產品介紹
Our Products
產品型號
ELMO 直流電源伺服驅動器 Solo Whistle
SOL - WHI 2.5/60 I 05
(1) (2) (3) (4) (5)
(1): Whistle Interface Board
(2): Whistle
(3): 電流 & 電壓
(4): 回授方式 Feedbacks
I - 類比式編碼器 Interpolated Analog Encoder Sin/Cos
(5): 05 - 24 VDC(Digital Inputs) ,馬達相位Connector ,Follower ,ECAM ,脈波及方向
產品說明
Solo Whistle
適用於直流電刷和無刷馬達，交流和直流伺服馬達
也適用輔助回授(feedback)信號輸入
Solo Whistle是一款整合的解決方案，目的在簡單有效地將Elmo 的 Whistle伺服驅動器直接的連接應用。解決方案由 Whistle伺服驅動器組成，外加一個有用的連接介面，用來消除或減少相關應用時電路板設計開發時間和資源。
♦ 採用高度小型化封裝來達成運動控制的先進技術。
♦ 支援多樣化回授信號。
♦ 高階的程式編寫環境。
♦ 最高的功率密度整合豐富功能的Elmo SimplIQ伺服及運動控制核心。
♦ 可安裝在馬達、機器、負載及移動部件等任何地方。
♦ 隨時可以使用，無需設計PCB。
Solo Whistle提供輔助回授方式:
Solo Whistle整合了輔助輸入回授解決方案，可接受來自主編碼器的位置指令資料（在Follower或ECAM模式下）及脈波和方向指令。
與其他Elmo SimplIQ數位產品一樣，Solo Whistle也可以使用 Elmo的 Composer軟體輕鬆進行設定和調整。
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特徵 |
單位 |
2.5/60 |
|---|---|---|
|
最小電源電壓 |
VDC |
7.5 |
|
額定電源電壓 |
VDC |
50 |
|
最大電源電壓 |
VDC |
59 |
|
最大連續功率輸出 |
W |
120 |
|
額定功率下的效率 （在額定條件下） |
% |
> 99 |
|
最大輸出電壓 |
|
> DC bus電壓的 95% (當 f=22 kHz) |
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輔助電源 |
VDC |
12 – 95 VDC (高達 2.5 VA ,包含編碼器用 5 V/200 mA) |
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振幅正弦/直流連續電流 |
A |
2.5 |
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正弦連續RMS電流限制（Ic） |
A |
1.8 |
|
峰值電流限制 |
A |
2 x lc |
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數位入力/數位出力/類比入力 |
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6/2/1 |
ELMO Solo Whistle產品特色
| 電流控制 |
• Fully digital • Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal commutation with encoder and/or digital Hall sensors • 12-bit current loop resolution • Automatic gain scheduling, to compensate for variations in the DC bus power supply |
| 速度控制 |
• Fully digital • Programmable PI and FFW (feed forward) control filters • Sample rate two times current loop sample time • "On-the-fly" gain scheduling • Automatic, manual and advanced manual tuning and determination of optimal gain and phase margins |
| 位罝控制 |
• Programmable PIP control filter • Programmable notch and low-pass filters • Position follower mode for monitoring the motion of the slave axis relative to a master axis, via an auxiliary encoder input • Pulse-and-direction inputs • Sample rate four times current loop sample time • Fast event capturing inputs |
| 回授選項 |
• Interpolated Analog Sine/Cosine Encoder - up to 250 KHz (analog signal) - Internal Interpolation - up to x4096 - Automatic Correction of amplitude mismatch, phase mismatch, signals offset - Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output |
| 故障保護 |
• Software error handling • Status reporting for a large number of possible fault conditions • Protection against conditions such as excessive temperature, under/over voltage, loss of commutation signal, short circuits between the motor power outputs and between each output and power input return • Recovery from loss of commutation signals and from communication error |
| 尺寸 |
58.25 x 28.5 x 46.5 mm
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搭配範例(搭配 PBA SYSTEMS SM12-40棒型線性馬達):
