 %
重量   kg 1 3~20 1.0 2.1 5.8 11.2 22.4 46.8 78.0
2 25~200 1.3 2.0 4.6 11.1 21.8 43.7 81.9
使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 3~200 IP65 
安裝方向   1,2 3~200 任意方向
噪音值 
(n1=3000 rpm,無負載)
dB(A) 1,2 3~200 61 63 65 68 70 72 74
1.減速比 ( i=Nin/Nout )
2.輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉降低使用壽命二分之一。
 

 

 

  ►減速機轉動慣量

規格

節數  減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
轉動慣量 J1 kg‧cm 1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 15 0.09 - - - - - -
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

 

  ►產品尺寸
     • 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10
  AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
        D1 44 62 80 108 140 184 210
        D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P
        D3 j6 12 16 22 32 40 55 75
        D4 h6 35 52 68 90 120 160 180
        D5 22 22 30 40 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        D7 53 70 104 130 162 205 260
        D8 50 70 90 120 155 205 235
        L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70
        L2 24.5 36 46 70 97 100 126
        L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18
        L4 1 1 1 1.5 3 3 3
        L5 14 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 8 10 12 16 20 22 28
        L8 115.5 146 201 252 324.5 379.5 461.5
        L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 3 46 70 100 130 165 215 235
        C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
        C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
        C4 3 30 34 40 50 60 85 116
        C5 3  30 50 80 110 130 180 200
        C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6
        C7 3 48 60 90 115 142 190 220
        C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
        C9 3 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
        C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
        C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5
        B1 h9 4 5 6 10 12 16 20

        H1

14 18 24.5 35 43 59 79.5
3.C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 
* AER070M1 提供 C3≤16 可選。
* AER090M1 提供 C3≤24 可選。
 
     • 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100
  AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
        D1 44 62 80 108 140 184 210
        D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P
        D3 j6 12 16 22 32 40 55 75
        D4 h6 35 52 68 90 120 160 180
        D5 22 22 30 40 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        D7 53 70 104 130 162 205 260
        D8 50 70 90 120 155 205 235
        L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70
        L2 24.5 36 46 70 97 100 126
        L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18
        L4 1 1 1 1.5 3 3 3
        L5 14 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 8 10 12 16 20 22 28
        L8 142.5 167.5 207.5 283 358 422.5 506.5
        L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 4 46 46 70 100 130 165 215
        C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
        C3 4 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 /
≤15.875 /
≤16
≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48
        C4 4 30 30 34 40 50 60 85
        C5 4  30 30 50 80 110 130 180
        C6 4 3.5 3.5 8 4 5 6 6
        C7 4 48 48 60 90 115 142 190
        C8 4 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
        C9 4 100.5 109 133.5 172.5 215 267 343.5
        C10 4 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
        C11 4 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5
        B1 h9 4 5 6 10 12 16 20

        H1

14 18 24.5 35 43 59 79.5
4.C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。 
* AER070M1 提供 C3 ≤12 可選。 
* AER090M1 提供 C3 ≤16 可選。
* AER090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。 
* AER120M1 提供 C3 ≤24 可選。