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APEX行星式減速機 AE系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235

產品說明

1. APEX AE系列概要:

AE系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

a) 輸出額定力矩

T_2N : 14 Nm - 2000 Nm

b) 減速比

單節 : 3 /4 /5 /6 /7 /8 /9 /10

雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/50/60/70/80/90/100

c) 低背隙

單節 : ≤8arcmin

雙節 : ≤12arcmin

d) 高效率

單節 : ≧ 97%

雙節 : ≧ 94%

e) 容易安裝

f) 低噪音

g) 結構緊湊

2. APEX AE系列產品特點:

1.螺旋齒輪設計

減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構

輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模組化設計

獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術

齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體

齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7. 一體式的臂架

臂架與輸出軸採一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性

8. 先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 HRc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分析技術

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設計

齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩

11.輸出端

輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩

12. 輸入端

專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命

13. 齒輪棒材同心度準確

整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

3. APEX AE系列性能資料:

規格		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標準背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
標準背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
容許軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	5,400
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC~90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

4. APEX AE系列轉動慣量:

規格		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

5. APEX AE系列產品尺寸:

• 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10

	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
D9	45.5	53.4	77	102	125	160	205
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	47	62	80.5	97	119.5	159	175.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	*≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	30	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	48	60	90	115	142	190	220
C8 ³	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	91	117	143.5	186.5	239	288	364.5
C10 ³	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
C11 ³	19.5	37	35.5	46	53.5	79.5	106.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AE070M1 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。
* AE090M1 提供 C3≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100

	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
D9	45.5	45.5	53.4	77	102	125	160
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	74	87.5	113.5	138.5	176	214.5	260
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8 ⁴	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	118	143	178.5	225.5	292.5	337	415
C10 ⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
C11 ⁴	19.5	19.5	37	35.5	46	53.5	79.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AE070M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AE090M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AE090M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AE120M1 提供 C3 ≤24 可選。

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