產品介紹
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中空回轉式AC伺服 > 旋轉致動器 > FHA-C mini系列伺服馬達
產品型號
Harmonic Drive System FHA-C mini系列伺服馬達
1.增量編碼器規格:
| FHA- | 8- | C- | 30- | E200- | C | E | K- | SP |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
1. 機型: FHA-C Mini系列
2. 尺寸: 8, 11, 14
3. 版本代號: C
4. 減速比: 30, 50, 100
5. 編碼器種類及解析度: E200 - 增量編碼器 2000p/rev
6. 配線方式: C -帶接頭(選配)
7. 輸入電源電壓:
無- 100V 或 200V AC
E - 24V DC
8. 電纜線引出方向:
無- 1側邊出線(標準規格)
K - 後方出線(選配)
9. SP: 客製規格(標準產品時空白)
2.絕對編碼器規格:
| FHA- | 8- | C- | 30- | 12S17b | A- | C | SP |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
1. 機型: FHA-C Mini系列
2. 尺寸: 8, 11, 14
3. 版本代號: C
4. 減速比: 30, 50, 100
5. 編碼器種類及解析度: 絕對編碼器
單圈- 131,072 cpr (17位元)
多圈 - 65,536 cpr (16位元)
6. 輸入電源電壓:
A - 100V AC
G - 200V AC
E - 24V DC
7. 配線方式: C -帶接頭(標準)
8. SP: 客製規格(標準產品時空白)
產品說明
FHA-C Mini 系列是超小型的中空式伺服馬達，是由高精度的Harmonic Drive®減速機與扁平式無刷伺服組合而成，可提供極高重覆精度的高轉矩輸出。在整合增量型或多轉絕對式編碼器後可提供極高解析度的速度及位置回授，同時大型交叉滾柱輸出軸承可以不需其它支撐而直接安裝在重物上驅動。
Harmonic Drive SHA系列主要特色：
• 薄型、簡單化。
• 中空軸結構設計 (僅增量編碼器規格)。
• 強大的交叉滾珠輸出軸承支撐高負載。
• 高轉矩／重量及轉矩體積比。
FHA-c mini系列用途:
| ． | 光學相關設備： | X光分析儀、光組件檢查設備、雷射振盪器、光學量測儀、表面檢測設備、雷射打標機 |
| ． | 木材及輕金屬，塑料加工機床： | 木工機械、5軸加工機、大型三次元加工機、搬運設備 |
| ． | 半導體製造裝置： | 晶圓製造設備、晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤 |
| ． | 液晶製造裝置： | array製程設備、cell製程設備、組立設備、搬送設備 |
| ． | 醫療設備： | 三維機械手、X光攝影·CT·NMR裝置、X光膠片顯影機和檢索機、手術援助機器人 |
| ． | 印刷電路製造設備： | 電子元件插件機、錫膏印刷機、基板檢查機、點膠機 |
| ． | 通訊設備： | 波長分離裝置、天線、相機 |
FHA-C mini系列規格表:
| 規格 / 型號 | FHA-8C | FHA-11C | FHA-14C | ||||||||
| 減速比 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | ||
| 最大轉矩 | N.m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | 9.0 | 18 | 28 | |
| 最高轉速 | rpm | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| 轉矩常數 (100V-200V AC) |
Nm/A(rms) | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 | 4.2 | 7.2 | 15 | |
| 轉矩常數 (24V DC) |
Nm/A(rms) | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
| 定位精度 | arc-sec | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | 120 | 90 | 90 | |
| 最大負載力矩 | Nm | 15 | 40 | 75 | |||||||
| 力矩剛性 | Nm/rad | 2 x 104 | 4 x 104 | 8 x 104 | |||||||
| 轉動慣量 (GD2/4) |
增量 | kg-m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | 0.018 | 0.050 | 0.20 |
| 絕對 | kg-m2 | 0.0026 | 0.0073 | 0.029 | 0.0062 | 0.017 | 0.069 | 0.019 | 0.054 | 0.215 | |
| 編碼器種類 | 增量 | 2000 pulse/revolution | |||||||||
| 絕對 | 多圈 16位元 (65536 cpr), 單圈 (馬達) 17位元 (131072 cpr) | ||||||||||
| 編碼器解析度* | 增量 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 |
| 絕對 | cpr | 3,932,160 | 6,553,600 | 13,107,200 | 3,932,160 | 6,553,600 | 13,107,200 | 3,932,160 | 6,553,600 | 13,107,200 | |
| 重量 | 增量 | kg | 0.40 | 0.62 | 1.2 | ||||||
| 絕對 | kg | 0.50 | 0.75 | 1.3 | |||||||
| 伺服驅動器** | 增量 | 24V DC | HA-680-4-24 | HA-680-4-24 | HA-680-4-24 | ||||||
| 100V/200V AC | HA-800-1 或 HA-675-1 | ||||||||||
| 絕對 | 24V DC | HA-800-1 | HA-800-1 | HA-800-1 | |||||||
| 100V/200V AC | HA-800-1 或 HA-675-1 | ||||||||||
*伺服馬達輸出側增量編碼器解析度 = (編碼器解析度) x 4 x (減速比)
伺服馬達輸出側絕對編碼器 = (編碼器計數) x (減速比)
FHA-C mini系列外型圖:
1.增量編碼器型
(單位:mm)
| 型號l | A ±1 | øB | øC h7 | øD h7 | øE | F | G ±30 | 重量 (kg) |
| FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 33.5 | 6.2 | 48.5 | 300 | 0.4 |
| FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 41 | 8 | 56 | 300 | 0.62 |
| FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 52.5 | 13.5 | 66 | 300 | 1.2 |
2.絕對編碼器型
(單位:mm)
| 型號 | A ±1 | øB | øC h7 | øD h7 | øE | F | G ±30 | 重量 (kg) |
| FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 48 | 33.5 | 61.8 | 300 | 0.50 |
| FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 58 | 41 | 68.5 | 300 | 0.75 |
| FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 73 | 52.5 | 78 | 300 | 1.3 |
