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APEX行星式減速機 AF系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

產品說明

1. APEX AF系列概要:

AF系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

a) 輸出額定力矩

T_2N : 14 Nm - 2000 Nm

b) 減速比

單節 : 3 /4 /5 /6 /7 /8 /9 /10

雙節 : 12/15/16/20/25/28/30/32/35/40/45/50/60/70/80/90/100

c) 低背隙

單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin

雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

d) 高效率

單節 : ≧ 97%

雙節 : ≧ 94%

e) 容易安裝

f) 低噪音

g) 結構緊湊

2. APEX AF系列產品特點:

1.螺旋齒輪設計

減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構

輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模組化設計

獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術

齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體

齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7. 一體式的臂架

臂架與輸出軸採一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性

8. 先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 HRc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分析技術

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設計

齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩

11.輸出端

輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩

12. 輸入端

專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命

13. 齒輪棒材同心度準確

整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

3. APEX AF系列性能資料:

規格			節數	減速比¹	AF042	AF060	AF060A	AF075	AF075A	AF100	AF140	AF180	AF220
額定輸出力矩T_2N		Nm	1	3	20	55	-	130	-	208	342	588	1,140
				4	19	50	-	140	-	290	542	1,050	1,700
				5	22	60	-	160	-	330	650	1,200	2,000
				6	20	55	-	150	-	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	-	140	-	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	-	120	-	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500
				10	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500

			2	15	20	55	55	130	130	208	342	588	1,140
				20	19	50	50	140	140	290	542	1,050	1,700
				25	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				30	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				50	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				60	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速N_1N		rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	5,000	4,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	10,000	8,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~10	-	-	-	≤ 1	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0		arcmin	2	15~100	-	-	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1		arcmin	1	3~10	≤ 3	≤ 3	-	≤ 3	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1		arcmin	2	15~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2		arcmin	1	3~10	≤ 5	≤ 5	-	≤ 5	-	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2		arcmin	2	15~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~100	3	7	7	14	14	25	50	145	225
最大徑向力F_2rB2		N	1,2	3~100	610	1,400	1,400	4,100	4,100	9,200	14,000	18,000	33,000
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~100	302	1,000	1,000	3,300	3,300	5,220	10,800	13,000	25,000
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~100	320	1,100	1,100	3,700	3,700	5,800	11,400	19,500	16,300
使用壽命		hr	1,2	3~100	30,000 *
效率		%	1	3~10	≧97 %
效率		%	2	15~100	≧94 %
重量		kg	1	3~10	0.6	1.3	-	3.7	-	6.9	13.7	28	48
重量		kg	2	15~100	0.8	1.5	2	4.1	5.5	8.1	16.6	33	60
使用溫度		ºC	1,2	3~100	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~100	IP65
安裝方向			1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})		dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 60	≤ 63	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs。

4. APEX AF系列轉動慣量:

規格		節數	減速比¹	AF042	AF060	AF060A	AF075	AF075A	AF100	AF140	AF180	AF220
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3	0.03	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

5. APEX AF系列產品尺寸:

• 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10

	AF042	AF060	AF075	AF100	AF140	AF180	AF220
D1	50	68	85	120	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	60	70	90	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62	76	105	142	180	220
L2	19.5	28.5	36	58	82	82	105
L3	6.5	20	20	30	30	30	33
L4	1	1.5	2	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	7	10	12	15	20
L8	31	54.5	86.5	89.5	110	150	163.5
L9	42	60	90	115	142	180	220
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	*≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	86.5	122	159.5	197	244.5	291	364.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AF060M1 5,10 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AF075M1 提供 C3 ≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100

	AF042	AF060	AF060A	AF075	AF075A	AF100	AF140	AF180	AF220
D1	50	68		85		120	165	215	250
D2	3.4	5.5		6.8		9	11	13	17
D3 _j6	13	16		22		32	40	55	75
D4 _g6	35	60		70		90	130	160	180
D5	22	45		60		80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P		M8 X 1.25P		M12 X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62		76		105	142	180	220
L2	19.5	28.5		36		58	82	82	105
L3	6.5	20		20		30	30	30	33
L4	1	1.5		2		2	3	3	3
L5	16	25		32		40	63	70	90
L6	2	2		3		5	5	6	7
L7	4	6		7		10	12	15	20
L8	58.5	65.5	91.5	119.5	134.5	131	166.5	205.5	248
L9	42	60		90		115	142	180	220
L10	10	12.5		19		28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	70	100	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤16	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	34	40	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	50	80	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	8	4	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	60	90	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	19	17	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	114	143.5	159	194.5	207.5	236	298	340	415
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	13.5	10.75	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5		6		10	12	16	20
H1	15	18		24.5		35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AF060M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AF060AM1 提供 C3 ≤16 可選。
* AF075M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AF075M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AF075AM1 提供 C3 ≤24 可選。
* AF100M1 提供 C3 ≤24 可選。

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