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高精密90度直角行星式減速機 > A系列 > ADR系列
ADR系列
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產品型號

APEX行星式減速機 ADR系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
ADR047 / ADR064 / ADR090 / ADR110  / ADR140 / ADR200 / ADR255

產品說明

 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 

  • 輸出額定力矩
        T2N : 14 Nm - 2000 Nm
  • 減速比
        單節 : 4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20
        雙節 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200

        *只有ADR047雙節提供20減速比
  • 低背隙
        單節 : ≤ 2 arcmin / ≤ 4 arcmin / ≤ 6 arcmin 
        雙節 : ≤ 4 arcmin / ≤ 7 arcmin / ≤ 9 arcmin 
  • 高效率  
        單節 : ≧ 95%
        雙節 : ≧ 92%
  • 容易安裝
  • 低噪音
  • 結構緊湊
 ►產品特點
ADR系列採用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，製造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為業界最高級的直角法蘭面產品。
 
  ►減速機性能資料

規格

 節數 減速比1 ADR
047		 ADR
064		 ADR
090		 ADR
110		 ADR
140		 ADR
200		 ADR
255
額定輸出力矩 T2N Nm 1
4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 40 100 230 450 900 1,500
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2
20 19 - - - - - -
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
200 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 4~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 4~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙 P1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
標準背隙 P2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭轉剛性 Nm/
arcmin		 1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006
 最大彎曲力矩
F2kB2		 Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
容許軸向力 F2aB2 N 1,2 4~200 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 *
效率 % 1 4~20 ≧ 95 %
2 25~200 ≧ 92 %
重量   kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4
2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9
使用溫度 ºC 1,2 4~200 -10ºC ~ 90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 4~200 IP65 
安裝方向   1,2 4~200 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm,無負載)		 dB(A) 1,2 4~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.減速比 ( i=Nin/Nout )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉降低使用壽命二分之一。
 

 

 

  ►減速機轉動慣量

規格

 節數  減速比1 ADR
047		 ADR
064		 ADR
090		 ADR
110		 ADR
140		 ADR
200		 ADR
255
轉動慣量 J1 kg‧cm2  1
4~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
140~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

 
  ►產品尺寸
     • 單節 , 減速比 i = 4 ~ 20
  ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
        D1H7 12 20 31.5 40 50 80 100
        D2 20 31.5 50 63 80 125 140
        D3h7 28 40 63 80 100 160 180
        D4h7 47 64 90 110 140 200 255
        D5 67 79 109 135 168 233 280
        D6 4 X M3 X 0.5P 7 X M5 X 0.8P 7 X M6 X 1P 11 X M6 X 1P 11 X M8 X 1.25P 11 X M10 X 1.5P 12 X M16 X 2P
        D7 72 86 118 145 179 247 300
        D8H7 3 5 6 6 8 10 12
        D10 8 X 3.4 8 X 4.5 8 X 5.5 8 X 5.5 12 X 6.6 12 X 9 16 X 13.5
        D12 46.2 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
        L1 4 8 12 12 12 16 20
        L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
        L3 3 3 6 6 6 8 12
        L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
        L5 7 7 10 10 14.6 15 20
        L6 4 4 7 8 10 12 18
        L8 107.5 126 172.5 201 263.5 334.5 392
        L9 4 6 7 7 7 10 10
        L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
        C1 3 46 70 100 130 165 215 235
        C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
        C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
        C4 3 30 34 40 50 60 85 116
        C5 3 30 50 80 110 130 180 200
        C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6
        C7 3 48 60 90 115 142 190 220
        C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
        C9 3 104.25 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
        C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
        C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5
3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* ADR064M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ADR090M1 提供 C3 ≤24 可選。
 
     • 雙節 , 減速比 i = 25~200
  ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
        D1H7 12 20 31.5 40 50 80 100
        D2 20 31.5 50 63 80 125 140
        D3h7 28 40 63 80 100 160 180
        D4h7 47 64 90 110 140 200 255
        D5 67 79 109 135 168 233 280
        D6 4 X M3 X 0.5P 7 X M5 X 0.8P 7 X M6 X 1P 11 X M6 X 1P 11 X M8 X 1.25P 11 X M10 X 1.5P 12 X M16 X 2P
        D7 72 86 118 145 179 247 300
        D8H7 3 5 6 6 8 10 12
        D10 8 X 3.4 8 X 4.5 8 X 5.5 8 X 5.5 12 X 6.6 12 X 9 16 X 13.5
        D12 46.2 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
        L1 4 8 12 12 12 16 20
        L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
        L3 3 3 6 6 6 8 12
        L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
        L5 7 7 10 10 14.6 15 20
        L6 4 4 7 8 10 12 18
        L8 122 132.5 163 217.5 269.5 333.5 403
        L9 4 6 7 7 7 10 10
        L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
        C1 3 46 46 70 100 130 165 215
        C2 3 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
        C3 3 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 /
≤15.875 /
≤16		 ≤ 19 / ≤ 24 ≤32 ≤38 ≤48
        C4 3 30 30 34 40 50 60 85
        C5 3 30 30 50 80 110 130 180
        C6 3 3.5 3.5 8 4 5 6 6
        C7 3 48 48 60 90 115 142 190
        C8 3 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
        C9 3 103.25 108.25 128.25 166.5 209 269.5 340
        C10 3 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
        C11 3 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5
 
4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。 
* ADR064M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ADR090M1 提供 C3 ≤16 可選。 
* ADR090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。 
* ADR110M1 提供 C3 ≤24 可選。
 
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