產品介紹
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產品型號
智能伺服驅動器 MaxTune系列型號說明:
MT - ① - ② - ③ ④
① 連續電流(Apk) / Peak 峰值電流(Apk)) :
- 230 Model : 2/6 , 4/12 , 6/25 , 8/25 , 11/39 , 14/39 , 18/39 , 28/67 , 33/67
- 400 Model : 4/12 , 8/25 , 16/33 , 33/67
② 電源 :
230 : 單相輸入120 ~ 230 VAC 50/60Hz , 三相輸入120 ~ 230 VAC 50/60Hz
400 : 三相輸入380 - 480 VAC 50/60Hz
③ 通訊選擇 : (* 配置1個類比輸入埠 ,** 配置2個類化輸入埠)
AP* : 類比電壓, 脈衝&方向, RS232
AF* : 類比電壓, 脈衝&方向, CANOpen, RS232, USB
EC** : EtherCAT, USB,RS232
PN** : PROFINET, USB,RS232
④ 類比輪入 :
1 : 一個類比輸入埠, 16 -bit
2 : 兩個類比輸入埠, 皆為14-bit
例: MT - 8/25 - 230 - AP1
產品說明
智能伺服驅動器 Maxtune 特色
♦ 支援廣泛的應用和要求
MaxTune支援廣泛應用需求，涵蓋各種行業。可以驅動各種類型的馬達，包括旋轉馬達和線性無刷DC 馬達、有刷DC 馬達。支援PROFINET通訊。
♦ 更高的伺服頻率響應
電流回路32kHz、速度回路8kHz和位置回路4kHz。比市場上的其它廠家伺服驅動器更高。
♦ 提高類比運動控制卡控制性能
電流回路頻率響應高達32kHz，配置最新硬體實現向量控制，電流回路脈波寬度3kHz，領先業界。客戶使用類比運動控制卡（+/- 10V）驅動Maxtune,可實現高效能運動。減少位置偏差和縮短整定時間。
♦ 提高運動控制卡脈波、Bus通訊控制性能
以位置控制模式（例如脈波加方向、正負方向脈波、或者CANOpen、EtherCAT），驅動器特殊的非線性控制演算法，位置回路頻率響應4kHz，實現極短的整定時間。 Maxtune調諧模式有NLC模式和PID模式
♦ 調校方便
自動調諧和自動校相功能實現伺服驅動調校，馬達可以在短時間內實現運行。
♦ 無需霍爾傳感器
先進的演算法實現無霍爾傳感器找相序。
♦ 小形化高功率密度
自動化行業習慣在伺服驅動器小型化與其可靠性及性能取得平衡。 但MaxTune打破這一格局，擁有先進硬體設計和特殊軟體演算法，並打造業界最小外形，實現驅動器最強的性能和可靠性。
智能伺服驅動器 Maxtune 產品規格
| 等級 | 單位 | 2/6 | 4/12 | 6/25 | 8/25 | 11/39 | 14/39 | 16/33 | 18/39 | 28/67 | 33/67 |
| 主電源120/230 VAC | 1 相 | 1 相 | 1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
N/A | 3 相 | 3 相 | 3 相 | 3 相 |
| 主電源380/480 VAC | N/A | 3 相 | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | 3 相 |
| 連續電流 | Apk | 2.1 | 4.2 | 6.3 | 8.4 | 11.3 | 14.1 | 16.9 | 18.3 | 28.2 | 33.9 |
| 峰值電流 | Apk | 6.3 | 12.7 | 25.4 | 25.4 | 39.5 | 39.5 | 33.9 | 39.5 | 67.8 | 67.8 |
| 基本規格 | |||||||||||
| 馬達 | DC 無刷， DC 有刷 | 旋轉馬達，線性馬達 | |||||||||
| 電流(扭力) 控制 | 性能 | 提升響應頻率31.25 μs (32 kHz)，輸出正弦波形 | |||||||||
| 步階響應時間 | DQ, PI, 前饋 | ||||||||||
| 控制回路 | 輸入兩個週期的電流信號, 62.5 μs (達到3kHz) | ||||||||||
| 速度控制 | 性能 | 提升響應頻率125 μs (8 kHz) | |||||||||
| 可選電流控制回路 | PI, PDFF, 標準極限配置, 先進極性配置, 高頻率標準極性配置實際運用配置極性法 | ||||||||||
| 濾波器 | 一階低通濾波器, 2階低通濾波器, level, 高通濾波器,帶通濾波器, 用戶自定義多項濾波器 | ||||||||||
| 位置控制 | 性能 | 提升響應頻率250 μs (4 kHz) | |||||||||
| 控制回路 | PID和前饋 | ||||||||||
| HD 控制 (位置& 速度或者速度) |
性能 | 提升響應頻率250 μS (4 kHz) | |||||||||
| 控制回路 | 非線性控制演算法降低運動軌跡偏差, 0或者很小的整定時間和平滑運行；增加自適應前饋控制來達到0或者很小的整定時間。 | ||||||||||
| 濾波器 | 一個2階低通濾波器, 兩個低陷濾波器, 其餘消除共振濾波器 | ||||||||||
| 參考指令 | 電流/速度指令 | 類比電壓±10 VDC, 串口RS232 或USB*, CANopen®*, EtherCAT®*, PROFINET* | |||||||||
| 位置指令 | 帶電子齒輪比脈波& 方向, 通信埠RS232 或USB*, CANopen®*,EtherCAT®*, PROFINET* | ||||||||||
| 自動調諧 | 方式 | 自動最優化匹配馬達相位, 電纜, 電流回路, HD回路 自動演算慣量比 | |||||||||
| 剎車 | 方式 | 控制步驟: 幾種動態剎車和運行禁止選項 | |||||||||
| 顯示 | 方式 | 7段LED (綠色), 顯示驅動器運行狀態 | |||||||||
| GUI | 用戶界面 | MaxLink 透過Windows的應用軟體來 設定, 驅動, 馬達, 回授, I/ O 監控,訊息獲取/設置, 異常歷史/顯示, 安裝指引, 人性化對話視窗 | |||||||||
| 保護功能 | 異常內容：欠電壓和過電壓, 過電流, 驅動器和馬達溫度過高, 馬達回授異常, 驅動器回授異常, 回授遺失,安全功能 | ||||||||||
| 符合規格 | UL - UL508c (認證機構TUV), STO -扭矩安全切斷, RoHS | ||||||||||
| CE - EMC指令2004/108/EC, 標準IEC61800-3, CE 低電壓指示73/23/EEC IEC61800-5-1 | |||||||||||
| 環境 | 室溫: 操作0-45°C, 儲存0-70°C, 濕度: 10-90% 高度: <1000m. 若>1000m ,每330m減少5% , 震動: 0.5g | ||||||||||
| 保護/ 污染 | 保護等級: IP20, 污染等級: 2 級別/IEC 60664-1 | ||||||||||
| Bus通訊 | |||||||||||
| CAN* | CANopen® – 用於驅動器和運動控制的CiA 301 和CiA 402 ,鮑率0.5M 1M bit/s | ||||||||||
| EtherCAT® * | 用於驅動器和運動控制的CiA 301和CiA 402 | ||||||||||
| PROFINET* | 依據PROFIdrive 應用程序層PROFINET IO RT | ||||||||||
| RS232 | 依據ASCII碼, MaxLink, HyperTerminal, 鮑率115200 bit/s | ||||||||||
| USB* | 依據據ASCII碼, MaxLink, HyperTerminal, 鮑率115200 bit/s | ||||||||||
| Daisy Chain | 最多8軸, 各軸透過兩個旋轉開關從0-99定義地址 | ||||||||||
| I/O配線 | |||||||||||
| 第1個類比輸入埠 | 電壓範圍 | 類比±10 VDC , 分解能16 bit | |||||||||
| 第2個類比輸入埠* | 電壓範圍 | 類比±10 VDC , 分解能14 bit (第1和第2 ch) | |||||||||
| 脈波& 方向 | 信號 | RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 等效編碼器輸出 | 信號 | A相、B相差動信號, RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 11x 數字輸入 | 信號 | 24 V, 光藕合隔離觸發 | |||||||||
| 6x 數字輸出 | 信號 | 24 V, 開集極控制, 光藕合隔離觸發 | |||||||||
| 類比輸出埠 | 信號 | 0-10 V 分解能8 bit, 可配置 | |||||||||
| 二次回授 | 信號 | AB正交信號，差動信號, RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 警報輸出繼電器 | 信號 | 24 V, 1 A, 乾接點 | |||||||||
| 馬達回授信號 | |||||||||||
| 驅動器 | 主電源 | 5 VDC (7 VDC*) | |||||||||
| 增量式編碼器 | 信號 | 帶（不帶）霍爾傳感器的AB正交信號, Tamagawa, RS 422/485, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 霍爾傳感器 | 信號 | 單信號開集極開路（可選差動信號） | |||||||||
| 旋轉變壓器 | 信號 | Sine/Cosine回授信號, 轉換比率0.45-1.6 | |||||||||
| Sine編碼器 | 信號 | Sine/Cosine回授信號, 帶/不帶霍爾傳感器, 1 Vpp @ 2.5 V, EnDat® 2.1, Hiperface® | |||||||||
| SSI 編碼器 | 信號 | 支援帶有差動資料、差動時鐘ch,包括EnDat 2.2, BiSS- C和其它SSI | |||||||||
注意：
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms.
