產品介紹
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產品型號
HarmonicDrive 元件組減速機- 杯形(Cup Type)一覽
| 系列別 | 型式及記號 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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CSG-2A 高轉矩減速機。CSG-2A 杯形元件型減速機的小形機身中可為設計工程師提供高轉矩和無背隙的傳動。 |
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CSF-2A Harmonic Drive® CSF 系列減速機結構緊湊且易於安裝，主要是為了符合工業應用的空間限制，同時又能保持性能。 |
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CSD-2A 超扁平 CSD 精密減速機有七種尺寸可供選擇，為運動控制減速器開闢了新的應用領域。 |
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產品說明
Harmonic Drive諧和式減速機主要特色：
✵ 無背隙
✵ 高轉矩容量
✵ 精度 <1 弧分
✵ 高扭力剛性
✵ 高效率
✵ 運轉平穩
✵ 可彈性化客製
用途:
♦ 機器人：工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備、人型機器人
♦ 金屬工作機械：切削機、車削機、數控車床、搬運設備、研磨機、EDM設備
♦ 印刷和裝訂，紙張加工機械：印刷機、折紙機、紙定位設備、造紙機
♦ 半導體製造裝置：晶圓製造設備、晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤
♦ 測量，分析和測試設備：光譜分析儀、三維測量設備、金屬材料的拉伸試驗機、土柱強度試驗機
♦ 醫療設備：三維機械手、X光攝影·CT·NMR裝置、X光膠片顯影機和檢索機、手術援助機器人
♦ 光學相關設備：X光分析儀、光組件檢查設備、雷射振盪器、光學量測儀、表面檢測設備、雷射打標機
♦ 木材及輕金屬，塑料加工機床：木工機械、5軸加工機、大型三次元加工機、搬運設備
♦ 能源相關產業：石油鑽探機器人、風力發電、太陽能發電
♦ 造紙機械：造紙機、紙箱製作印刷機
♦ 包裝材料與包裝機械：密封機、標籤印刷機、貼標機、機器人、搬運設備
♦ 液晶製造裝置：array製程設備、cell製程設備、組立設備、搬送設備
♦ 印刷電路製造設備：電子元件插件機、錫膏印刷機、基板檢查機、點膠機
♦ 航空相關：飛行模擬器、行李運輸系統、偵察相機、閥門
♦ 玻璃和陶瓷生產設備：陶瓷成型設備、玻璃拋光機、平板玻璃切割機
1. CSG-2A系列
Harmonic Drive® CSG-2A 系列減速機元件組僅以3個基礎零件組成，可直接組裝至機械裝置，提升設計自由度。並採用第二代杯型組件。 CSG-2A 非常適合高轉矩應用，有 10 種尺寸可供選擇，減速機減速比從 50:1 到 160:1。 CSG 系列高轉矩系列以 CSF 系列標準轉矩系列為基礎，再提升負載能力、強度和可靠性並延長使用壽命。
主要特徵:
♦ 峰值轉矩：23Nm ~ 3419Nm
♦ 無背隙
♦ 高精度
♦ 高承載能力輸出
♦ 同軸向輸入及輸出
- CSG-2A規格表
-
型號
CSG-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 50 7.0 23 9.0 46 8500 3500 80 10 30 14 61 100 10 36 14 70 17 50 21 44 34 91 7300 3500 80 29 56 35 113 100 31 70 51 143 120 31 70 51 112 20 50 33 73 44 127 6500 3500 80 44 96 61 165 100 52 107 64 191 120 52 113 64 191 160 52 120 64 191 25 50 51 127 72 242 5600 3500 80 82 178 113 332 100 87 204 140 369 120 87 217 140 395 160 87 229 140 408 32 50 99 281 140 497 4800 3500 80 153 395 217 738 100 178 433 281 841 120 178 459 281 892 160 178 484 281 892 40 50 178 523 255 892 4000 3000 80 268 675 369 1270 100 345 738 484 1400 120 382 802 586 1530 160 382 841 586 1530 45 50 229 650 345 1235 3800 3000 80 407 918 507 1651 100 459 982 650 2041 120 523 1070 806 2288 160 523 1147 819 2483 50 80 484 1223 675 2418 3500 2500 100 611 1274 866 2678 120 688 1404 1057 2678 160 688 1534 1096 3185 58 80 714 1924 1001 3185 3000 2200 100 905 2067 1378 4134 120 969 2236 1547 4329 160 969 2392 1573 4459 65 80 969 2743 1352 4836 2800 1900 100 1236 2990 1976 6175 120 1236 3263 2041 6175 160 1236 3419 2041 6175
2. CSF-2A系列
Harmonic Drive® CSF-2A 系列減速機元件組僅以3個基礎零件組成，可直接連接到您的機械設備中。 有多種尺寸和減速比可供選擇，您可以選擇最適合需求的規格。
主要特徵:
♦ 輕巧而簡單的設計
♦ 無背隙
♦ 高轉矩容量
♦ 高剛性
♦ 高精度
♦ 同軸向輸入及輸出
- CSF-2A規格表
-
型號
CSF-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 50 1.8 3.3 2.3 6.6 100 2.4 4.8 3.3 9 11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 50 3.5 8.3 5.5 17 100 5 11 8.9 25 14 30 4 9 6.8 17 8500 3500 50 5.4 18 6.9 35 80 7.8 23 11 47 100 7.8 28 11 54 17 30 8.8 16 12 30 7300 3500 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 108 120 24 54 39 86 20 30 15 27 20 50 6500 3500 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 25 30 27 50 38 95 5600 3500 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 32 30 54 100 75 200 4800 3500 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 160 137 372 216 686 40 50 137 402 196 686 4000 3000 80 206 519 284 980 100 265 568 372 1080 120 294 617 451 1180 160 294 647 451 1180 45 50 176 500 265 950 3800 3000 80 313 706 390 1270 100 353 755 500 1570 120 402 823 620 1760 160 402 882 630 1910 50 50 245 715 350 1430 3500 2500 80 372 941 519 1860 100 470 980 666 2060 120 529 1080 813 2060 160 529 1180 843 2450 58 50 353 1020 520 1960 3000 2200 80 549 1480 770 2450 100 696 1590 1060 3180 120 745 1720 1190 3330 160 745 1840 1210 3430 65 50 490 1420 720 2830 2800 1900 80 745 2110 1040 3720 100 951 2300 1520 4750 120 951 2510 1570 4750 160 951 2630 1570 4750 80 50 872 2440 1260 4870 2300 1500 80 1320 3430 1830 6590 100 1700 4220 2360 7910 120 1990 4590 3130 7910 160 1990 4910 3130 7910 90 50 1180 3530 1720 6660 2000 1300 80 1550 3990 2510 7250 100 2270 5680 3360 9020 120 2570 6160 4300 9800 160 2700 6840 4300 11300 100 50 1580 4450 2280 8900 1800 1200 80 2380 6060 3310 11600 100 2940 7350 4630 14100 120 3180 7960 5720 15300 160 3550 9180 5720 15500
3. CSD-2A系列
Harmonic Drive® CSD-2A 系列減速機元件組僅以3個基礎零件組成，可直接組裝至機械裝置，提升設計自由度。超扁平 CSD-2A 系列減速機有七種尺寸可供選擇，減速比為 50:1 至 100:1。 緊湊的設計使其能夠用於各種需要高精度的應用(如機器人裝置)的狹小空間。
主要特徵:
♦ 相較於CSG-2A / CSF-2A系列，軸方向的長度大約縮短50%。
♦ 輕巧而簡單的設計
♦ 無背隙
♦ 高精度
♦ 高轉矩容量
♦ 同軸向輸入及輸出
- CSD-2A規格表
-
型號
CSD-
減速比 入力2000r/min時的
額定轉矩
起動・停止時的
容許峰值轉矩
平均負荷轉矩的
容許最大値
瞬間容許
最大轉矩
容許最高輸入轉速
（油脂潤滑）
容許平均輸入轉速
（油脂潤滑）
N・m N・m N・m N・m r/min r/min 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 80 5.4 16 7.7 31 100 5.4 19 7.7 31 17 50 11 23 18 48 7300 3500 80 15 29 19 55 100 16 37 27 55 120 16 37 27 55 20 50 17 39 24 69 6500 3500 80 24 51 33 76*(65) 100 28 57 34 76*(65) 120 28 60 34 76*(65) 160 28 64 34 76*(65) 25 50 27 69 38 127 5600 3500 80 44 96 60 152*(135) 100 47 110 75 152*(135) 120 47 117 75 152*(135) 160 47 123 75 152*(135) 32 50 53 151 75 268 4800 3500 80 83 213 117 359* (331) 100 96 233 151 359* (331) 120 96 247 151 359* (331) 160 96 261 151 359* (331) 40 50 96 281 137 480 4000 3000 80 144 364 198 685* (580) 100 185 398 260 694* (580) 120 205 432 315 694 *(580) 160 206 453 316 694* (580) 45 50 229 650 345 1235 3800 3000 80 407 918 507 1651 100 459 982 650 2041 120 523 1070 806 2288 160 523 1147 819 2483 50 50 172 500 247 1000 3500 2500 80 260 659 363 1300 100 329 686 466 1440* (1315) 120 370 756 569 1440* (1315) 160 370 823 590 1577* (1315) *記號的瞬間容許最大轉矩數值受到彈性齒杯的鎖緊轉矩限制。
( )內為彈性齒杯凸起孔為最大直徑(BB型)時的數據。
