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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR150-T
產品型號
PBA SYSTEMS - PDDR150-T直驅伺服馬達型號說明:
PDDR① - ② - ③
① 外直徑 Ø (mm) : 150
② 最大力矩 (Nm) :
T - 4.3 Nm
③ 編碼器規格 : (若所需編碼器規格非標準品，請與我們聯繫。)
空白 - x40 (標準)
0 - 類比
2 - x100
3 - x256
4 - x200
5 - x250
6 - x512
7 - x1024
例: PDDR150 - T - 0
產品說明
PDDR的密實模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度旋轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面，無需額外傳動機構，避免導致精度損失造成反彈或藕合相容性錯誤。
► 高轉速, 高速精密
► 峰值力矩達到 4.3N· m
| 推力表現 | ||
| 單 位 | PDDR150-T | |
| 峰值力矩 | N.m | 4.3 |
| 連續力矩@ 100°C* | N.m | 1.4 |
| 最大功率@ 100°C | W | 263.4 |
| 連續功率@ 100°C* | W | 29.3 |
電氣規格 |
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| 單 位 | PDDR150-T | |
| 峰值電流 | Apk | 5.1 |
| 連續電流@ 100°C | Apk | 1.7 |
| 連續失速電流@ 100°C | Arms | 1.2 |
| 扭力常數 | N.m/Apk | 0.8 |
| 反向電動勢常數LL | Vpk/rad/s | 1.0 |
| 繞線電阻LL @ 25°C | Ohm | 10.4 |
| 繞線電阻LL @ 100°C | Ohm | 13.6 |
| 電感LL @ 1kHz | mH | 8.3 |
| 電機常數@ 100°C | Nm/√W | 0.3 |
| 最大容許電壓 | VDC | 400.0 |
熱感性能 |
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| 單 位 | PDDR150-T | |
| 熱阻抗@ 100°C | °C/W | 2.56 |
| 最高線圈溫度 | °C | 120.0 |
機械規格 |
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| 單 位 | PDDR150-T | |
| 轉子慣量 | Kg.m2 | 0.00226 |
| 電機重量 | Kg | 4.4 |
| 磁極對數 | N-S | 8.0 |
| 最大速度* | RPS | 10.0 |
| 最大軸向負載 | Kg | 120.0 |
| 最大負載扭矩 | N.m | 15.0 |
| 軸向跳動(空載)*** | um | 20/10/5 |
| 徑向跳動(空載)*** | um | 20/10/5 |
| 分辨率(標準x40) | CPR | 655,360 |
| 重複定位精度** | arcsec | +/-2 |
| 精確度 | arcsec | +/-30 |
| 注意： 1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms 2. *室溫25ºC. 3. ** 取決於編碼器分辨率 4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um. 5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%. |
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速度與推力曲線
外型尺寸
