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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR300

產品型號

PDDR① - ② - ③

① 外直徑 Ø (mm) : 300

② 最大力矩 (Nm) :

150 - 150 Nm

300 - 300 Nm

450 - 450 Nm

③ 編碼器規格 : (若所需編碼器規格非標準品，請與我們聯繫。)

空白 - x40 (標準)

0 - 類比

2 - x100

3 - x256

4 - x200

5 - x250

6 - x512

7 - x1024

例: PDDR300 - 150 - 0

產品說明

PDDR的密實模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度旋轉運動應用。

旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面，無需額外傳動機構，避免導致精度損失造成反彈或藕合相容性錯誤。

► 高轉速, 高速精密

► 峰值力矩達到 450N· m

推力表現
	單位	PDDR300-150	PDDR300-300	PDDR300-450
峰值力矩	N.m	150.1	299.7	450.9
連續力矩 @ 100°C*	N.m	50.0	99.9	150.3
最大功率@ 100°C	W	1566.8	3133.9	4131.0
連續功率 @ 100°C*	W	174.1	348.2	459.0
電氣規格
	單位	PDDR300-150	PDDR300-300	PDDR300-450
峰值電流	Apk	17.4	38.2	38.2
連續電流 @ 100°C	Apk	5.8	12.7	12.7
連續失速電流@ 100°C	Arms	4.1	9.0	9.0
扭力常數	N.m/Apk	8.6	7.9	11.8
反向電動勢常數LL	Vpk/rad/s	9.9	9.0	13.6
繞線電阻 L-L @ 25°C	Ohm	5.3	2.2	2.9
繞線電阻LL @ 100°C	Ohm	6.9	2.9	3.8
電感 L-L @ 1kHz	mH	43.4	19.6	26.9
馬達常數@ 100°C	Nm/√W	3.8	5.4	7.0
最大容許電壓	VDC	400.0	400.0	400.0
熱感性能
	單位	PDDR300-150	PDDR300-300	PDDR300-450
熱阻抗@ 100°C	°C/W	0.43	0.22	0.16
最高線圈溫度	°C	120.0	120.0	120.0
機械規格
	單位	PDDR300-150	PDDR300-300	PDDR300-450
轉子慣量	Kg.m2	0.1004	0.1288	0.1576
馬達重量	Kg	45.0	55.0	65.0
磁極對數	N-S	16.0	16.0	16.0
最大速度*	RPS	2.9	3.0	2.0
最大軸向負載	Kg	1100.0	1100.0	1100.0
最大負載扭矩	N.m	250.0	250.0	250.0
軸向跳動(空載)***	um	20/10/5	20/10/5	20/10/5
徑向跳動 (空載)***	um	20/10/5	20/10/5	20/10/5
分辨率(標準x40)	CPR	864,000	864,000	864,000
重複定位精度**	arcsec	+/-2	+/-2	+/-2
精確度	arcsec	+/-30	+/-30	+/-30
注意： 1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms 2. 室溫25ºC. 3. * 取決於編碼器分辨率 4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um. 5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.

速度與推力曲線

外型尺寸

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