產品介紹
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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR150
產品型號
PBA SYSTEMS - PDDR150直驅伺服馬達型號說明:
PDDR① - ② - ③ - ④
① 外直徑 Ø (mm) : 150
② 最大力矩 (Nm) :
15 - 15 Nm
30 - 30 Nm
50 - 50 Nm
80 - 80 Nm
③ 轉子 : R - 外轉子
④ 編碼器規格 : (若所需編碼器規格非標準品，請與我們聯繫。)
空白 - x40 (標準)
0 - 類比
2 - x100
3 - x256
4 - x200
5 - x250
6 - x512
7 - x1024
例: PDDR150 - 15 - R - 0
產品說明
PDDR的密實模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度旋轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面，無需額外傳動機構，避免導致精度損失造成反彈或藕合相容性錯誤。
► 高轉速, 高速精密
► 峰值力矩達到 86N· m
| 推力表現 | |||||
| 單 位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R | |
| 峰值力矩 | N.m | 15.7 | 32.2 | 54.4 | 86.6 |
| 連續力矩@ 100°C* | N.m | 5.2 | 10.7 | 18.1 | 28.9 |
| 最大功率@ 100°C | W | 359.0 | 601.9 | 794.5 | 1155.6 |
| 連續功率@ 100°C* | W | 39.9 | 66.9 | 88.3 | 128.4 |
電氣規格 |
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| 單 位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R | |
| 峰值電流 | Apk | 7.6 | 15.7 | 15.7 | 15.7 |
| 連續電流@ 100°C | Apk | 2.5 | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| 連續失速電流@ 100°C | Arms | 1.8 | 3.7 | 3.7 | 3.7 |
| 扭力常數 | N.m/Apk | 2.1 | 2.1 | 3.5 | 5.5 |
| 反向電動勢常數LL | Vpk/rad/s | 2.4 | 2.4 | 4.0 | 6.3 |
| 繞線電阻LL @ 25°C | Ohm | 6.3 | 2.5 | 3.3 | 4.8 |
| 繞線電阻LL @ 100°C | Ohm | 8.2 | 3.3 | 4.3 | 6.3 |
| 電感LL @ 1kHz | mH | 31.8 | 15.9 | 26.8 | 39.7 |
| 電達常數@ 100°C | Nm/√W | 0.8 | 1.3 | 1.9 | 2.5 |
| 最大容許電壓 | VDC | 400.0 | 400.0 | 400.0 | 400.0 |
熱感性能 |
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| 單 位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R | |
| 熱阻抗@ 100°C | °C/W | 1.88 | 1.12 | 0.85 | 0.58 |
| 最高線圈溫度 | °C | 120.0 | 120.0 | 120.0 | 120.0 |
機械規格 |
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| 單 位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R | |
| 轉子慣量 | Kg.m2 | 0.012 | 0.021 | 0.024 | 0.029 |
| 馬達重量 | Kg | 6.4 | 9.8 | 12.2 | 15.6 |
| 磁極對數 | N-S | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
| 最大速度* | RPS | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.5 |
| 最大軸向負載 | Kg | 530.0 | 530.0 | 530.0 | 530.0 |
| 最大負載扭矩 | N.m | 96.0 | 96.0 | 96.0 | 96.0 |
| 軸向跳動(空載)*** | um | 20/10/5 | 20/10/5 | 20/10/5 | 20/10/5 |
| 徑向跳動(空載)*** | um | 20/10/5 | 20/10/5 | 20/10/5 | 20/10/5 |
| 分辨率(標準x40) | CPR | 655,360 | 655,360 | 655,360 | 655,360 |
| 重複定位精度** | arcsec | +/-2 | +/-2 | +/-2 | +/-2 |
| 精確度 | arcsec | +/-30 | +/-30 | +/-30 | +/-30 |
| 注意： 1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms 2. *室溫25ºC. 3. ** 取決於編碼器分辨率 4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um. 5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%. |
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速度與推力曲線
外型尺寸
